CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
терь низко над дорогой в метре летать пробовал, разгонял так и тянулся палец к тротл газку под дать, когда к земле ближе, но нет прога справлялась сама, как по волнам но но уверенно в метре - полтора гнал над землей метров 200
само удержание высоты в RC1 принципиально не изменилось по сравнению с B4, а вот алгоритм изменения высоты (по скорости) полностью новый… НО если вы летите в алтхолд (АХ), то просадка высоты на шустрых пролетах все еще есть и на моем конфиге она была ранее до 2-3 метров, так что осторожно… еще возможно у Миши коптер аеродинамически сбалансирован так, что просадки почти нет…
У меня тоже просадка маленькая,правда я не летал на такие расстояния как Миха,ну максимум 30 метров и скорость не максимальная.
НО если вы летите в алтхолд (АХ), то просадка высоты на шустрых пролетах все еще есть и на моем конфиге она была ранее до 2-3 метров, так что осторожно…
у меня при полете в ,АХ метра на полтора проваливается вниз…меня устраивает…прошивка B4
возможно у Миши коптер аеродинамически сбалансирован так, что просадки почти нет…
Саша, вот здесь не прав. Никаких дополнительных несущих поверхностей нет. Если площадь проекции коптера на горизонт. плоскость большая, то влияние скорости при минусовом тангаже только усугубляет положение по сравнению со стандартной схемой с тоненькими лучами и центральным узлом. Поведение коптера полностью определяет контроллер, и нет здесь никакой аэродинамической балансировки. К тому же схема и геометрически, и аэродинамически симметричная и нейтральная, так что поведение коптера полностью определяется прошивкой;) (При условии, что конструкция достаточно жесткая и не гуляет при рабочих нагрузках)
PS. Для Н-рамы, видимо, полет боком менее подвержен просадке по высоте, чем полет вперед-назад за счет меньшего плеча АД сил относительно ЦТ. Хотя это я ляпнул, общая отрицательная подъемная сила та же, это скажется только на вертлявости по осям.
цанги кривые.заказал себе вот такие адаптеры:
мне пришли такие тоже не очень ровные)
так что поведение коптера полностью определяется прошивкой
мне тут трудно спорить ибо не шарю 😃, но что то мне подсказывает что как мин. от конструкции есть зависимость. У Миши гекса и на сколько я видел по разным видосам, они более инертные что ли, т.е. более неповоротливые в сравнении с квадрой к примеру, т.к. площадь винтов при вращении больше и как писали в какой то из веток, для коптера это крыло по сути…
А просадка в АХ при пролетах, как раз таки имеет место в начале движения и тут площадь “крыла” играет роль походу…
очень вероятно что я ошибаюсь… поправьте 😃
У Миши гекса
По идее, гекса еще более должна просаживаться именно из-за бОльшей площади проекции. Значит, у квадра поведение д.б. еще лучше.
площадь “крыла” играет роль походу…
В этом случае “крыло” стоит под отрицательным углом, так что от бОльшей плошади только бОльшая прижимающая сила.
Вернее, нет никакой “прижимающей силы”, а есть падение подъемной F1=F0*cosA
А вообще, если вдуматься, все это бред. А чувствительность к просадкам определяется соотношением массы к ометаемой площади плюс горизонтальная площадь конструкции, т.е. нагрузкой на “крыло”. Чем меньше, тем меньше просадка, но тем меньше и устойчивость к ветру. Иначе выходит, что какой-нибудь мухолет менее чувствителен, чем “бегемотолет”😁 Вот это, похоже, уже верно.
кстати, для коррекции просадки высоты, можно пользовать THROTTLE_ANGLE_CORRECTION, подобрав значение под свой конфиг конечно…
но мне не нравится, т.к. как уже писал раньше, на быстрых пролетах, при резкой смене направления движения, подкидывает вверх на 3-5м…
upd: правда в b3 и b4 разные имплементации/реализации THROTTLE_ANGLE_CORRECTION… что лучше не знаю… мне и то и то не нравится, т.к. косяк с подкидыванием и там и там 😃
b3 скачал, но еще не заливал. AIOP только едет. Взял сразу набор на таймере : плата, cn-06 в2, ВТ. Не могу найти прошивку b4. Ну простите, лежу в больнице, целыми днями курю ветки по вии и олинван и … Уже не помню где про что читал. Ткните, а. И какую версию ардуины мне нужно для заливки и т.д.? Ну первая плата такая. До этого гайка готовая, потом сам собрал на КК2 квадр.
Большая просьба к тем кто вдруг не получил прошивку, перед тем как писать мне в личку и морочить голову 10-ми сообщений, отнимая мое и тратя свое время, проверьте хотя бы историю транзакций в палке!
Уже было как мин. 2 случая, когда приходилось вести глупую переписку по данному поводу…
—
Александр занялся вымогательством 😦
да вы че охренели чтоле!!!
нука прочитайте еще раз внятно что я написал выше!!!
upd: так! раз такое дело пошло: релиз RC1 откладывается на месяцок-другой… ушел в отпуск… всем пока…
коллеги, собираюсь метнуться в сторону MegaPirateNG по причине подхода 433мгц модемов и наличия minimOSD (как я понимаю на MWii mavlink реализуют не скоро) как вообще оно летает? есть реальный опыт полетов? Кто может поделиться? Спасибо
Александр, не обижайся.) Из-за одного дурака не должны страдать другие. Это не есть правильно. Может таки добьешь релиз? Вот лично я не имею AIO, но собирался купить, как только будет релиз с назовскими фичами. В любом случае спасибо за труд.
А я летаю RC1! и я оч рад, что есть такие люди которые это дело развивают, и я очень этому рад, Саша не вздумай!!! Не стоит обращать внимание на других, Тем более что прошивка оч даже работает!!!
нука прочитайте еще раз внятно что я написал выше!
Саша, нельзя обижаться на неадекватных людей. Зря портишь себе нервы.😵
Да и Бог накажет. Просто нельзя.
Зря портишь себе нервы.
осеннее обострение видимо и меня не обошло стороной 😃
—
Товарисч, если Вас что-то не устраивает, поищите себе другой аэродром❗
100%
с нетерпеньем жду новый релиз, свой квадрик наконец-то полетел, а так как пилот пока никакой то жду более простую в управлении прошивку.
и кстати, реально ли мультивий с рцтаймеровскими модемами подружить? а то тоже где-то едут 😃
реально ли мультивий с рцтаймеровскими модемами подружить? а то тоже где-то едут
я пробовал на столе, на дефолтных настройках лаг ~2сек… далее выставил скорость портов (baud) 115200 + air speed на макс (250 вроде)… лаг уменшился до 0.5сек примерно…
т.е. в целом на первый тырк работает…
возможно есть смысл отрубить провеку целостности пакетов, если она там есть )) надо поизучать…
Александр, уважаю вас за проделанную вами работу. Если я не правильно трактовал ваше сообщение то тогда извините (болею, наверное температура мозг отключает).