CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Да, чтото я зря сюда коллекторники приплел)
А фак почитать религия не даёт?
Спутники < 5 - частое мигание
5 спутников - 1 вспышка
6 спутников - 2 вспышки
7 - 3
8 - 4, и так далее.
Про я то то я понял отлично, и про дом мне тоже уточними, Спасибо! все же вопрос главным образом стоит так что при определении спутников( диод вспыхивает 3 раза) фиксации дом как будто нет… и удержание позиции не происходит. странно?
фиксации дом как будто нет… и удержание позиции не происходит. странно?
Что значит “как будто нет”? Тут может быть несколько моментов. само удержание - включено боксом POSHOLD? Фиксацию, к слову, можно в гуях посмотреть. Ну, и надо понимать, что на 7 спутниках особо хорошего удержания позиции ждать не стоит. Особенно на NEO-6. Особенно если компас мозгА делает. Откалибруйте компас хорошенько, как на видео ниже. И дождитесь погоды хорошей - тогда и оцените удержание позиции, есть оно или нет.
Что значит “как будто нет”?
вы правильно подметили не как бы а в принципи нет! я его рукой оттаскивал метров на 20 и он как и не возврашался домой, так и ветром слабеньким его уносило и небыло вообше никакого даже маломальского эффекта от ГПС!
p.s погода была ясная я был в поле…
и да в гуи я настроил бокс по удержанию ( это уж знаю…))))
Откалибруйте компас хорошенько,
по калибровке я его вертел во всех возможных плоскостях, на 720 градусов))) блин…))) потом проверял в здании поворачивал на 360 в одну сторону и на 360 в другую погрешности мизерная вообше!
и да в гуи я настроил бокс по удержанию ( это уж знаю…))))
ну а аппу правильно настроил чтобы включался режим удержания/возврата домой?
странно правда, спутники ловит как надо, а режимы не включаются?
Спрошу еще раз, может кто в курсе - сонар должен участвовать в альтхолде и лоитере на небольших высотах? Его точность очень высокая (по сравнению с баро, особенно на низких высотах), так что странно если нет. MAX_SONAR_RANGE в пирате\ардукоптере как раз судя по всему указывает высоту, на которой нужно переходить на барометр\жпс.
У меня же при работающем сонаре альтхолд и лоитер работает так себе на высоте метра в два и ниже. Коптер то приземляется, то взлетает.
Спрошу еще раз, может кто в курсе
Я же вам ответил уже. Сонар в последних прошивках не используется для удержания высоты. Используется барометр и акселерометр.
Я же вам ответил уже. Сонар в последних прошивках не используется для удержания высоты. Используется барометр и акселерометр.
Это я читал, спасибо. Только я не понял зачем он тогда вообще нужен, т.к. коптер один фиг бьется об землю 😃 А баро на низких высотах не эффективен.
Всем привет! Подскажите, как можно реверснуть сигнал на серву подвеса?
#define TILT_PITCH_PROP 10 //servo proportional (tied to angle) ; can be negative to invert movement
ошибка
ну а аппу правильно настроил чтобы включался режим удержания/возврата домой?
странно правда, спутники ловит как надо, а режимы не включаются?
в том то и проблема Сергей, что на аппе в гуй я проверял делал арм (правда в доме не было 3Д фикс, но когда включал тумблер позишен холд и возврат, пункты и тот идругой загорались красным и активировались…
Если нет ноутбука чтобы вынести все хозяйство под небо, попробуй вынести компьютер с гуи и коптер на балконе поймать спутники, ублокс мощный приемник, какаято странная проблема доселе ни кому не встречавшаяся, надо гуи смотреть…
!
все хозяйство под небо
))))
Хорошо! сегодня небо ясное (хооршо что бук) вынесу опробую! Спасибо Сергей!
Вечером будет Скрин!
Не подскажете для мегапирата какие лимиты SERVO и ANGEL выставить для TILT никак не подберу -или в одну сторону уводит или мало двигается( че куда крутить с этими настройками подвеса? для ROLL сразу получилось
Не подскажете для мегапирата какие лимиты SERVO и ANGEL выставить для TILT никак не подберу -или в одну сторону уводит или мало двигается( че куда крутить с этими настройками подвеса? для ROLL сразу получилось
мегапиратной ветке задавайте вопрос:)
Приветствую !
Ищется причина/решение “отставания” одного из моторов на Х-коптере.
Плата AIOP v2.0 от Crius, акселерометр в GUI MultiWii откалиброван, моторы соответствуют номерам, авиагоризонт наклоны отображает верно, ошибок по шине i2c нет.
Моторы и регуляторы с другим контроллером (кролик v1) летали без замечаний.
Сейчас коптер при “разгрузке” пытается завалиться по диагонали, отстаёт задний левый мотор (он и при арминге не стартует на “холостых”, запускается только при “подгазовке”, и потом вращается при убранном в минимум газе).
В GUI показания этого мотора отстают на 200-300 (если три из 4х в горизонте синхронно показывают 1700-1800, то тот о котором речь 1300-1400).
В различных ветках видел что народ уже сталкивался с этим, но увидел пока только одно “решение” - сбросить PIDы в ноль (но это мягко говоря не… хотя и срабатывает… ).
По каким ключевым словам искать решение ?
Спасибо !
P.S.
плата внимательно просмотрена, промыта, явных “сюрпризов” нет.
А по каналам с аппы в гуи какие показания ?
риветствую !
Ищется причина/решение “отставания” одного из моторов на Х-коптере.
Плата AIOP v2.0 от Crius, акселерометр в GUI MultiWii откалиброван, моторы соответствуют номерам, авиагоризонт наклоны отображает верно, ошибок по шине i2c нет.
Моторы и регуляторы с другим контроллером (кролик v1) летали без замечаний.
Сейчас коптер при “разгрузке” пытается завалиться по диагонали, отстаёт задний левый мотор (он и при арминге не стартует на “холостых”, запускается только при “подгазовке”, и потом вращается при убранном в минимум газе).
В GUI показания этого мотора отстают на 200-300 (если три из 4х в горизонте синхронно показывают 1700-1800, то тот о котором речь 1300-1400).В различных ветках видел что народ уже сталкивался с этим, но увидел пока только одно “решение” - сбросить PIDы в ноль (но это мягко говоря не… хотя и срабатывает… ).
По каким ключевым словам искать решение ?
Спасибо !
P.S.
плата внимательно просмотрена, промыта, явных “сюрпризов” нет.
- В мегапирате такие же проблемы как в вии?
- Запоздалый запуск мотора обычно говорит об неоткалиброванном регуле на этом моторе.
- В мегапирате такие же проблемы как в вии?
- Запоздалый запуск мотора обычно говорит об неоткалиброванном регуле на этом моторе.
- Да.
- Нет (на другом контроллере всё было отлично, но ради интереса перекалибровывал (просто не написал об этом выше)).
- уточню - он запускается через раз - может стартануть вместе со всеми, а может стоять.
Это немного косвенно - м.б. я просто слишком занизил “холостой” ход в сеттингах, а моторы “блинчики”.
Если персонально ЭТОМУ мотору дать газ на максимум, то он достигает таких же значений как и остальные до такого акцента (правым стиком (м2) в его азимут).
Т.е. диапазон газа мотор+регуль отрабатывают.
- ещё что заметил - если заливать мультивия и калибровать в GUI то показания авиагоризонта стоят в “плоскости” (хотя при этом газ “причёсан” всё равно только по трём моторам).
а если залить мегапирата, и пользоваться missionplanner, то авиагоризонт завален как раз на это направление (или от этого мотора - сейчас знак точно не вспомню).
Т.е. авиагоризонт можно увидеть в планировщике “правильным” если диагональ от ПЛ-ЗП мотору оставить в горизонте, а диагональ ПП-ЗЛ наклонить примерно на 45гр.
зря занизили минтроттл, он должен быть комфортный для моторов, чтбы ни в коем случае не остановились