CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Это классический унитаз - компас под влиянием электромагнитных полей коптера отклоняется от реального севера, поэтому его направление на север отличается от направления выдаваемого GPS приемником. В результате получаем не прямую, а расходящуюся спираль.
Я предугадывал что такое будет возможно поэтому хочу сказать и показать, что на коптере сейчас нет вообше ничего кроме ГПС АИО липо, вот фото компановки
vk.com/mr.swon?z=photo1665202_328885818%2Falbum166… все разнесено… уже некуда…
по спирали
- сделайте в терминале setup-erase
- Проведите заново все калибровки и настройки (компас-аксель-аппа-компассмот)
Я предугадывал что такое будет возможно
Может остановиться на одной теме и не дублировать сразу в 2?
Люди, прям не знаю, где спросить. В МишнПланере1.3.1 при попытке арминга пишет: INS non calibrated. Что это за ИНС такой вредный? И есть ли где-нить мануал по “Мише с планером”?
lisenok, copter.ardupilot.com
INS- аксель
INS non calibrated
Проведи калибровку акселя
В мануале написано, что дефайны активации и установки битрейта радиомодема 3ДР находятся во вкладке АРМconfig.h, а их там нету (мегапират 3.0.1 R4). Не подскАжите иде они находятся?
Пасибо 😃
Я предугадывал что такое будет возможно поэтому хочу сказать и показать, что на коптере сейчас нет вообше ничего кроме ГПС АИО липо, вот фото компановки
vk.com/mr.swon?z=photo1665202_328885818%2Falbum166… все разнесено… уже некуда…
У меня есть предположение, что при таком креплении gps, если не балансировались моторы/винты - возможны сильные вибрации…
Может как-то по другому попробовать gps закрепить?
ВОТ ПАДОНКИ!!!
Не, ну кто пишет такие мануалы.
Connecting your components
Serial Ports
Serial0 (RX0,TX0) - USB, OSD (Minim OSD) or Telemetry (3DR, Xbee, Bluetooth)
Serial1 (RX1,TX1) - Serial1 is currently not supported - Planned for non Mavlink compatible OSD’s (Remzibi, E-OSD, FrSky)
Serial2 (RX2,TX2) - GPS
Serial3 (RX3,TX3) - OSD (Minim OSD) or Telemetry (3DR, Xbee, Bluetooth)
Я целый свой выходной день, как последний кретин, пытался запустить телеметрийный модуль, уже и спиртом протирал, и под лупой разглядывал, и два раза перешивал. Не работает, зараза. Пока сдуру не воткнул его в Serial1. И всё запустилось. А на нулевом и третьем не работало.
Блин, говорил же папа- не читай надписи на сараях, всё равно кроме дров там ничего нет.
Уфф.
ВОТ ПАДОНКИ!!!
Нежнее, Виктор, нежнее. А то эти человеки, перестанут отвечать на ваши тупые вопросы 😉
А на нулевом и третьем не работало.
тут отписывался как подключал модули - rcopen.com/forum/f123/topic232641/5720
Версию прошивки уже не вспомню
Нежнее, Виктор, нежнее.
Алексей, принародно извиняюсь. Это, такскать, от избытка эмоций.😃
Алексей, принародно извиняюсь. Это, такскать, от избытка эмоций.
Не должно работать на S1! Либо вы что то перепутали, либо это я накосячил в прошивке.
MultiWii PRO + GPS, накатил Mahowii 2.2 RC3, после стокового multiwii 2.3 - небо и земля.
Здравствуйте!
Помогите разобраться с проблемой: коптер дрейфует по ветру - сильный быстрее сносит его, даже в совсем слабый несет его.
От чего его так носить может?
Есть предположение что с акселем что-то не то, он же как-то отрабатывает горизонтальное перемещение?
Mahowii с gps, если включить удержание позиции - стоит как вкопанный. Как только лететь начинаешь - несет его.
Аксель калиброванный. Пробовал триммирование выставить и в вие, и на аппе пробовал - как-то оно не помогает все.
Все время надо его подправлять.
Предположительно случилось все после краша, раньше такого не замечал.
Я думаю вся проблема в этом 😃 ru.wikipedia.org/wiki/Ветер
Если его выключить проблема уйдет.
По существу прошивка удерживает горизонт и только.
Горизонтальные перемещения по акселю держит только с прошивкой мегапират.
Без ЖПС мегапират тоже ничего не держит.
Люди, если я не ошибаюсь, Мегапирату без разницы- как ориентирован контроллер? При калибровке акселей МП требует крутить квадрик не абы как, а в строгой последовательности. Значит при калибровке он (контроллер) запоминает, где у квадра лево-право-зад-перёд.
Правильно?
Я думаю вся проблема в этом 😃 ru.wikipedia.org/wiki/Ветер
Если его выключить проблема уйдет.
Ну не до такой степени. В безветрие он тоже на месте не стоит. Все время его надо подруливать.
Такое ощущение что у него центр тяжести сильно смещен, и он его не выравнивает.
Люди, если я не ошибаюсь, Мегапирату без разницы- как ориентирован контроллер? При калибровке акселей МП требует крутить квадрик не абы как, а в строгой последовательности. Значит при калибровке он (контроллер) запоминает, где у квадра лево-право-зад-перёд.
Правильно?
Убил на Мегапирата целый день, но так и не смог его приживить на своей плате. Всё работает, а аксель не калибруется и всё - тупо не запоминает новые значения. Плата multiwii pro + gps. MP во время калибровки говорит поставить квадрик на нос, носом к верху, на левый бок, на правый. Вчера в ветер 5м\с летал с Mahowii + gps. Позицию держит радиусом 30-40 см. на высоте 6 метров.
Люди, если я не ошибаюсь, Мегапирату без разницы- как ориентирован контроллер? При калибровке акселей МП требует крутить квадрик не абы как, а в строгой последовательности. Значит при калибровке он (контроллер) запоминает, где у квадра лево-право-зад-перёд. Правильно?
Контроллер должен смотреть вперед и стоять ровно так, как нарисовано на схеме подключения моторов.
Убил на Мегапирата целый день, но так и не смог его приживить на своей плате. Всё работает, а аксель не калибруется и всё - тупо не запоминает новые значения.
Как показывает практика, люди неправильно делают калибровку. Но есть очень мало случаев, когда шумы в акселе настолько большие, что калибровка не проходит в любом случае, тут поможет только адаптация кода прошивки.