CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
тьфутыблин, перепутал. mx, my, mz - компасс, ax,ay,az - аксель qx,qy,qz - гира
Спс.
Собственно вопрос про аксель и возник из-за непонимания величин - мои наблюдения почему-то не выявляли полагающегося поступательного ускорения в этих параметрах. Наверное просто “не так” смотрел.
Поизучаю еще раз…
- я правильно понимаю, что в таком случае параметр IMU AccZ дата-логов в спокойном состоянии показывает приблизительно -9,8 как величину g ускорения свободного падения?
Мужики подскажите какого рода помехи или наводки могут мешать GPS fix ? А то на днях прицепил компактную недоHD видеокамеру и сегодня попробовал полетать - не ловит GPS и все тут. Отключил видеокамеру - GPS заработал. Видеокамера находится на расстоянии ~15 см от GPS Ublox-LEA6. Камера запитана от отдельного UBEC.
Можно ли победить трабл или прийдется камеру убирать ?
Попробуйте ее заэкранировать обернув фольгой и прицепив к земле коптера.
Знакомая фигня! Никакая фольга не поможет… Некоторые камеры (в основном те, что с регистратором) “шумят” так, что аж радиоприемники заглушают. Нарывался на это не раз. И никакие ферритовые колечки на питание не помогают, и никакая алюминиевая и медная фольга тоже. И где, интересно, у коптера будет земля, если в основном корпуса пластик? Если только карбоновый… Но как мне кажется “земля” тут тоже не поможет.
Короче, попадаются “ненадежные” камеры, которые глушат GPS. Мне помогла замена на другую… кстате такую-же дешёвенькую… ))) Благо было с чем экспериментировать.
Народ !!!
Реально вернуть бутлодер в атмегу, если некоторые рукастые ее очистили программатором.
Народ !!!
Реально вернуть бутлодер в атмегу, если некоторые рукастые ее очистили программатором.
Вполне, тем же программатором.
В среде Ардуино во вкладке сервис есть пункт записать загрузчик. Предварительно выбираете тип платы, порт к которому подключен программатор и тип программатора.
Подскажите, существует ли где-нибудь принципиальная схема AIOP v2?
У китайцев ее выпускающих, но они ее не показывают.
Подскажите, как заюзать барометр на этой плате?
Я так понимаю, что он уже должен быть включен, когда я раскоментил строчку для включения данной платы в config.h. Но что-то делаю не так. Сейчас летаю с такой конфигурацией. Всё устраивает, но хочется поюзать больше функций)
Мне еще не понятна работа магнитометра. Как он работает в квадрике? Как только включаю его, то при взлете квадрик сам куда-то улетает в сторону и пытается еще крутиться вокруг своей оси.
Подскажите, как заюзать барометр на этой плате?
Закрасить квадратик в ГУИ
Настроить АУХ на включение. Чтоб строчка с БАРО зеленела
Мне еще не понятна работа магнитометра. Как он работает в квадрике? Как только включаю его, то при взлете квадрик сам куда-то улетает в сторону и пытается еще крутиться вокруг своей оси.
Наверно не откалиброван компас или оч сильные наводки от регуляторов или платы распределения питания
ЗЫ
Уберите пока квадратик с HEADFREE
Подскажите какой лучше взять GPS модуль для этой платки?
Если не сложно можно еще и ссылками закидать.
Подскажите какой лучше взять GPS модуль для этой платки?
Если не сложно можно еще и ссылками закидать.
CN-06 v3 с рцтаймера самое то будет я думаю.
Проблемка. Собрал сейчас электронику. Подключил Turnigy 9x reciever к AIO Pro v2.0
Питание от ESC
Моторы отключены
Подключаю через USB Mission Planner
Подключил приемник к плате
Запитал приемник от платы, на приемнике при включении пульта загорается красная лампа
Подключаюсь в MissionPlanner
Захожу в Initial Setup -> Radio calibration
Увы, но никак не реагирует на пульт.
Плюс пытался найти инфу о том, как правильно подключит ьTurnigy 9x reciever к AIO Pro v2.0 - не нашел 😦
1 roll
2 pitch
3 throtle
4 yaw
5-8 aux
Без планера есть реакция на стики, бинд не слетел?
Бинд не слетел. Спасибо товарищу RTemka. По его наводке убрал PPM ENABLED и перепрошил мозг по новой. И все заработало.
Вопрос еще. Калибровку гироскопов проводить при помощи уровня (инструмент), или не обязательно идеально выставлять бока и он сам определит оптимальные настройки?
гироскопы калибруются кеаждый раз при запуске, а вот акселометр, да надо повозможности поровнее ставить и калибровать
Нужна помощь. Сегодня произошел неприятный краш, после которого не сразу удалось отыскать в поле коптер. В связи с этим появился вопрос:
Как можно AIOP настроить на помощь в поиске ? Добавить пищалку или световую индикацию и настройку на ее активацию после краша или еще какие методы посоветуете ?
P.S. Сорри немного не в тему, но при краше умудрился выломаться разъем антенны на передатчике видео ImmersionRC 5.8Ghz 600mw. После краша он еще в таком состоянии работал 10-15 минут. Каков шанс, что передатчик за это время без подключенной антенны накрылся ? Если кто может - подскажите плиз !
Как можно AIOP настроить на помощь в поиске ?
Посмотрите тут.
Посмотрите тут.
Посмотрел. Но не понял как именно заставить Ардупилот через зумер пищать после дизарма например ?
У меня вий, как в арду не знаю.
Вообще вий как и все остальные контроллеры не определяет факт краша и может пищать по команде. Не знаю может ли так мегапират, но если нет то есть такая штука как discovery buzzer, кажется так называется, стоит не дорого, вешается на канал и при необходимости активируется.
И немного оффтопа, недели 2 назад упал малость, сразу после падения несколько раз делал дизарм на всякий… упал в ложбину чуть ниже своего местонахождения, летал на стоковых турниговских TX/RX. Когда по приезду домой отсматривал сняты материал у меня сердце кровью обливалось, искал не долго т.к. упал не далеко и видел где, но 35 секунд практически до момента нахождения двигатели пытались молотить (коптер был вниз головой, все пропы в минус, соответственно движки не крутились), т.е. сигнал с аппы не доходил до получателя. Это я к тому что может и не помочь поисковая пищалка, но это 1-5%. А вообще задумываюсь о радио маяке например от слона.
А вообще задумываюсь о радио маяке например от слона.
У меня ранее были мысли использовать 3DR модем, но немного не стандартно. Схема такая: гпс модуль подрубается к полетнику как обычно, где rx модема вешается на тх гпс модуля (предварительно согласованные по скорости конечно), т.е. в параллели с полетником. Преимущество - даже если полетный контроллер завис, то nmea пакеты от гпс будут передаваться модемом и на приемной стороне можно получить координаты коптера на компе какой нить nmea читалкой, либо на андроид девайсе…
upd: На сколько знаю, многие понабирали 3DR модемы, поигрались, а теперь пылятся на полке 😃 А так по сути маяк на борту…
Подскажите, пожалуйста. У кого-нибудь получилось подружить AIOP v2.0 и датчик тока RCTimer 90A? На какой прошивке это сделано, были какие-либо доработки/переделки/настройки
У меня с MPNG v3 r3 как-то не получается:(
5.8Ghz 600mw. После краша он еще в таком состоянии работал 10-15 минут, достаточно нескольких секунд- десятков секунд чтобы он сгорел, передатчик мощный энергии некуда выходить соответственно все пойдет в тепло