CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Вопрос. На Crius AIO v.1 и прошивке мегапират 2.7 R4 добился стабильного и плавного полета только при Stabilize Angular Rate P = 0.05.
При штатных 0,18 - очень сильно трясется, но управляется очень точно, при 0,1 - дома нормально, не трясется, в поле при маневрах трясет, вплоть до размахивания лучами градусов +/- 45…
При 0,05 - летает очень гладко, не трясется, правда не очень адекватно управляется - как-то самопроизвольничает малость.
Это нормально?
будет ли работать данный контроллер ALL IN ONE PRO Flight Controller v2.0 с вот таким CO-16 OLED дисплеем
Запускается 1 раз из 10
тыц rcopen.com/forum/f123/topic221574/7040
- более правильное решение rcopen.com/forum/f123/topic221574/7047
p.s. пользуйтесь поиском… по запросу “oled” в вишной ветке всего пару ссылок дает и так чаще всего если правильно поискать
Собственно больше интересовала програмная совместимость. Вобщем как понял после мелкого шаманства все работает 😃
если про вий, я когда пробовал все пахало… и даже телеметрию можно смотреть, а это все данные по стикам моторам и т.д.
врубается дефайном LCD_TELEMETRY + LCD_TELEMETRY_STEP (LCD_TELEMETRY_AUTO)
- более правильное решение MultiWii
Мне не помогло, все равно точки, редко удается запустить.
Вообще по приведенной ссылке несколько бредовая идея впаивать резистор прямо перед стабилизатором на 3.3в…
Да и номиналы на фотографии совсем не те что написаны, вместо 100ом впаяно 220, а вместо 10к вообще нечто непонятное из четырех цифр с нулем на конце(это типа омы насколько я знаю).
У меня нормально стал запускаться с кондером параллельно питанию.
У меня нормально стал запускаться с кондером параллельно питанию.
А можно поподробней ?
Какой кондер, куда припаивать, и если можно фотку.
Думаю если рабочий вариант, то многие будут благодарны
Кто может дать консультацию по скайпу по данному МК? Сейчас пытаюсь настроить, не могу… Остановился на этом пункте:
Открываем прошивку и на вкладке Config.h идем в самый низ до строчек:
/********************************************************************/
/**** ESCs calibration ****/
/********************************************************************//* to calibrate all ESCs connected to MWii at the same time (useful to avoid unplugging/re-plugging each ESC)
Warning: this creates a special version of MultiWii Code
You cannot fly with this special version. It is only to be used for calibrating ESCs
Read How To at code.google.com/p/multiwii/wiki/ESCsCalibration */
#define ESC_CALIB_LOW 900
#define ESC_CALIB_HIGH 2000
//#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY // uncomment to activateВыставляем все как написано выше и нужно раскоментировать строку " //#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY // uncomment to activate" (в примере выделена жирным).
После чего прошить контроллер прошивкой. Потом (предполагается, что все регуляторы уже подключены на свои места) мы включаем питания коптера и начнется калибровка.
Регули пару раз пискнут а как калибровка закончится контроллер мигнет лампочкой (на плате AIO желкая) все калибровка завершена.
После калибровки 1 мотор начинает дергаться… Это нормально?
Мне не помогло, все равно точки, редко удается запустить.
А можно поподробней ?
у меня проблема решилась включние двух диодов в цепь питания rcopen.com/forum/f123/topic258132/2390
дергал после этого до опупения… все работает 😃
у меня проблема решилась включние двух диодов в цепь питания
Понимаете Александр, я конечно не схемотехник, но имхо включать что-либо в цепь питания ДО стабилизатора, абсолютно безззполезно 😃
Есть у меня подозрение, что не дописан код обращения к этому экранчику… вернее нет обработки ошибок, да и сам драйвер i2c настолько примитивный что по сути вообще ничего не умеет - по крайней мере по сравнению с тем же драйвером от пиратов.
Я сейчас как раз в попытках прикрутить пиратовский драйвер к вию, там конечно сильно толще получается(килобайта на 2), но на AIO это абсолютно не принципиально.
имхо включать что-либо в цепь питания ДО стабилизатора, абсолютно безззполезно
в том и дело что имхо 😃
если бы проблема была в ПО на 100%, то такие трюки с питанием не помогали бы… а так результат на лицо, все работает, значит в цепи питалова проблема… вы попробуйте, а потом поспорим 😉
вы попробуйте, а потом поспорим
Пытаюсь… вийский код мне чета очень тяжело править, он такой… корявый )
- более правильное решение MultiWii
чёта я смотрю, и никак въехать не могу, слева - я так понял регулятор контрастности, справа питатель (3.3?) может у него лапа средняя на корпус не зацеплена просто, или стоит 5В стаб вместо 3.3?, именно с этой штукой не знаком, но с различными индикаторами возился…
лапа средняя на корпус не зацеплена просто, или стоит 5В стаб вместо 3.3
Лапа зацеплена, стоит честный 3.3, хотя немного не по даташиту - один конденсатор убрали с 4 ноги.
пока что, исследования показывают что команда “включить все пиксели” проходит, а вот “выключить все пиксели” нет - отсюда точки. Но не работает и так и так )))
один конденсатор убрали с 4 ноги.
я экспериментировал - без него всё работает, и во многих схемах его не ставят - 10Н ещё поискать надо мелкий, интересно, где поглядеть на это чудо повнимательней?
где поглядеть на это чудо повнимательней
меня больше интересует где бы даташит на сам экранчик взять )
вы попробуйте, а потом поспорим
бугага, экранчик ACK не отдает. вообще. конечно оно будет через зад работать
www.adafruit.com/…/UG-2864HSWEG01 user guide.pdf вот оно счастье, там нога VBAT, а заведено 3.3 - наверно и много, или не знаю - экспериментировать надо… по всей видимости VDD 3.3В ему много оно от 1.65 до 3.3 написано, и должно запускатся первее VCC которое от 5 до 11В…
www.wide.hk/download/UG-2864HSWEG01.rar тут всё про него…
Подскажите куда рыть. Пришла плата AIOP v1.1 с прошитой MultiWii 2.1. В MultiWii-config все весело шевелиться и можно записасть настройки PID и AUX.
При этом не могу залить никакой скетч. Ничего не происходит около 20 сек. потом вылетает с ошибкой timeout. Плату в настройках выбираю Arduino Mega 2560 or Mega ADK. Порт указываю правильный.
Подрубил через 2 диода 1N4148, что дало относительно стабильные (на ток экранчика) ~3.3в и все стало ОК
А можно схемку накидать, а то по описанию не силен, как куда впаивать
тут всё про него…
Собрал схемку сброса на 14 ногу, полет нормальный ))
Ничего не происходит около 20 сек.
А диодики от ftdi мыргают в это время? Я б навскидку подумал что бутлоадера нет.
А диодики от ftdi мыргают в это время? Я б навскидку подумал что бута нет.
При попытке загрузить скетч диоды не мигают.
При попытке загрузить скетч диоды не мигают.
Если при начале заливке скетча один все же мигнул, а в ответ тишина - то точно нет бутлоадера - залить через программатор.
А если даже ни разу не моргнул тогда не знаю (
RX один раз моргнул. Подскажите где найти how-to, как залить через программатор?
Подскажите где найти how-to, как залить через программатор?
how-to не подскажу, да и нечего там делать то. Нужен любой программатор который есть в списке Сервис/Программатор, подключить и нажать Сервис/Записать загрузчик.
Типа все ) Более экзотические способы я не рассматриваю )
дрова поставьте правильные (в устройствах как отображается?)