Autoquad от Билла Несбита, топовый контроллер по доступной цене
The ESC32s worked very well with my OpenPilot CC board. Really liked the way the motors are shut off if the prop hit an object. The ESC32 will shut off because of high current and do it almost instantly, nice feature. The ESC32 in a 3.3 Kg octo never go even warm with very aggressive flying. I got over 20 minuets with two 5s 3000ma lipo and 15 minuets with two 6s A123 batteries. Can’t wait to get the autopilot and see this octo really fly!!
По-моему на видео перекомпенсация, на спуске и резких пируэтах подколбашивает, это и по звуку слышно. (или я ошибаюсь?)
В общем лучше я твои тесты подожду, Алил. Особенно интересует тест на 4s с мт3506, сделаешь? Остались у тебя еще эти моторы?
ps: боюсь зеркалку вешать на коптер только из-за хреновых регулей, надеюсь эти заработают с моими моторами
Особенно интересует тест на 4s с мт3506, сделаешь?
не, на этих не сделаю, они у меня на гексе, а ESC32 у меня всего 4 штуки.
Попробую на 4006-740 на раме от эцилопа.
Алил, ну ты свою то уже морозил?
уже в морозилке ))
Блин а Я вот никак до морозилки не доберусь, седня может тоже поморожу
Кто тестил регули? Признавайтесь!
Особенно было бы интересно сравнить их с прошитыми simonk’овской или wii esc регулями
Как настройка продвигается? Новости есть?
По регулям кто может комментарии дать?
Чего-то молчат морозильщики… Так как оно там? Есть подвижки?
У меня всё руки никак не дойдут до платки 😦
09.08.2012 19:45
Блин а Я вот никак до морозилки не доберусь, седня может тоже поморожу
10.09.2012 22:19
У меня всё руки никак не дойдут до платки
Дим, морозилка уже соскучилась по тебе и платке 😉
Алил, ну а ты ведь купил контроллеры, и наза у тебя ведь есть ага?
именно это и планирую сделать на выходных, а параллельно калибровать автоквад.
Алил! 😉 Получилось попробовать Назу с регулями? Как там калибровка Автоквада?
Алил! Получилось попробовать Назу с регулями? Как там калибровка Автоквада?
Неа, руки че-то никак не дошли, только статическую калибровку сделал, а дальше пока никак.
Вот прикупил пару советских объективов на панасоник GF1, чтобы повесить эго на раме эцилопа (автофокусный блинчик жалко, в москве 15 штук стоит), и вот заигрался фоткать на советскую оптику, мне она нравится больше чем панасовская. Поэтому руки пока никак до коптера не доходят.
Сорри за оффтоп.
Хых, старая оптика это огого, согласен 😉 Сорри оффтопим.
Контроллер снова в стоке, есть желающие рискнуть? 😃
viacopter.eu/index.php?page=shop.product_details&c…
Цена 320Евро после регистрации (за вычетом tax-free или как оно там)
Дайте мне регули я сам проверю! 😃
Так полетело у кого или до сих пор рядом с пельменями в морозилке калибруются? 😃
Дайте мне регули я сам проверю!
Велкам!
На форуме автоквада отзываются, что они нормально работают с новой прошивкой назы, где можно регулировать диапазон сигнала (сам пока не пробовал по вышеупомянутой причине).
В понедельник захвачу с собой, если есть желание поэкспериментировать - пожалуйста.
Так полетело у кого или до сих пор рядом с пельменями в морозилке калибруются?
У меня летает, регуляторы - перешитые blue series, моторы - AX-2810Q-750KV
А в ветер как летает?
А в ветер как летает?
Судя по деревьям, ветер присутствует.
Разве это ветер… Интересно поведение при 5-6м/с
при 5-6м/с
Не помню чтоб летал на нем в такой ветер, обычно в ветер не хожу летать, но попробую как-нибудь и отпишусь
Ну что, еще есть счастливые владельцы совершившие облет? Меня например этот гипер-мега-квест под названием Autoquad уже достал 😁
Если кто захочет повторить, краткая инструкция:
-
Покупаем плату. Сейчас ажиотажа уже нет, свободно лежат в наличии.
Подводный камень N1 - пины не припаяны, а разводка весьма плотная паять неудобно, хотя и терпимо (но без хорошего паяльника и навыка имхо делать нечего) -
Делаем статическую калибровку - вставляем в плату MicroSD-карту, замораживаем плату до -18, заморозив достаем из холодильника, подключаем к питанию и размораживаем. Так 3 раза подряд в разных положениях контроллера. Плата пишет логи акселерометров, видимо для температурной коррекции.
Подводный камень N2 - размораживать надо ночью когда все спят, иначе от тряски все сбивается. Дома все домашние уже ржали когда я плату несколько раз ночью в морозилку носил 😁 -
Делаем динамическую калибровку.
Если у всех нормальных контроллеров достаточно пару раз покрутить коптер вокруг осей, у этого чуда надо выполнить целый шаманский танец из 16 движений.
Долго объяснять, проще посмотреть видео в конце страницы тут:
autoquad.org/wiki/wiki/…/dynamic-calibration/ -
Обсчитываем результаты
Результаты калибровок должны обсчитываться около 1-2 суток, опять-таки не понимаю почему у других контроллеров на это уходит 30 секунд. -
Подключаем приемник.
Подводный камень N3 - коннектор в комплект не входит, а он какой-то хитрый (кажется 2мм), придется искать в магазине, дома такой не нашел.
Подводный камень N4 - все нормальные контроллеры поддерживают стандартные приемники, это чудо же поддерживает только Spectrum Satellite (и за что их все так любят?) и Futaba SBus. Ладно, SBus есть. Но и это еще не все 😁
Подводный камень N5 - даже имея SBus приемник, просто так его фиг подключишь. Нормальные контроллеры понимают SBus без проблем, этому же чуду нужен инвертированный сигнал, так что нужно спаять конвертор по такой схеме:
autoquad.org/wp-content/…/SBUS_Inverter.png
Наверно его можно где-то купить, я в популярных магазинах не нашел. Засада еще в том, что на странице в магазине про это ничего не сказано (так можно было бы сразу поискать и заказать), описывается этот пункт уже потом в Википедии на 10й странице.
Ну как-то так, вроде ничего не забыл. Некоторые спрашивают, почему так мало владельцев Autoquad на форуме, надеюсь после подробного описания что надо сделать чтобы его запустить, становится понятно почему 😁 Но справедливости ради надо заметить, что по тем видео что лежат на Youtube, можно сказать что летает классно.
Я дошел где-то до середины квеста, дальше терпение истощилось пока. Если кто-то захочет продолжить эстафету, могу продать по себестоимости, пишите в личку. Ну а может потихоньку дособеру зимними вечерами, в те дни, когда делать будет особо нечего 😃