Autoquad от Билла Несбита, топовый контроллер по доступной цене
А в ветер как летает?
А в ветер как летает?
Судя по деревьям, ветер присутствует.
Разве это ветер… Интересно поведение при 5-6м/с
при 5-6м/с
Не помню чтоб летал на нем в такой ветер, обычно в ветер не хожу летать, но попробую как-нибудь и отпишусь
Ну что, еще есть счастливые владельцы совершившие облет? Меня например этот гипер-мега-квест под названием Autoquad уже достал 😁
Если кто захочет повторить, краткая инструкция:
-
Покупаем плату. Сейчас ажиотажа уже нет, свободно лежат в наличии.
Подводный камень N1 - пины не припаяны, а разводка весьма плотная паять неудобно, хотя и терпимо (но без хорошего паяльника и навыка имхо делать нечего) -
Делаем статическую калибровку - вставляем в плату MicroSD-карту, замораживаем плату до -18, заморозив достаем из холодильника, подключаем к питанию и размораживаем. Так 3 раза подряд в разных положениях контроллера. Плата пишет логи акселерометров, видимо для температурной коррекции.
Подводный камень N2 - размораживать надо ночью когда все спят, иначе от тряски все сбивается. Дома все домашние уже ржали когда я плату несколько раз ночью в морозилку носил 😁 -
Делаем динамическую калибровку.
Если у всех нормальных контроллеров достаточно пару раз покрутить коптер вокруг осей, у этого чуда надо выполнить целый шаманский танец из 16 движений.
Долго объяснять, проще посмотреть видео в конце страницы тут:
autoquad.org/wiki/wiki/…/dynamic-calibration/ -
Обсчитываем результаты
Результаты калибровок должны обсчитываться около 1-2 суток, опять-таки не понимаю почему у других контроллеров на это уходит 30 секунд. -
Подключаем приемник.
Подводный камень N3 - коннектор в комплект не входит, а он какой-то хитрый (кажется 2мм), придется искать в магазине, дома такой не нашел.
Подводный камень N4 - все нормальные контроллеры поддерживают стандартные приемники, это чудо же поддерживает только Spectrum Satellite (и за что их все так любят?) и Futaba SBus. Ладно, SBus есть. Но и это еще не все 😁
Подводный камень N5 - даже имея SBus приемник, просто так его фиг подключишь. Нормальные контроллеры понимают SBus без проблем, этому же чуду нужен инвертированный сигнал, так что нужно спаять конвертор по такой схеме:
autoquad.org/wp-content/…/SBUS_Inverter.png
Наверно его можно где-то купить, я в популярных магазинах не нашел. Засада еще в том, что на странице в магазине про это ничего не сказано (так можно было бы сразу поискать и заказать), описывается этот пункт уже потом в Википедии на 10й странице.
Ну как-то так, вроде ничего не забыл. Некоторые спрашивают, почему так мало владельцев Autoquad на форуме, надеюсь после подробного описания что надо сделать чтобы его запустить, становится понятно почему 😁 Но справедливости ради надо заметить, что по тем видео что лежат на Youtube, можно сказать что летает классно.
Я дошел где-то до середины квеста, дальше терпение истощилось пока. Если кто-то захочет продолжить эстафету, могу продать по себестоимости, пишите в личку. Ну а может потихоньку дособеру зимними вечерами, в те дни, когда делать будет особо нечего 😃
Результаты калибровок должны обсчитываться около 1-2 суток, опять-таки не понимаю почему у других контроллеров на это уходит 30 секунд.
Так он же отмороженый после холодильника-то 😁
Все, мне надоело возиться с логами, плата отправлена в барахолку по цене ниже себестоимости. Кому интересно, пишите 😁
Да вроде не все так страшно: -15 любой домашний холодильник дает, положить коробку на более-менее ровное место и уйти на час тоже можно, и такой точности наверно хватит.
Как-то у вас час на полгода растянулся 😁
Как-то у вас час на полгода растянулся
И не говори ((((((((((((((
Мой комплект с 4 регами все также и лежит нетронутым, автоквад прошел только морозилку.
Все, я перешел на пленочные дальномерные аппараты, че-то не до коптеров ))))
2 All:
Не прошло и полугода - оно летит 😃
Прошивка однако сырая, есть косяки. Но по ощущениям, висит лучше Назы, легко могу удерживать в узком пространстве практически не касаясь стиков.
Впечатления пока двойственные, с одной стороны интересно, с другой, настройка несколько геморройная (см.пост выше), плюс продукт в стадии беты, и надо ли оно вообще пока неясно.
Учитывая активное портирование Arducopter на PX4 что-то не так и перспективно выглядит. Сам был в одном клике от покупки данного контроллера… но что-то я начинаю уставать от настройки и купил популярный “Красьненький” контроллер с gps. Но это все мое ИМХО. Возможно я ошибаюсь. Нет нет мониторю ветку на rcgroups. Что-то там активности тоже не больше чем тут…
А При чем тут Ардукоптер и П-ИКС4?
О PX4 пока мало что известно, и будет ли он летать хотя бы на уровне Назы - вопрос пока открытый, какие там датчики я не знаю.
Autoquad интересен своей гибкостью - например поворот платы на раме можно задать программно, можно задавать матрицу моторов в любых нестандартных конфигурациях до 14 штук. Хорошие логи, телеметрия по модему опять же.
Надо ли это, другой вопрос, чтобы просто полетать, геморрой с настройкой autoquad имхо действительно избыточен.
В порте адрукоптера на PX4 лично я вижу конкурента autoquad. Возможно я не прав. Полемику о сравнении мозгов, что само по себе дело не благодарное, разводить не собираюсь.
Прекращаю офтопить а посмотреть как оно летает(autoquad) всегда будет интересно.
Тема затихла совсем. А я ее так внимательно читал. Почему самый крутой из опенсорсных полетных контроллеров проигнорирован ? Есть косяки?
Контроллер испытан и лежит дома, убран в коробочку 😃 Косяков не замечено (хотя глубоко не тестил), перешел на YS-X4.
По большому счету, при цене от 400$ хочется уже иметь коробочный продукт, а не просто голую плату.
По большому счету, при цене от 400$ хочется уже иметь коробочный продукт, а не просто голую плату.
Я так понимаю, что летает автоквад заметно круче (стабильнее, точнее, функциональнее) коробочных продуктов в своей ценовой категории, или я заблуждаюсь?
Производитель утверждает что по качеству полета сопоставимо с Вуконгом 😃 Я настолько глубоких тестов не делал, в принципе все контроллеры ценой 400$ и выше летают неплохо, вероятно разницу надо ловить на улице в тестах с гпс.
А насколько легко сабж портируется на STM32F4 Discovery ( $20) + набор датчиков ($15) ?
Инфа по применяемому алгоритму для людей “в теме”.
Загляните в config_default.h, охренеете. И зацените несколько закомментированных наборов Q и N. Эта радость калибруется индивидуально для каждого набора датчиков.
Полагаю, дешевле будет купить VN100 (он поддерживается автоквадом) и доплатить $300 за калибровку на заводе, чем проводить все нижеперечисленное самостоятельно дома для платы Несбитта:
www.vectornav.com/index.php?option=com_content&vie…Так что советую расслабиться и подождать продолжения развития. Видео в теме считайте “чемпионским”: кроме Несбитта до такого же уровня полета вам плату не сможет настроить никто. На данном этапе по крайней мере.
Год прошел, простите, запаздал. Заглянул. Ничего особенного в нем нет. 80 % define на нуле. 10 % - просто константы. Оставшиеся - те же настройки, что и в допотопных авр-мозгах с другими названиями и , похоже, расчет идет в иной системе координат, что смысла не меняет. На плату похоже забили просто из за узколобости китайцев
Что значит забили, проект развивается, последняя прошивка была в июне, форум работает, народ общается.
Читайте первоисточник:
autoquad.org/software-downloads/
forum.autoquad.org
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1683776
У меня плата продана полгода назад, так что специально уже давно не слежу.
Давно тема не обновлялась, есть новости?