Search in topic
Autoquad от Билла Несбита, топовый контроллер по доступной цене

rual
skydiver:

А что новости, во первых выпустили контроллер для мелколетов:

Очень хочу такой именно под мелкоколлекторник, на зиму для ленивых. Но ценник антигуманен, видимо в железе отбивается ПО, которое мне не нужно ((

Razek:

так как там выдвигали альтернативу PID контролеру.

Где это было? Честно, как ты ПИД не назови, лучше не будет 😃 Любой автоматический регулятор оперирует историей регулирования (ошибки), мгновенным значением и дифференциалом ошибки. Вариантов обработать эти параметры не так много, большинство уходят от этих букф (ПИД) через автоматический расчёт (однократный, при настройке) ПИД-коэффициентов, в том числе по массе, ветру и тп.

Razek
rual:

Где это было? Честно,

В прошлом году это было, дискуссия была оживленная. Точных формулировок уже не помню, но суть концепции была похожа на Quatos. У них один из этапов настойки пида происходит путем составления кривой тяги ВМГ. Или берем табличные данные или сами делаем стенд для обмера ВМГ.

9 months later
14 days later
brat002

Летаю на M4 с KissESC и настроенным Quatos. Это лучший автопилот, который я когда-либо видел и которым управлял. Высочайшая точность удержания позиции.
Считаю огромным плюсом подход - “или не летим совсем в случае наличия проблем” или летим так, как надо.
Вес аппарата 1980 грамм с 3-осевым подвесом. Убирал подвес, ставил разные батарейки по ёмкости и вольтажу. Перенастройки при этом никакой небыло. Особой разницы в поведении не заметил.

brat002

Есть возможность автоматического реарминга в случае срыва синхронизации, высокая мощность, 8S, хорошее активное торможение. Регуляторы нацелены на рынок надёжных дорогих решений.

GocMAN

Есть какой-нибудь аналог этого чуда регулятора? Но с поддержкой 6S? К e800 хочется подобрать.

brat002

Китайцы V3 ещё не клонировали. V2 есть в продаже, но она до 5s.

skydiver

Интересно, V3 все также как и V2 с U8 не работает?

skydiver
brat002:

Предлагаю купить и узнать.

Быть бета-тестером за свои деньги? нет, спасибо.

brat002

К чему тогда был коммент выше? Если так интересно - нужно взять и попробовать. Если это было к тому, что ESC32 чего-то не умел/не умеет - бывает. Я не знаю ни одного контроллера скорости, который умеет крутить как мотор с 6000kv так и мотор с 80kv. У всех есть свои недостатки.

skydiver
brat002:

Если это было к тому, что ESC32 чего-то не умел/не умеет - бывает.

Это было к этому:

Регуляторы нацелены на рынок надёжных дорогих решений.

Надежного решения как минимум с U8 не выйдет. Только дорогое)

brat002
skydiver:

Это было к этому:

Надежного решения как минимум с U8 не выйдет. Только дорогое)

Стоит добавить ИМХО к этой фразе.
Вот U8:

AQ ESC32v3 - U8 startups
skydiver
brat002:

Стоит добавить ИМХО к этой фразе.

Стоит сходить на их форум и выяснить что нормально оно не работает по крайней мере с V2, хотя точно такое же видео было и с ним. Сам лично тестил V2 с U8, срывы синхры переодически таки присутствуют.

brat002

Можно ссылку на то, как V3 не работает с U8?

skydiver
brat002:

как V3 не работает с U8

А кто то сказал что он не работает? или работает? Есть видео полета с V3 и U8? или где показывается что не работает? В этом то и весь вопорос.