Обсуждаем ZERO UAV YS-X6 Multi-rotor Flight Controller
Да только файла там нет!!! Написано файл удален.
Вот мой файл.
Какой параметр изменять, если аппарат колбасит вправо\влево ?
из инструкции получается, что нужно увеличивать Motion Compensation либо Roll Sensitivity ?
Какова величина vibrate и shake при колбасне?
Эти показания можно использовать для диагностики.
Какой параметр изменять, если аппарат колбасит вправо\влево ? из инструкции получается, что нужно увеличивать Motion Compensation либо Roll Sensitivity ?
Я бы начал со второго.
В инструкции написано: Magnetic Declination Заполняете по месту нахождения объекта (магнитного поля), отклонение на Запад, Положительный/, на Восток - отрицательный ( в большинстве регионов в Китая отклоняется к западу). Пример: Магнитное отклонение в Пекине 6 градусов 30’ на Запад, то есть на 6,5 градусов, значет заполняете 6.5.
Для Пекина склонение ставят со знаком “+”, у нас склонение на Восток - значит надо ставить со знаком “-” ? То есть для Украины “-7,2”, для Питера “-9,53”?
Для Пекина склонение ставят со знаком “+”, у нас склонение на Восток - значит надо ставить со знаком “-” ? То есть для Украины “-7,2”, для Питера “-9,53”?
Калининград вроде +, или я ошибаюсь что то ни как не въеду
Для Пекина склонение является “отрицательным”, проверял по этой проге, но китайцы забивают его в GCS без “-”, как по мануалу. Тогда, по логике и мануалу:
Magnetic declination
Fill in local magnetic declination, deflection to West is Positive pole, to East is
negative pole( most regions in China are deflecting to West).Example: Magnetic
declination is 6degree 30’ West, namely 6.5 degree, then fill in 6.5.
нам надо вводить его со знаком минус. Или я не прав?
Для Пекина склонение является “отрицательным”, проверял по этой проге, но китайцы забивают его в GCS без “-”, как по мануалу. Тогда, по логике и мануалу:
Magnetic declination
Fill in local magnetic declination, deflection to West is Positive pole, to East is
negative pole( most regions in China are deflecting to West).Example: Magnetic
declination is 6degree 30’ West, namely 6.5 degree, then fill in 6.5.нам надо вводить его со знаком минус. Или я не прав?
Прощелкал карту мира выше экватора в трех точках на планете места где переход с “-” на “+”. Походу у нас везде плюс 😛
Еще один момент не понятный в мануале на автопилот верхние двигатели в одну строну вращение в низу в другую у меня в мануале на XAircraft X650 V-8 по другому, кому верить.
верить мануалу котроллера
Окультуриваю потроха Х6 в раме TAROT 680.
Прощелкал карту мира выше экватора в трех точках на планете места где переход с “-” на “+”. Походу у нас везде плюс
А вводить величину склонения в GCS там где на карте “+” надо со знаком “-”…
С другой стороны - если склонение введено неправильно чем это может грозить?
А вводить величину склонения в GCS там где на карте “+” надо со знаком “-”…
С другой стороны - если склонение введено неправильно чем это может грозить?
Я первый раз вводил без “+” и без “-” пока оставил так, первый полет прошел на огрмной высоте в 50 - 70 сантиметров и был продолжительностью аж около 20 секунд. Поэтому понял только что коптер слегка уходит назад вправо. Пока не было возможности поюзать как следует переводил мануал а тут оказывается есть готовый прочитал в захлеб многое встало на свои места огромное спасибо Basil. В выходные договорился с залом попробую поюзать от души. Дома после первого полета попробовал настроить все заново, результат, аппарат оторвался от руки и висел в комноте в ограниченном пространстве порадовав меня. Так что ждемс выходных.
Мне нужно настроить аппарат, чтоб висел как вкопанный при силном ветре, что и где надо подкрутить, а то пока дойдешь еще больше состаришся. Если кто сможет подскажите пожалуйста заранее спасибо. С плюсами и минусами в магнитном склонении пока больше вопросов чем ответов. Может я ошибаюсь поправьте, но мне кажется, что ну их, ставим цифирки а аппарат сам разберется еслиб было что не так думаю первый полет не состоялся. с другой стороны не ясно когда эта информация задействуется, во всех режимах или только когда в авто.
Мне нужно настроить аппарат, чтоб висел как вкопанный при силном ветре
Производитель гарантирует висение емнип до 8 м/с, в пределах 1 метра. Думаю и этот результат труднодостижим т.к. кроме возможностей контроллера очень важен правильный подбор ВМГ к конкретному аппарату и его полетному весу. И анемометр вам в помощь.
Производитель гарантирует висение емнип до 8 м/с, в пределах 1 метра. Думаю и этот результат труднодостижим т.к. кроме возможностей контроллера очень важен правильный подбор ВМГ к конкретному аппарату и его полетному весу. И анемометр вам в помощь.
Огромное спасибо, звучит бодряще.
Производитель гарантирует висение емнип до 8 м/с, в пределах 1 метра. Думаю и этот результат труднодостижим т.к. кроме возможностей контроллера очень важен правильный подбор ВМГ к конкретному аппарату и его полетному весу. И анемометр вам в помощь.
Очень трудно достежим.
Очень трудно достежим.
А что вы этим 58-секундным видео хотели сказать? И какая скорость ветра? Повисите минут 5 при ветре хотя бы 6 м/с с удержанием позиции, курса и высоты. На видео, что называется, не “получилось” а “случилось”.
А что вы этим 58-секундным видео хотели сказать? И какая скорость ветра? Повисите минут 5 при ветре хотя бы 6 м/с с удержанием позиции, курса и высоты. На видео, что называется, не “получилось” а “случилось”.
А Вы висели, тогда описали бы осчучения. Оч интересно былоб узнать при каком максимальном ветре стабильное висение.
Анемометр на ХК копейки стоит, а снимает сразу много вопросов при тестах 😃
Какова величина vibrate и shake при колбасне?
Эти показания можно использовать для диагностики.Сообщение от DmS
Какой параметр изменять, если аппарат колбасит вправо\влево ? из инструкции получается, что нужно увеличивать Motion Compensation либо Roll Sensitivity ?
Я бы начал со второго.
Спасибо, повысил чувствительность до 100, и Motion Compensation аппарат стал постабильней (пока не испытывал на открытой местности), только в комнате
вибрация и тряска (IMU на демферах на площадке с аккумом goodluckbuy.com/diy-anti-vibration-rubber-tube-for… ) в зелёной зоне, без демферов иногда в красной (значения примерно в 2 раза выше !!),
колбаса на чувствительности в 60 ед. одинаковая, как с демферами так и без.
вибрация была изза плохо отбалансированных 2 пропов…
Эта система очень чувствительна к вибрациям, но если их снизить до минимума, станет супер стабильной.
А Вы висели, тогда описали бы осчучения. Оч интересно былоб узнать при каком максимальном ветре стабильное висение.
Осчучения такие что контроллер получает взаимоисключающие команды - на удержание позиции моторы отрабатывают, но при этом неизбежно высота меняется. Или наоборот, как настроить. Чудес не бывает.
День добрый. Наконец то облетал вчера модель. Впечатлен от поведения в режиме GPS висит как прибитый на глаз даже незаметно дрейфа ( сначала был, добавил компенсацию ). Возврат домой не пробовал. Попробовал оттащить с места - упирается, но затем возвращается. Запускал был когда был небольшой ветер, но точку держал. Один момент что то не хочет соединиться по “вай-вай” на улице, дома сразу соединяется. У кого было такое? Сейчас жду посылку, чтобы собрать схему 8. Интересно как он себя покажет, как соберу отлетаю, отпишусь. Магнитное отклонение стоит с “-”.