Обсуждаем ZERO UAV YS-X6 Multi-rotor Flight Controller

komar2

День добрый. Наконец то облетал вчера модель. Впечатлен от поведения в режиме GPS висит как прибитый на глаз даже незаметно дрейфа ( сначала был, добавил компенсацию ). Возврат домой не пробовал. Попробовал оттащить с места - упирается, но затем возвращается. Запускал был когда был небольшой ветер, но точку держал. Один момент что то не хочет соединиться по “вай-вай” на улице, дома сразу соединяется. У кого было такое? Сейчас жду посылку, чтобы собрать схему 8. Интересно как он себя покажет, как соберу отлетаю, отпишусь. Магнитное отклонение стоит с “-”.

troff
komar2:

Магнитное отклонение стоит с “-”.

Магнитное склонение, если не требуются истинные координаты, не имеет никакого значения.

komar2

Дмитрий (troff), у вас не было проблем как у меня с подключением по WIFI( на улице)? И почему то у меня может не соединяться? Самое интересное присваивает не тот ip, который прописан в программе телефона. Может из за близкого нахождения к жилым домам ( кто то пытается подключиться).

troff
komar2:

Самое интересное присваивает не тот ip, который прописан в программе телефона. Может из за близкого нахождения к жилым домам ( кто то пытается подключиться).

А вы не через домашнюю точку доступа дома подключались? Модуль WiFi переводили в режим точки доступа?

komar2

Да переводил в режим точку доступа. Через домашнею сеть даже не пробовал.

troff
komar2:

Да переводил в режим точку доступа.

А модуль на улице в списке точек доступа появляется? Если да, то действительно какое нибудь устройство в округе может цепляться, точка-то открытая.

komar2

Да появляется, но ip типа 87.168.125.15. И пишет в свойствах подключений, ограниченное подключение.

Alex_sky
Shtosha:

Очень трудно достежим.

YS-X6 Position Hold

Прекрасно держит! Точно не хуже диджея. А при сколько спутниках он так? В турбулентных потоках или пр ипорывистом встречном на скорости тоже джампы бывают от скачков давления?

pavlohold
Basil:

Вот уже выкладывали, переведено вроде Гуглом, но всё корректно.

Про Гугл я вроде не говорил вообще.Перевод сделан переводчиком, далеким от наших заморочек. Так можно любую работу нивелировать.

Basil
pavlohold:

Про Гугл я вроде не говорил вообще.Перевод сделан переводчиком, далеким от наших заморочек. Так можно любую работу нивелировать.

Спасибо Вам и Вашему переводчику, так как он далёк от нашей темы и сделало перевод похожий на гугловский.
И что Вы имели в виду под словом “нивелировать”?

DmS
Basil:

Эта система очень чувствительна к вибрациям, но если их снизить до минимума, станет супер стабильной.

Потестил сегодня на открытой площадке в закрытом помещении - потрясающая стабильность висения !!

правда уровень вибрации при висении иногда зашкаливает (красная зона) , это нормально ?

Далее аппарат настроен на Ctrl Type = 2, то есть я так понимаю при опускании ручек аппы, аппарат возвращается в горизонтальное положение (горизонтальное выравнивание), аналогично например “Level mode” у мультивия , а если указать Ctrl Type= 1, то автовыравнивание будет выключено ?

а как с аппаратуры переключать эти режимы (на переключатель) ?

Shtosha

Полетал сегодня на улице, висит как вкопанный правда ветерок был маленький но все равно порадовал от души, не зря купил. Уровень вибрации при висении от 0 до 3, вроде если в красной зоне больше 10 это не очень хорошо.

Basil
DmS:

правда уровень вибрации при висении иногда зашкаливает (красная зона) , это нормально ?

Это может плохо отразиться на стабильности в ветер, надо устранять вибрации.

DmS:

Далее аппарат настроен на Ctrl Type = 2, то есть я так понимаю при опускании ручек аппы, аппарат возвращается в горизонтальное положение (горизонтальное выравнивание), аналогично например “Level mode” у мультивия , а если указать Ctrl Type= 1, то автовыравнивание будет выключено ?

Режим управления
По умолчанию целое число 2.

  1. Режим отклонений, подходит для регулировки параметров/динамичного полёта.
  2. Режим ускорения, подходит для статичного полёта(авто-стабильность, обычный режим).
Shtosha

С праздником весны всех живущих на этом форуме. Подскажите, кто ни будь. Такая проблема, настроил, вроде все работает адекватно, немного плывет при висении, но с порывами ветра справляется, а вот высоту не держит, то вверх ползет, то вниз подскажите, что надо крутануть. Следующий этап надо попробовать полет по точкам кто подскажет поэтапную настройку, и потом функцию иди за мной. Интересно узнать, а что еще может это чудо. Кто нить раскажите чего достигли.

komar2

Я всех приветствую.
У меня висит как прибитый, по точкам не пробовал, следуй за мной тоже.
Подскажите как правильно подсоединять подвес для камеры. Пробовал подключать сервы, аналоговая уходит в карай, цифровая на 760 импульс (от гироскопа Futaba) встает в центр, но не та и не другая не реагирует на отклонение от горизонта коптера. Может в стандартной комплектации нет этой функции или нужно что то в настройках менять? В инструкции что то нечего не нашел.

241176552
Shtosha:

Еще один момент не понятный в мануале на автопилот верхние двигатели в одну строну вращение в низу в другую у меня в мануале на XAircraft X650 V-8 по другому, кому верить.

А что с XA650 V8 тоже будет работать?

Shtosha
komar2:

Я всех приветствую.
У меня висит как прибитый, по точкам не пробовал, следуй за мной тоже.
Подскажите как правильно подсоединять подвес для камеры. Пробовал подключать сервы, аналоговая уходит в карай, цифровая на 760 импульс (от гироскопа Futaba) встает в центр, но не та и не другая не реагирует на отклонение от горизонта коптера. Может в стандартной комплектации нет этой функции или нужно что то в настройках менять? В инструкции что то нечего не нашел.

Андрей я не стал париться приобрел и поставил вот это
foxtechfpv.com/xaircraft-carbon-fiber-2-axis-gimba…
где то на снимках я видел, что используют два гироскопа, а некоторые умудряются впихнуть контролер hobbyking.com/…/__21977__HobbyKing_Multi_Rotor_Con…
Я пока не пробовал, но в планах было установить датчик на голове и крутить камеру куда надо.
Пока летаю с подвесом без управления. На этом подвесе я думаю, что горизонтальное управление не понадобится, может я и не прав первые съемки покажут.
Сегодня осваивал переключение CH5 на 2 и 3 положение, оказалась классная штука висит, как вкопанный правда порывы ветра были примерно 5, 6 метров порой до 8, рычит, но висит, а в 3 положении тумблера управление туповатое как раз то, что нужно для съемки. Немного дрейф идет примерно сантиметров 5 по всем положениям, но когда порывов ветра нет, дрейф почти отсутствует. Положил передатчик в машину и минут 5 любовался этим чудом инженерной мысли.
Пора переходить к пробам следующих режимов.

241176552:

А что с XA650 V8 тоже будет работать?

Я изначально брал XA650 V4 и сразу доп. комплект расширения на XA650 V8 собрал 8 и как всегда бывает когда не смотришь в инструкцию, накосячил с этими мудреными контролерами и поэтому не стал пока заморачиваться, решил пойти от простого к сложному, переделал на V4 и был очень удивлен тем, что тяга приличная. Если нет необходимости поднимать большой вес, думаю, что V4 вполне подойдет для многих задач.

troff

У кого нибудь есть старая андроид-гуя? Залил в телефон сегодня новую - не работает зараза. На сайте старой версии нет. Они обе версия 1.0 называются, но в старой нет индикаторов стиков на дата-странице.

Basil
troff:

У кого нибудь есть старая андроид-гуя?

2012.07.23 эта дата подходит?

troff
Basil:

2012.07.23 эта дата подходит?

Да, наверное, сейчас на сайте февральская версия. Если не получится тут выложить, пришлите пожалуйста почтой dtrof собачка mail.РУ