Обсуждаем ZERO UAV YS-X6 Multi-rotor Flight Controller
Хотелось бы уже заняться реальной работой с коптером, а не настройками и выявлением глюков.
Согласен. Аналогичная ситуация. Причем сам практически не видел глюков, но наличие их у других пользователей сильно напрягает. Потому что одного глюка хватит, чтобы убить коптер.
Сегодня все перенастроил и обнулил гиру (влезал в механику - решил стоит заново все настроить). Все штатно, летает отлично.
Все штатно, летает отлично.
Попробуйте взлететь сантиметров на 30 или 50. Придерживайте сверху пепелац и потрясите его в разные стороны как будто ветер. Потом попробуйте будут работать стики или нет. Только будьте осторожны если на стики не реагирует, переключите в ручной режим управления, если газ на минимуме движки заглохнут. Погода будет, попробую провоцировать аппарат на разные стрессы и посмотреть как будет себя вести.
Попробуйте взлететь
По вышеописанной методе не получится - у меня коптер большой - размах 1200 + винты. Или себя порублю, или коптер впечатаю (если и правда глючит в такой ситуации). Большая ли амплитуда тряски требуется? И какая ее продолжительность до потери управления?
Попробуйте взлететь сантиметров на 30 или 50. Придерживайте сверху пепелац и потрясите его в разные стороны как будто ветер. Потом попробуйте будут работать стики или нет. Только будьте осторожны если на стики не реагирует, переключите в ручной режим управления, если газ на минимуме движки заглохнут. Погода будет, попробую провоцировать аппарат на разные стрессы и посмотреть как будет себя вести.
Да не ветер вы симулировали, а вибрацию, передаваемую на коптер, которая говорит о неправильной сборке/сетапе аппарата. Такое скорее всего возможно если подвес с камерой подвесить через толстую демфирующую подушку, которая сама по себе является источником возбуждения.
Тут надо реально пересматривать систему дампенинга подвеса камеры, в идеале нужно оптимально подбирать дамперы под определенную нагрузку под определенную резонансную величину усиления и частоту.
Самые лучшие - гелевые дамперы японского производства Taica.
www.taica.co.jp/gel-english/…/gelbush.html
Если взглянуть на таблицы, то самый лучший из них под наши нужды (например под Mark III) - 4-5 штук типа А-1 с минимальным Resonance Magnification 9~10 dB и с Recommended Frequency ~ 50Hz. Не надо лепить супер толстые силиконованные лепехи или целую кучу резиновых дамперов и т.д, все должно быть реально в меру.
Пробовал потрясти коптер на прошивках 20130622 и 20130907 - примерно одинаково глючит.
Но трясти нужно довольно сильно. Если шатать коптер также или даже сильнее, но с пульта ничего страшного не происходит. От ветра такую тряску получить сложно, тем более, на тяжелом коптере. На прошивке 20130907 коэффициенты в настройках изменили, очевидно для более тяжелых аппаратов, поэтому все значения нужно подбирать заново. И эта прошивка у меня, почему то не армится V- комбинацией стиков с пульта, только кнопкой со смартфона.
В обеих прошивках убрали ручной режим с удержанием высоты, это неудобно, пока откатился на старую версию.
Пробовал потрясти коптер на прошивках 20130622 и 20130907 - примерно одинаково глючит.
Но трясти нужно довольно сильно. Если шатать коптер также или даже сильнее, но с пульта ничего страшного не происходит. От ветра такую тряску получить сложно, тем более, на тяжелом коптере. На прошивке 20130907 коэффициенты в настройках изменили, очевидно для более тяжелых аппаратов, поэтому все значения нужно подбирать заново. И эта прошивка у меня, почему то не армится V- комбинацией стиков с пульта, только кнопкой со смартфона.
В обеих прошивках убрали ручной режим с удержанием высоты, это неудобно, пока откатился на старую версию.
а калибровку стиков по новой прошли?
Ати режим убрали давно, мне он тоже нравился, но в принципе настроенный коптер и в мануале не плавает по высоте.
Сброс в дефаулт после прошивки и калибровку всего делал, естественно. На андроиде отображение лимитов и центров стиков адекватное.
Да не ветер вы симулировали, а вибрацию, передаваемую на коптер, которая говорит о неправильной сборке/сетапе аппарата
На конфигурации, которая сейчас стоит подвес TAROT GoPro Hero3 и прекрасно работает, на планшете при полетах высвечивается зеленое поле, что говорит о вибрации в норме. Правильно говорит video_trex600
Вылечить это можно но сделать это в силах только производитель. Но пусть он признает для начала этот баг а не молча выпустит обновление…
Сейчас начал юзать Арду пилот пробовал трясти по- разному работает как часы, глюков нет. А порыв ветра как скажется на полете аппарата не предсказуемо, во всяком случае, этот глюк может проявить себя в самой неожиданной ситуации, поэтому надо быть к нему готовым.
Сброс в дефаулт после прошивки и калибровку всего делал, естественно. На андроиде отображение лимитов и центров стиков адекватное.
попробуите создать новый профиль в аппе. может где то что то поменяли.
На конфигурации, которая сейчас стоит подвес TAROT GoPro Hero3 и прекрасно работает, на планшете при полетах высвечивается зеленое поле
Вы опять не поняли - такая тряска, при котором загорается белый светодиод - аномальная ситуация. Нужно реально что-то тяжелое и долговибрирующее, чтобы значения xekf_Velx xekf_Vely xekf_Veld выросли до критических значений, ваш Тарот безобидный подвесик.
Вы опять не поняли - такая тряска, при котором загорается белый светодиод - аномальная ситуация. Нужно реально что-то тяжелое и долговибрирующее, чтобы значения xekf_Velx xekf_Vely xekf_Veld выросли до критических значений, ваш Тарот безобидный подвесик.
Вопрос стоит почему пепелац срывается, когда это повторится опять и как это вылечить. Согласитесь летать, и ждать чего он откинет не очень интересно. Пусть эту аномалию он переносит стойко, а не отключает стики управления и не ломится куда вздумается, или хотя бы зависает на одном месте не говоря уже о посадке.
попробуите создать новый профиль в аппе. может где то что то поменяли.
У меня аппа Multiplex Royal PRO тайминги отрабатывает точно, дребезгом не страдает, миксов там вобоще сейчас нет.
Версия 20130622 армится нормально, а 20130907 не армится. Переставлял раза три - безрезультатно. А у Вас 20130907 армится стиками?
Вопрос стоит почему пепелац срывается, когда это повторится опять и как это вылечить. Согласитесь летать, и ждать чего он откинет не очень интересно.
в общем пока имеем в итоге следующее - о вашем коптере известно то, что он у вас был или до сих пор не правильно настроен, и то что вы его потрясли каким-то образом так, что у него мозги поехали (потому что в реальной жизни при таких вибрационных усилиях на коптер, он наверняка должен развалиться). Выложите сюда лог, посмотрим на значения xekf_Velx xekf_Vely xekf_Veld насколько они выросли до критических значений. Еще хотелось бы знать обнуляли Гиру кнопкой Zero Gyro
У меня аппа Multiplex Royal PRO тайминги отрабатывает точно, дребезгом не страдает, миксов там вобоще сейчас нет.
Версия 20130622 армится нормально, а 20130907 не армится. Переставлял раза три - безрезультатно. А у Вас 20130907 армится стиками?
новый профиль просто позволяет быстро проверить не в аппе ли дело.
я еще не ставил, поставлю на днях и отпишусь
На новой прошивке с аппы не армится, только со смартфона, откатил обратно - всё ок.
После 3 месячного перерыва, решил вспомнить о Зеро. И началось… Коптер стоит в покое, но значения xekf_Velx xekf_Vely xekf_Veld прыгают запредельно, белый свет на диодах начинает гореть, где-то через минуту-полторы. На первый взгляд показалась уж больно теплой коробка с мозгами - похоже что греется микросхема стабилизации…Буду разбираться.
С белым светом за все время ни разу не сталкивался. У кого он появляется - может баланс ВМГ проверить?
С белым светом за все время ни разу не сталкивался.
Белый свет появляется не только в полете, но и в покое, когда аппарат только включаешь.
Белый свет появляется не только в полете, но и в покое, когда аппарат только включаешь.
Все равно не видел)))
Белый свет появляется не только в полете, но и в покое, когда аппарат только включаешь.
зеро гиро сбросьте.
белый при включении загорается если накопилось очень много ошибок.
зеро гиро сбросьте.
белый при включении загорается если накопилось очень много ошибок.
Спасибо
Может поэтому пепелац срывался, и ломился незнам куда.