Обсуждаем ZERO UAV YS-X6 Multi-rotor Flight Controller
Поменял реги с прошитых на простые RC timer 20A и вибрации пропали, вывод, резкие реги нужны для тормозных мозгов, а с Zero выходит перекомпенсация.
А народ то не в курсе , Василий полный бред пишете !
А народ то не в курсе , Василий полный бред пишете !
Я описал факт который произошёл с Zero, с прошитыми регами колбасить перестало при снижение чувствительности до 35 по питчу и роллу, а с простыми поднял до 70 и общая стабильность выросла, Владимир хватит пускать пёрышки в лужу:) или опровергайте, но на реальном примере и с цифрами!
Прошу помощий. Коптер в режиме висения летает по кругу, а должен висеть как вкопаный) В ручном режиме без ветра висит на месте, чуть чуть сносит. До этого мозги испытывал на раме GAUI, висел во всех режимах как надо!)
Где засада?
На новой раме компас калибровали?
На новой раме компас калибровали?
Да, конечно , и вибрация в зеленой зоне.
Какими именно?
Скриншот нечитаемый. По питчу и роллу, естессно.
Скриншот нечитаемый.
Нажать Ctrl и колёсиком увеличить.
По питчу и роллу, естессно.
Уже писал, на прошитых регах круто трясло и пришлось чувствительность снижать, да и для съёмок резкатуха не желательна.
Уже писал, на прошитых регах круто трясло и пришлось чувствительность снижать
Вообще то чем шустрее отклик моторов и ESC тем и шустерее должен работать ПИД , а значит должен соответственно возврастать в своих значениях. Так показывает и уравнение затухающих колебаний , так и на практике получается.
Вообще то чем шустрее отклик моторов и ESC тем и шустерее должен работать ПИД , а значит должен соответственно возврастать в своих значениях. Так показывает и уравнение затухающих колебаний , так и на практике получается.
Согласен, но бывает наоборот и система самовозбуждается, что проявляется в виде колебаний. ПИДами можно отрегулировать почти всё, но в данном мозге регулировки ограничены, и я в своём частном случае справился с проблемой другим способом, ввёл задержку(не мытьём, так катаньем)😃
ПС А летать стал офигенно, у меня так ещё не один мультиротор не летал!
у меня так ещё не один мультиротор не летал!
интересно будет когда эта темная лошадка сядет на раму от 700 мм и выше , да на движках с кв меньшем 600 кв и с пропами под 14-15 дюймов, и естественно с акб не выше чем 4S.😉
Легко предсказуемый шаг после говнорамы и говновинтов, но с прекрасным результатом. Рама 760mm промеж осей, пропы 15", движки 300KV, планирую после выходных имплантировать Alien😈
планирую после выходных имплантировать
будем ждать. Интересно очень
Легко предсказуемый шаг после говнорамы и говновинтов
там кв моторов рулило и правило ситуацию . Когда упадут обороты ниже чем 3500-4000(для точки висения) , вот тогда и все изъяны начнут вылазить , если они есть в системе. И чем ниже они (обороты) будут тем ширЕе болезни могут проявлятся
В общем ждем
Когда упадут обороты ниже чем 3500-4000
У них 500гр. тяга при 3000об., а что будет вылезать будем поглядеть.
Появилась в свободной продаже платка, которая вроде шла в апгрейде.
Интересно с ПО проблем не будет?
А что это за платка? Что она делает? Типа бека вольтаж раздает 5В и 12В?
И еще вопросик. Я смотрю на zero470 там второй блок IMU стоит отдельно на самом подвесе. Я вот теперь думаю заморачиваться мне с отдельными гирами на стедик или прикупить такую коробочку от zerouav и подрубить к контроллеру как на видео
И где такую коробочку IMU датчиков можно прикупить отдельно?
А что это за платка? Что она делает? Типа бека вольтаж раздает 5В и 12В?
Самая важная фича датчик тока, ну и навигационные огни.
Я смотрю на zero470 там второй блок IMU стоит отдельно на самом подвесе.
И из-за него надо посылать в Китай своё электронное барахло на перепрошивку, и если отдельно купишь, будет ли работать?
Угу уже выяснил это 😃
Отправил запрос на апгрейд в суппорт.
Может можно им отправить только контроллер без датчиков на прошивку и интересно сколько будет IMU модуль стоить. Как будет ответ отпишусь.
Предполагаю цену на IMU модуль они возьмут с потолка (заломят) чтобы оправдать завышенную стоимость на их Steadi470 раму.
Самая важная фича датчик тока, ну и навигационные огни.
Я так понимаю телеметрия выводится на экран планшета?
Для верности лучше пихну еще датчик тока от quanum. Очень удобно когда на самом пульте все данные о аккумах имеются, и пищит когда потребуется.
Я так понимаю телеметрия выводится на экран планшета?
Сотовый на андроиде вибрирует точно по выставленному порогу напряжения акка в проге, LED то же индицирует, но не нашёл индикации для РС.
Скопировал Steadi 470 1.6кг, грамотное решение (как в авто), облегчить не подрессоренную массу, по отношению к подрессоренной. Перенесли на задемпфированную раму акк и почти всю электронику, а главное стедик и IMU.
А это чтобы с роутером не париться в поле и дистанция хоть до 10км😈
А можно по подробнее? Что это?