Обсуждаем ZERO UAV YS-X6 Multi-rotor Flight Controller

Piranha

На новой раме компас калибровали?

MarcusAL
Piranha:

На новой раме компас калибровали?

Да, конечно , и вибрация в зеленой зоне.

Gurdzhy
Basil:

Какими именно?

Скриншот нечитаемый. По питчу и роллу, естессно.

Basil
Gurdzhy:

Скриншот нечитаемый.

Нажать Ctrl и колёсиком увеличить.

Gurdzhy:

По питчу и роллу, естессно.

Уже писал, на прошитых регах круто трясло и пришлось чувствительность снижать, да и для съёмок резкатуха не желательна.

Basil

После установки простых ESC.

Все движения коптера (более 20см) не самостоятельные.

delfin000
Basil:

Уже писал, на прошитых регах круто трясло и пришлось чувствительность снижать

Вообще то чем шустрее отклик моторов и ESC тем и шустерее должен работать ПИД , а значит должен соответственно возврастать в своих значениях. Так показывает и уравнение затухающих колебаний , так и на практике получается.

Basil
delfin000:

Вообще то чем шустрее отклик моторов и ESC тем и шустерее должен работать ПИД , а значит должен соответственно возврастать в своих значениях. Так показывает и уравнение затухающих колебаний , так и на практике получается.

Согласен, но бывает наоборот и система самовозбуждается, что проявляется в виде колебаний. ПИДами можно отрегулировать почти всё, но в данном мозге регулировки ограничены, и я в своём частном случае справился с проблемой другим способом, ввёл задержку(не мытьём, так катаньем)😃
ПС А летать стал офигенно, у меня так ещё не один мультиротор не летал!

delfin000
Basil:

у меня так ещё не один мультиротор не летал!

интересно будет когда эта темная лошадка сядет на раму от 700 мм и выше , да на движках с кв меньшем 600 кв и с пропами под 14-15 дюймов, и естественно с акб не выше чем 4S.😉

Basil


Легко предсказуемый шаг после говнорамы и говновинтов, но с прекрасным результатом. Рама 760mm промеж осей, пропы 15", движки 300KV, планирую после выходных имплантировать Alien😈

delfin000
Basil:

планирую после выходных имплантировать

будем ждать. Интересно очень

Basil:

Легко предсказуемый шаг после говнорамы и говновинтов

там кв моторов рулило и правило ситуацию . Когда упадут обороты ниже чем 3500-4000(для точки висения) , вот тогда и все изъяны начнут вылазить , если они есть в системе. И чем ниже они (обороты) будут тем ширЕе болезни могут проявлятся
В общем ждем

Basil
delfin000:

Когда упадут обороты ниже чем 3500-4000

У них 500гр. тяга при 3000об., а что будет вылезать будем поглядеть.

11 days later
Basil

Появилась в свободной продаже платка, которая вроде шла в апгрейде.
Интересно с ПО проблем не будет?

ukrsonic

А что это за платка? Что она делает? Типа бека вольтаж раздает 5В и 12В?

И еще вопросик. Я смотрю на zero470 там второй блок IMU стоит отдельно на самом подвесе. Я вот теперь думаю заморачиваться мне с отдельными гирами на стедик или прикупить такую коробочку от zerouav и подрубить к контроллеру как на видео

И где такую коробочку IMU датчиков можно прикупить отдельно?

Basil
ukrsonic:

А что это за платка? Что она делает? Типа бека вольтаж раздает 5В и 12В?

Самая важная фича датчик тока, ну и навигационные огни.

ukrsonic:

Я смотрю на zero470 там второй блок IMU стоит отдельно на самом подвесе.

И из-за него надо посылать в Китай своё электронное барахло на перепрошивку, и если отдельно купишь, будет ли работать?

ukrsonic

Угу уже выяснил это 😃
Отправил запрос на апгрейд в суппорт.
Может можно им отправить только контроллер без датчиков на прошивку и интересно сколько будет IMU модуль стоить. Как будет ответ отпишусь.
Предполагаю цену на IMU модуль они возьмут с потолка (заломят) чтобы оправдать завышенную стоимость на их Steadi470 раму.

Basil:

Самая важная фича датчик тока, ну и навигационные огни.

Я так понимаю телеметрия выводится на экран планшета?

Для верности лучше пихну еще датчик тока от quanum. Очень удобно когда на самом пульте все данные о аккумах имеются, и пищит когда потребуется.

Basil
ukrsonic:

Я так понимаю телеметрия выводится на экран планшета?

Сотовый на андроиде вибрирует точно по выставленному порогу напряжения акка в проге, LED то же индицирует, но не нашёл индикации для РС.
Скопировал Steadi 470 1.6кг, грамотное решение (как в авто), облегчить не подрессоренную массу, по отношению к подрессоренной. Перенесли на задемпфированную раму акк и почти всю электронику, а главное стедик и IMU.

Basil


А это чтобы с роутером не париться в поле и дистанция хоть до 10км😈

Piranha

Железную трубку на поддержку компаса-“мудрое” решение …

ukrsonic
Basil:


А это чтобы с роутером не париться в поле и дистанция хоть до 10км😈

Я имел ввиду этот пост. Что за фича?

И так мои переговоры с Zero UAV завершились скандалом.

Прилагаю свою переписку:

Hello,
I would like upgrade my SY-X6 system for steady gimbal, I use mini650 frame.
I guess I will need one extra IMU and gimbal firmware?
What cost of the upgrade?

I’m the sale of Zero UAV, thank you for paying attention to YS-X6 and Zero Steadi470.

As Steadi470 is an entire system and a ready to fly solution, so we sell it as a package and can’t be single. For you old customers who has purchased YS-X6, you can just send back your MC and IMU, so we can upgrade it to the Steadi version, and we package it as an entire system, what you will receive is as below:

Send back IMU&MC and reset up entire system:
1 Airframe×1
2 Camera Gimbal×1
3 Motor×4
4 ECS×4
5 Propeller×4
6 Servo×27 Flight
7 Steadi470IMU

The upgraded MC and IMU can also be used as common flight controller.
The cost is USD1105.

Thank you for you quick response Cherry.

I really don’t need your ECILOP airframe with motors and etc. I already have it. All I want another IMU and new firmware for stedi gimbal.
That’s not fair to offer your customers a complete system only for double more money.

You ask for upgrade $1105 ???
The complete stedi470 system cost $ 1,746.00 only.

I spent on YS-X6 $1,033.00
if I add $1105 for upgrade, I will get the stedi470 for $2,138.00 ???

If you want offer a complete systems to your old customers, you should offer upgrade for $750 or even less.

Sincerely,
Artem Arestov

Лохотронщики одним словом!
Если по русски, эта контора просит за апгред 1105 баксов, в который входит рама, моторы, винты и уже прошитая система YS-X6, при условии если я им отправлю свою систему почти польностью.
Я посчитал стоимость моей системы прибавив ее к стоимости апгрейда то в итоге я получаю квадр за $2138 уев, который в свободной продаже всего стоит 1746 у.е.

Если моя система считается устаревшей то почму она до сих пор стоит больше косаря?

Piranha

А в чем претензия к Зеро собственно? и где скандал???
ну это их право, тем более что раму стеди (непонятно какого хрена вы ввернули в переписку Эцилопа, который совершенно отдельный девайс Алексея зайцевского) делают не они сами а www.fpvmodel.com, может Вам не стоит морочится а поставить два гирика как на оригинальном Эцилопе?