PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

alekcandr47

Товарищи! Кто сможет помочь, Скажите можно ли отключить внутренний компас на пиксе и как это сделать, куда надо залезть?

gate

Choose primary compass (COMPASS_PRIMARY)

Note: This parameter is for advanced users

If more than one compass is available this selects which compass is the primary. Normally 0=External, 1=Internal. If no External compass is attached this parameter is ignored

alexeykozin

COMPASS_PRIMARY не отключает внутренний компас а выбирает тот или иной экземпляр первичным источником данных для вычисления хеадинг.
но если алгоритм екф решит что данные примари компаса неверны - он самостоятельно выберет вторичный.
т.е. примари не отключает внутренний компас

gate

Compass enable/disable (ArduCopter:MAG_ENABLE)
Setting this to Enabled(1) will enable the compass. Setting this to Disabled(0) will disable the compass

это вроде как вообще выключит оба =)

integro


Нужна схема на сам чип .
Накрылся заменил стабилизатор на MIC5205-3.3YM5

150mA 3.3V CMOS Low Iq Low-Dropout Voltage Regulator но результат нет
напрежения нет
понять в чем дело нужна схема чипа главного

vik991

Вчера первый раз увидел у товарища апм с подключенной прогой на андроиде-просто супер, функционал фантастический.(у меня наза v-2) на квадре 650.Ну думаю куплю пикс.понял клон брать не стоит(для меня) и к сожалению с оригиналом тоже пока не все хорошо–после как прочел всю тему.Жаль Даже оригинал скорее всего до ума не доведу.хоть настройка апм от Юлиана не показалась сложной.

vik991

Настроили апм меньше чем за час-практически “из коробки” сам коптер пошифровал в воздухе-летает отлично висит лучше назы.так что наверно из за своих кривоватых ручек возьму апм тем более все в куче 80 дол .

bawtrik
vik991:

Настроили апм меньше чем за час-практически “из коробки” сам коптер пошифровал в воздухе-летает отлично висит лучше назы.так что наверно из за своих кривоватых ручек возьму апм тем более все в куче 80 дол .

так не клон АПМ стоит почти как пикс - лучше пикс в нем хоть будет поддержка новых функций , да и клоны пикса тоже очень серъезно подешевели

vik991
bawtrik:

лучше пикс в нем хоть будет поддержка новых функций

да по сравнению с моей назой- апм и так супер.а покупать из за каких то не известных и возможно не востребованных функций-но с кучей периодически вылазящих проблем.Просто я до вчерашнего дня даже представить не мог на сколько апм интереснее назы.полетных режимов сколько–в назе гпс и удержание высоты.мануал вообще можно не считать за режим-жуть.а в апм только функция-следуй за мной и облет передом к точке интереса чего стоит.а проги на планшет под андроидом вообще вкусняшки.да и телеметрия назы рядом не стояла.по настройке что то я не заметил особой сложности по сравнению с назой.разве только монтаж полетного сложнее на апм всякие хитрые бэки.виброразвязки.но спутников апм видит больше в точке висит вообще идеально-смена режимов и через аппу и через телефон.да даже такая мелочь как один провод от регулятора вместо двух на назе.куча всего за 80 долл и 350 только за полетный и осд…

GocMAN

А как дела с pixhack? Нормальный клон пикса?

vik991
GocMAN:

А как дела с pixhack? Нормальный клон пикса

это Вам решать.

последние 20 страниц-

bawtrik
GocMAN:

А как дела с pixhack? Нормальный клон пикса?

я взял Pixraptor можно смело клеить без виброразвязки ,реализация как у pixhack но цена гуманнее немного и разъемы теже что у моего старого клона пикса (навесное повесил от старого)

RTemka
integro:


Нужна схема на сам чип .
Накрылся заменил стабилизатор на MIC5205-3.3YM5

150mA 3.3V CMOS Low Iq Low-Dropout Voltage Regulator но результат нет
напрежения нет
понять в чем дело нужна схема чипа главного

Начни с батарейки, может коротнуло.
Так то от удара там больше нечему коротить

vik991
bawtrik:

я взял Pixraptor можно смело клеить без виброразвязки ,реализация как у pixhack

а как в плане глюков проблем-и всяческого другого безобразия? и где покупали-продавцы разные-у одного вроде клоны но все отлично работает

bawtrik
TRAHOMOTO:

Ребята, а взвесьте Pixraptor пожалуйста.

он почти в два раза тяжеле обычного пикса - вечером отпишу точный вес

ions

Подскажите, Pixraptor для самолетов подходит?

bawtrik
ions:

Подскажите, Pixraptor для самолетов подходит?

должен, это точный клон пиксхавка, но в нем реализована виброразвязка датчиков внутри корпуса(это все же актуально мултикоптерам больше у них вибрации побольше самолетных), вес из-за этого 63 грамма

integro
parahawk:

Кто-нибудь тестировал OF_LOITER с помощью PX4FLOW store.3drobotics.com/products/px4flow ?

Не разобрался как настроить Mission Planner px4flow.

Сейчас проблема не армится. Другой поставил pixhawk копию, не взлетает. Переворачивается проверил все верно установил, подключил.

integro

px4flow может кто пробовал ? Не понятно как настраивать в Mission Planner