PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Поделитесь, в чем великий смысл брать этот MINIPX4, когда есть почти полноценный Pixhawk (а не PX4)
лично мне PiXhawk ни большой ни мини ненравятся убогим встроенным акселекомпасом LSM303D. думаю не я один нарывался.
и отключить в параметрах его нельзя и если выпаять не загружается.
у MINIPX4 стоит нормальный и привычный по апм компас hmc5883. (контроллер совместим с V1 т.е. это PX4 а не Pixhawk)
у MINIPX4 стоит нормальный и привычный по апм компас hmc5883
Вы же прекрасно понимаете, что использовать внутренний компас стоит только от полной безысходности, если только ваш контроллер не совсем уж удален от силовых линий, но такое в коптерах бывает крайне редко.
Все давно ставят внешние GPS+компас. Встроенный при этом будет задействован, только если внешний отвалится (если в настройках не прописано иное).
Хотя не знаю, что такого убогого во встроенном компасе.
я не о встроенном компасе. а конкретно об акселе-компасе лсм303. или мне невезет или я не умею их готовить.
то выйдет прошивка горизонт с ним валится то офсеты огромные размагничивай не размагничивай то во всех отношениях исправный контроллер екф весь лог усеивает ошибками.
мне не удалось найти рецепта как достичь надежного повторяемого результата на PIXHAWK. все контроллеры что брал для тестов за исклчением одного распродал за бесценок а некоторые подарил. тот один что остался используется для тестов новых прошив от дидронес в случае если непонятно как должен работать тот или иной функционал.
а вообще самый стабильный из 32 битных контроллеров под ардукоптер это F4BY жаль что нет его в миниатюрном варианте в последнее время любители мелколетов активизировались.
Вы же прекрасно понимаете, что использовать внутренний компас стоит только от полной безысходности, если только ваш контроллер не совсем уж удален от силовых линий, но такое в коптерах бывает крайне редко
если заранее планировать конструкцию - то вполне достижимо. я не могу похвастаться большим числом сделанных на заказ аппаратов но из 8шт только у одного использовался внешний компас - и то это классический вертолет на основе алайна 450. остальные все собранные на продажу, свои модели, модели друзей которым помогал собирать работают на встроенном компасе. Если конструктивно исключить влияние магнитных полей на встроенном компасе то исключаем ошибки соосности компаса и полетника, сокращаем длину проводов шины i2c тем самым получая более надежное решение, надежность - моя цель. собственно это поэтому я и не спешу гоняться за самыми свежими прошивами 3.3 с екф итд
Просто рву уже волосы, из всяких остатков сделал для тестов квадрик на пиксе, летал изумительно, решил перетащить на складную трешку всё для компактности, в итоге косяк на косяке, а сегодня еще и в стороны водило и высоту не держало. Это к косяку что по yaw ни APM, ни Pixhawk не хотят стоят нормально, как не крутил ПИДы, постоянно дрыгатся на 1-2 градуса туда-сюда. Ощущение что DJI не зря не добавили трешку в список поддерживаем назой платформ, что-то они знали и не хотели связываться. А самое не смешное что год назад это всё летало отлично, пока не начались глюки с GPS.
Забить и пересобрать всё это в кварик чтоли снова.
UPD: после переделки виброразвязки подвеса по accY жуткие вибраци, видимо поэтому и глючил и кренился так сильно сегодня =(
я не о встроенном компасе. а конкретно об акселе-компасе лсм303. или мне невезет или я не умею их готовить.
то выйдет прошивка горизонт с ним валится то офсеты огромные размагничивай не размагничивай то во всех отношениях исправный контроллер екф весь лог усеивает ошибками.
у меня у пиксраптора офсеты большие, по одной оси чуть больше 300 но стороны света показывает вроде нормально и горизонт не валит - это совсем плохо или всеже можно жить с этим?
Откопал в столе Pix решил собрать назад квадрик небольшой. а он не запускается(( что за фигня месяц назад все работало шикарно, а тут при подтыкании usb моргает светодиодами и тухнет без признаков жизни, даже не предположу что умереть могло от лежания в столе.
по одной оси чуть больше 300
3DR писали что на пиксе до 500 с чем то допустимо, так что 300 это ок, у меня на встроенном компасе на 2 пиксах ~500 на одной оси, я конечно внешний компас использую, но внутренний пробовал, работает адекватно с такими офсетами…
Разобрался, не хватает питания от USB, супер экономия энергии мать его, от повермодуля и от другого компьютера работает нормально.
Разобрался, не хватает питания от USB
Вот и у меня тоже, когда еще экспериментировал с пиксом ломаным, поначалу такая засада была, при прошивке кстати тоже такая проблама вылезает, даже если пикс армится и норм работает то не прошивается как раз из за недостатка тока по юсб. Кстати не Вы мне в начале лета сломанный пикс продавали?
Вот и у меня тоже, когда еще экспериментировал с пиксом ломаным, поначалу такая засада была, при прошивке кстати тоже такая проблама вылезает, даже если пикс армится и норм работает то не прошивается как раз из за недостатка тока по юсб. Кстати не Вы мне в начале лета сломанный пикс продавали?
Наверно я, не удалось оживить ?
Наверно я, не удалось оживить ?
По линии 5 вольт не было питания и горизонт был завален. по 5 вольтам разобрался но не починил - вылетел там стабилизатор, 6 ногая микросхема, такой у меня не было. По поводу заваленного горизонта, по всей видимочти там умер именно мпу6000, ибо отдельный аксель и гира были заменены и это не дало эффекта. Вообщем плата приказала долго жить ибо в процессе перекидывания на другой текстолит я перегрел проц и он у меня вспучился. мпу 6000 2 штуки так неприкаянный и лежат. Может еще кто когда нить найдется в такой неисправностью.
Если бы щас всё взад вернуть как было изначально - сделал бы всё по уму, но увы.
А да вспомнил еще там был один косяк - не записывались настройки с MP, после перезагрузки сбрасывались на дефолтные. Что есть батарейка что её нет - пофиг.
По линии 5 вольт не было питания и горизонт был завален. по 5 вольтам разобрался но не починил - вылетел там стабилизатор, 6 ногая микросхема, такой у меня не было. По поводу заваленного горизонта, по всей видимочти там умер именно мпу6000, ибо отдельный аксель и гира были заменены и это не дало
несколько постов выше я и писал что пикс портит дурацкий и кривой лсм 303 это не просто компас а компас и аксель. по этому акселю ардукоптер тянет горизонт и на нормальный аксель в мпу6000 не переключиться, причем в старых прошивках где аксель берется от мпу - с горизннтом норм
Алексей, не могла ли быть моя проблема связана с этой микросхемой? Горизонт не уплывает, инерциалка работает как надо, но беспокоят такие странные вибрации(?), что сводят с ума только первый аксель.
теоретически если вибрации попадают в фазу с сэмплами - это может приводить к ошибкам инерциалки.
но в конкретном случае если вибрации сильные надо бороться с их причиной.
если баланс вмг сделан - проверьте жесткость луча. возможно нужны растяжки
пикс портит дурацкий и кривой лсм 303 это не просто компас а компас и аксель. по этому акселю ардукоптер тянет горизонт и на нормальный аксель в мпу6000 не переключиться, причем в старых прошивках где аксель берется от мпу - с горизннтом норм
Интересно в чем смысл такого решения, какая то логика должна же в этом быть со стороны разработчиков?
Интересно в чем смысл такого решения, какая то логика должна же в этом быть со стороны разработчиков?
разработчики критиковали использование этой сомнительной микрухи. такое впечатление что ее навязывал кто то из спонсоров проекта.
вполне возможно что чип имеет закладку. иного мотива моя логика не улавливает.
несколько постов выше я и писал что пикс портит дурацкий и кривой лсм 303 это не просто компас а компас и аксель. по этому акселю ардукоптер тянет горизонт и на нормальный аксель в мпу6000 не переключиться, причем в старых прошивках где аксель берется от мпу - с горизннтом норм
лсм 303 я менял, нет эффекта от этого, прошивки разные пробовал, также есть факт что аксель не калибровался. Думаю таки пикс использует мпу 6000 как основной.
в крайних прошивах имхо лсм. в 3.2 вроде бы 6000
причем в старых прошивках где аксель берется от мпу - с горизннтом норм
Какая же нужна прошивка старая? Я вроде их все попробовал.
Вот еще спросить хотел, есть ли вообще смысл пикса клона 2.4.6 брать? С банггуда думаю взять. Предыдущий заказ благополучно уехал обратно в китай. Либо не заказывать ничего и ждать появления чего нить интересного?
Либо не заказывать ничего и ждать появления чего нить интересного?
лучший набор сенсоров был у апм 2.x
те же мпу6000 hmc5x83 ms5611 у f4by
ну разве не красава?
прошивы под все типы рам есть,
в глюках не замечен
мое мнение может быть предвзято. но многие ребята уже отметили что он хорош.
лучший набор сенсоров был у апм 2.x
ну хочется ж что нить по продвинутее а не разработки прошлого покупать. Да согласен провренный, без глюков и тд. но время ж вперед движется.