PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Вот и у меня тоже, когда еще экспериментировал с пиксом ломаным, поначалу такая засада была, при прошивке кстати тоже такая проблама вылезает, даже если пикс армится и норм работает то не прошивается как раз из за недостатка тока по юсб. Кстати не Вы мне в начале лета сломанный пикс продавали?
Наверно я, не удалось оживить ?
Наверно я, не удалось оживить ?
По линии 5 вольт не было питания и горизонт был завален. по 5 вольтам разобрался но не починил - вылетел там стабилизатор, 6 ногая микросхема, такой у меня не было. По поводу заваленного горизонта, по всей видимочти там умер именно мпу6000, ибо отдельный аксель и гира были заменены и это не дало эффекта. Вообщем плата приказала долго жить ибо в процессе перекидывания на другой текстолит я перегрел проц и он у меня вспучился. мпу 6000 2 штуки так неприкаянный и лежат. Может еще кто когда нить найдется в такой неисправностью.
Если бы щас всё взад вернуть как было изначально - сделал бы всё по уму, но увы.
А да вспомнил еще там был один косяк - не записывались настройки с MP, после перезагрузки сбрасывались на дефолтные. Что есть батарейка что её нет - пофиг.
По линии 5 вольт не было питания и горизонт был завален. по 5 вольтам разобрался но не починил - вылетел там стабилизатор, 6 ногая микросхема, такой у меня не было. По поводу заваленного горизонта, по всей видимочти там умер именно мпу6000, ибо отдельный аксель и гира были заменены и это не дало
несколько постов выше я и писал что пикс портит дурацкий и кривой лсм 303 это не просто компас а компас и аксель. по этому акселю ардукоптер тянет горизонт и на нормальный аксель в мпу6000 не переключиться, причем в старых прошивках где аксель берется от мпу - с горизннтом норм
Алексей, не могла ли быть моя проблема связана с этой микросхемой? Горизонт не уплывает, инерциалка работает как надо, но беспокоят такие странные вибрации(?), что сводят с ума только первый аксель.
теоретически если вибрации попадают в фазу с сэмплами - это может приводить к ошибкам инерциалки.
но в конкретном случае если вибрации сильные надо бороться с их причиной.
если баланс вмг сделан - проверьте жесткость луча. возможно нужны растяжки
пикс портит дурацкий и кривой лсм 303 это не просто компас а компас и аксель. по этому акселю ардукоптер тянет горизонт и на нормальный аксель в мпу6000 не переключиться, причем в старых прошивках где аксель берется от мпу - с горизннтом норм
Интересно в чем смысл такого решения, какая то логика должна же в этом быть со стороны разработчиков?
Интересно в чем смысл такого решения, какая то логика должна же в этом быть со стороны разработчиков?
разработчики критиковали использование этой сомнительной микрухи. такое впечатление что ее навязывал кто то из спонсоров проекта.
вполне возможно что чип имеет закладку. иного мотива моя логика не улавливает.
несколько постов выше я и писал что пикс портит дурацкий и кривой лсм 303 это не просто компас а компас и аксель. по этому акселю ардукоптер тянет горизонт и на нормальный аксель в мпу6000 не переключиться, причем в старых прошивках где аксель берется от мпу - с горизннтом норм
лсм 303 я менял, нет эффекта от этого, прошивки разные пробовал, также есть факт что аксель не калибровался. Думаю таки пикс использует мпу 6000 как основной.
в крайних прошивах имхо лсм. в 3.2 вроде бы 6000
причем в старых прошивках где аксель берется от мпу - с горизннтом норм
Какая же нужна прошивка старая? Я вроде их все попробовал.
Вот еще спросить хотел, есть ли вообще смысл пикса клона 2.4.6 брать? С банггуда думаю взять. Предыдущий заказ благополучно уехал обратно в китай. Либо не заказывать ничего и ждать появления чего нить интересного?
Либо не заказывать ничего и ждать появления чего нить интересного?
лучший набор сенсоров был у апм 2.x
те же мпу6000 hmc5x83 ms5611 у f4by
ну разве не красава?
прошивы под все типы рам есть,
в глюках не замечен
мое мнение может быть предвзято. но многие ребята уже отметили что он хорош.
лучший набор сенсоров был у апм 2.x
ну хочется ж что нить по продвинутее а не разработки прошлого покупать. Да согласен провренный, без глюков и тд. но время ж вперед движется.
Кто нибудь тестил qgroundstation с прошивкой на pix? Пока пикс не прилетел, хотелось бы сравнить.
ну хочется ж что нить по продвинутее а не разработки прошлого покупать. Да согласен провренный, без глюков и тд. но время ж вперед движется.
так речь про “сенсоры от апм”
вроде как время прошло а сенсоров лучше вроде бы как и нет
вроде как время прошло а сенсоров лучше вроде бы как и нет
Ну дело ж не только в одних сенсорах, на пиксе вот проц хороший стоит, запас на будущее для прошивок есть.
Кстати говоря есть сенсоры которые в сотни раз точнее наших, стоят правда они по 400 зеленых и больше)
на пиксе вот проц хороший стоит, запас на будущее для прошивок есть.
на px4 (прошивка V1) и сенсоры без lsm и проц 32 бита
на F4BY сенсоры от апм а проц 32 бита , тот же стм - на фотках что по ссылке перед видео должно быть видно,
если по ссылке не показывает картинки - сообщите я где нибудь покрупнее выложу
на F4BY
А чья это разработка? То же ПО что и пикс использует?
Ну и по цене скок стоит?
Вопрос снимается, уже нашел сведения. Надо полагать Вы Алексей также входите в число разработчиков сей платки?
А чья это разработка? То же ПО что и пикс использует?
автор платы вресии 2.1.2 Сергей Липницкий, программирование Максим Стринжа,
черную 2.1.5 дизайнил я под строгим авторским надзором Сергея и Максима.
фактически причесал, добавил элементы защиты от кз в ходе монтажа и перенапряжения
программный код: Максим использует стабильные релизы ардукоптера, соединяет все это дело через HAL точно также как это делают те же самые дидронесы для разных своих плат. Функционала больше чем у пикса, давно поддерживаются сбас дсм и frsky телеметрия, не нужен внешний ппм энкодер т.к. раздельные PWM каналы тоже поддерживаются, нет таймаута при старте, при включении не надо ждать 20 сек перед конектом по юсб как это у пикса происходит.
Сергей Липницкий
Помню помню, еще со времен кролика товарищ разрабатывал свою систему полетного контроллера. Кстати на кролике всё еще так и летаю)
Вопрос, вот в пиксе обвес побогаче, “умная” система резервного питания и так далее. У платки Сергея Липницкого мелочевки поменьше, Шимки питания нет. В чем у нее функционал богаче чем у пикса?
Вопрос, вот в пиксе обвес побогаче, “умная” система резервного питания и так далее
в F4BY раздельное 3.3 питание проца, сенсоров.
в актуальной версии 3А тока повермодуль с чистыми 5 вольтами для удовлетворения всех потребностей навесного оборудования. Случайно подключили к нему внешний компас с 3 вольтвым питанием на 5 вольт - от чипа остался прах. Сам повермодуль до 6 банок, но при аккуратности и 8 стерпит. типовой 3др повермодуль от пиксавка имеет критикал 18вольт, но известны случаи сгорания уже от 4 банок.
В чем у нее функционал богаче чем у пикса?
из земного и востребованого хотябы поддержка PWM и “телеметрии для пульта”
по мелочам по коду пофикшено ряд неудобняшек.
- можно программно отключить внутренний компас (полностью) на сулчай если он заведомо не там установлен.
- доработана процедура инициализации нмеа жпс
- в фолоуми рапортует по телеметрии дистанцию до целевой точки также как типовой арду это делает в авто (готовимся к тестам мобильной мишени)
- пофикшен бутлоадер. выключена отладка, баунаут детектор, вачдог которые могут сыграть злую шутку в ходе полета
Шимки питания нет.
для получения 3.3 вольт из 5 шимка не нужна, стоят три раздельных малошумящих точных лдо регулятора. шимка тут зло в условиях полетных аномалий помех да вибраций по наблюдениям одного моего знакомого шимки случаятся глючат - поэтому их резервируют. а лдо не глючат.
большая Серегина заслуга с технологической стороны - он перерисовал футпринты чипов компаса и мпу. с его футпринтами чипы гарантировано встают на свое место и впаиваются очень надежно, в типовые футпринты используемые в пиксавке в сравнении запаивается “на авось” работает - значит запаялось.
вторая заслуга - ремонтопригодность. все детали размещены так что выпаивая мпу не сбиваешь кондеры.
плата разведена в два слоя. для сравнения апм в 4 а пикс если не ошибаюсь 6 слойный.
вторая заслуга - ремонтопригодность. все детали размещены так что выпаивая мпу не сбиваешь кондеры.
плата разведена в два слоя. для сравнения апм в 4 а пикс если не ошибаюсь 6 слойный.
ремонтопригодность - согласен. В пиксе вон стабилизатор один на 5 вольт хрен найдешь, на ебее дорогие они, в других местах - нету. Шимка согласен хуже чем линейный стаб, шума больше, я к тому про шим написал что она там держит 3 питания одновременно, если одно слетит то врубается другое без перезапуска контроллера, а это - надежность.
Про обвес, я про обвер резисторов и кондеров а не про возможность подключение всякого разного, почти все переходы в пиксе проходят через фильтрацию резисторов и кондеров, это также добавляет надежности.
Да в пиксе 6 слоев. Кстати говоря под диалог решил запаять таки на новую плату мелочевку, вдруг заработает. Обнаружил что плата версии 2.4.6 толще платы 2.4 процентов на 30 не меньше.
А вообще бытует мнение - чем больше деталей в устройстве, тем у него выше шанс выйти из строя. Так что упрощенный дизайн это пожалуй хорошо.
Кстати не думали сделать экранирование платы (как вариант экранами закрыть отдельные узлы, такие как проц например), а также залить лаком в несколько слоев, например пластиком (чтобы избавиться от вероятности замыкания по неосторожности а также от влаги и дождя по время полета)?