PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
поищите точку boot
типа такой
т.е. соединить эти 2 точки?
На вражеском сайте написано-соединить кратковременно только в момент подключения USB .
отключить питание.
замкнуть boot0 процессора фму на питание
подключить по юсб
в системе будет найдено новое устройство. при необходимости установить драйвер
запустить программу DfuSeDemo
отключить питание.
замкнуть boot0 процессора фму на питание
подключить по юсб
в системе будет найдено новое устройство. при необходимости установить драйвер
запустить программу DfuSeDemo
у меня плата именно такая, сейчас попробую соединить эти точки и попробовать прошить
Помогите плз, что делать???
чёи-то вы не туда лезете, невозможность перепрошить может быть связана с глюком в ПО - в папке с планнером есть px4uploader.exe можно прошить им - делаем так запускаем уплоадер - выбираем прошивку, он по кругу будет проверять порт - воткнуть контроллер за несколько секунд до примерной проверки его порта - не получится - тыкать ресет… должно помочь, а бутлоадер тут не причём…
результата 0. соединил, подключил, прошил файлом с сайта инструкции. все то же самое.
попробовал еще одну прогу:
QGroundControl can upgrade the firmware on Pixhawk devices, 3DR Radios and PX4 Flow Smart Cameras.
Plug in your device via USB to start firmware upgrade
Found device: Pixhawk
Error: Sync: Send Command: Get Command Response: Timeout waiting for bytes to be available
Upgrade cancelled
чёи-то вы не туда лезете, невозможность перепрошить может быть связана с глюком в ПО - в папке с планнером есть px4uploader.exe можно прошить им - делаем так запускаем уплоадер - выбираем прошивку, он по кругу будет проверять порт - воткнуть контроллер за несколько секунд до примерной проверки его порта - не получится - тыкать ресет… должно помочь, а бутлоадер тут не причём…
это было первое, что я попробовал сделать. не помогает, прога все время по кругу опрашивает порты и кнопка сброса не помогает…
куда копать дальше?
после успешной прошивки бута через Dfuse нужно залить прошиву.
если не льется и есть уверенность что с компом, софтом, кабелем все в порядке
проверять пайку проца, кварца
после успешной прошивки бута через Dfuse нужно залить прошиву.
если не льется и есть уверенность что с компом, софтом, кабелем все в порядке
проверять пайку проца, кварца
этим же шнуром, МР, компом лью на АПМ все корректно, т.е. все это работает.
тем не менее ошибка все та же.
пайка проца - так он же летал, я его просто решил обновить???
просмотрел всю плату с лупой и подсветкой. все пропаяно.
прога все время по кругу опрашивает порты и кнопка сброса не помогает… куда копать дальше?
это потому, что бут отправляет на запуск “кривой” прошивки, а винда тупая и медленная и порт бута появляется всего на несколько секунд - надо время правильно подобрать - пока существует порт бута и винда успела его определить…
это потому, что бут отправляет на запуск “кривой” прошивки, а винда тупая и медленная и порт бута появляется всего на несколько секунд - надо время правильно подобрать - пока существует порт бута и винда успела его определить…
т.е. тупо перегружаться до тех пор, пока не поймается совпадение?? тем более при каждой попытке обновиться из qupgrade он сам отправляет контроллер в перезагрузку и ждет бут.
других вариантов нет??
попробовал на всякий случай еще раз. выключил все порты, кроме пикса, запустил лоадер, выбрал прошивку. в итоге лоадер гоняет в черном окне один порт, при этом нажатие ресета просто останавливает этот опрос на время перезагрузки.
Trying Port COM3
open…done
и так далее по кругу
порты у бута и прошивки разные 😦
это потому, что бут отправляет на запуск “кривой” прошивки, а винда тупая и медленная и порт бута появляется всего на несколько секунд - надо время правильно подобрать - пока существует порт бута и винда успела его определить…
если корректно залит новый бут через дфуседемо то прошивка уже затерта
если корректно залит новый бут через дфуседемо то прошивка уже затерта
Получается, что бут не залился, т.к. после дфу я успешно подключился к пиксу через мишнпланнер, верно?
И пост заливки бута в дфу нажимаю verify - он виснет и вылетает…
через дфуседемо то прошивка уже затерта
неа затрёт только область бута, сначала надо стереть проц - есть там гдето в дфуседемо такая возможность
в итоге, как лечить?? 😃
сотрите всю флеш в DfuSe Demonstration есть такая возможность, а потом DfuSe Demo залейте новый бут…
куда копать дальше?
Провод проверьте, у меня тоже не прошивалось с переднего юсб по низкокачественному проводу. Подключите взад компа и попробуйте другой провод. Лучше всего подойдут оригинальные ЮСБ от мобильных телефонов.
Господа, не подскажете ли, перестал калиброваться аксель, МР пишет “accels inconsistent”, но все калибровки заканчиваются одинаково:
Сразу после этапа “nose up” перекидывает на этап “back side” и сразу же пишет “Calibration Failed”. Клавиш залипших не обнаружено, пробовал и через шнур и через модем, и на коптере и отдельно контроллер на столе вращал, результат неизменный.
С момента последней калибровки крашей не было, прошивку не обновлял (3.3).
Еще возможны проблемы при подключении пикса в usb3.0, лучше пользовать 2й
Сразу после этапа “nose up” перекидывает на этап “back side” и сразу же пишет “Calibration Failed”.
…
С момента последней калибровки крашей не было, прошивку не обновлял (3.3).
У меня такое на 3.3 было, в произвольный момент калибровка акселей сама переключалась на следующий пункт и завершалась ошибкой. Словил после многократных переходов 3.2.1 -> 3.3 и обратно без полного сброса. Далее и сброс не помогал. Ничего умнее для проверки “живости” акселя не придумал, как прошить через qgroundcontrol , откалиброваться там(сработало), потом обратно на 3.2.1, полный сброс и настройка с нуля. Вроде пока работает
Еще натыкался на сообщения, что калибровка из консоли помогает, но сам не пробовал
Еще возможны проблемы при подключении пикса в usb3.0, лучше пользовать 2й
…
Еще натыкался на сообщения, что калибровка из консоли помогает, но сам не пробовал
Подключил через 2.0 и запустил калибровку через консоль - помогло, низкий поклон!
Если не секрет, в чем причина ваших метаний с 3.2.1 на 3.3 и обратно?
Какая версия наиболее стабильная? Победили ли разработчики проблемы с AutoTune для движков с низким kv (380) ?