PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Для пиксов есть отдельная ветка прошивок что ли?
Я тоже вот немного не понимаю…
Как-то от отчаянья (bad gyro, bad accel после многократных перепрошивок, когда сброс не помогал) шил клона пикса через QGroundControl - прошился нормально. Что там за прошивка оказалась я так и не понял, но вроде не арду (MP не подключился). Частично прошел через мастер настройки тогда, но разбираться с ней желания особого не было - перешился обратно через MP и все мои ошибки ушли =).
Если кто владеет инфой что там за прошивки - буду признателен за инфу (для общего развития). Если я не путаю - на этом же летают Parrot, и вроде (опять же, если не путаю ничего) - они нацелены полностью на автономный полет с наземной станции: составил миссию, ткнул кнопку на экране и коптер полетел.
С другой стороны QGroundControl это вроде всего лишь наземная станция с mavlink, которая поддерживает тот же арду. Но тогда что она шьет по умолчанию? Может я прогнал, и он мне арду прошил, а я и не понял? =))
прошивки от авторов пх это отдельная ветка прошивок от студентов какого то американского универа.
у них и параметры настройки другие и параметры телеметрии, да и сами режимы. не видел чтобы с их прошивой кто то летал или гдето обсуждал.
будет инфа (особенно если это летает и очень особенно если это хорошо летает) дайте знать
на пиксавке говносенсор lsm303 его не брали в расчет на прошивках 3.2 и они неплохо летали без екф, но после перехода на екф в 3.3 половина пиксов не летит.
коллега перепаивал лсм303 причем прислали партию фирменных чипов. только на третьем полетело.
как вариант энтузиастам - попробовать собрать свою прошивку исключить из использования лсм303
С наступающим товарищи. подскажите в чем функциональное отличие мини пикса от полноценного? мини пикс обеспечит полет по точкам и возврат домой на мини квадрике 250 размера?
С наступающим товарищи. подскажите в чем функциональное отличие мини пикса от полноценного? мини пикс обеспечит полет по точкам и возврат домой на мини квадрике 250 размера?
присоединяюсь к поздравлениям.
прошивки идентичные у мини версий и полноразмерных. это значит одинаковый и функционал, может быть ограничено число выходов на моторы в некоторых вариантах
но квадра поддерживается везде
Чота я как то скептически начал относиться к продукции RTFQ. Вроде это их регуль.
И вычеркнул их минипикс из списка хотелок 😃
Чота я как то скептически начал относиться к продукции RTFQ. Вроде это их регуль
а кто это такие? по фотке стаб на 5 вольт питающий проц регуля прогорел
стаб впорядке. Взорвался один из мосфетов. это 4-в-1 регуль от readytoflyquads.com продаваемый на бангуде…
плохая фотка я вижу дырку в микрухе напоминающей 7805
вибрации сильноваты
Вот постарался немного улучшить ситуацию, вот полетный лог на двух зиппи компакт, по ощущениям лучше летал чем на родной батареи, небыло просадок, единственное раскрутилась стойка с ГПС. Я как понимаю вибрации в норме? Если верить вики ардукоптера. drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing
З.Ы. Словил сегодня глюк Inconsistent Accelerometers и Bad Gyro HEalth. Чуток отогрел пропало. Это тоже самое что уже обсуждалось ранее изза низкой температуры? И как я понял пока решения нету.
И как я понял пока решения нету.
Решение - нужно поставить в арминг чеке -17. Это отключит проверку акселерометров. По моим логам второй аксель на морозе вообще улетает в свой мир. Тем не менее летает замечательно.
Есть вот такой энкодер для Пикса.На нём не предусмотрено вроде действий с перемычкой.Как подружить его с приёмничком Фриске V8FR-2 ? Может попробовать прошить?Если да,то как и чем? А то при подключении Пикса к компу через УСБ,всё стартует штатно,а ППМ энкодер быстро так моргает синим диодиком.И всё.Глушняк. )) www.ebay.com/itm/131587297198
Однако сейчас узнал,чем прошивать энкодер. AVR ISP программатор нужен.А у меня есть только УСБ-ТТЛ,собранный на PL2303HX .Да и сомнения одолевают.Нужно ли это всё?Может просто прикупить уже готовый приёмничек с телеметрией с ППМ или с Sбус.Например Фриске X8R
Хотя это новые траты и время.
Перемычка на нем для подачи питания на приемник, через один из канаалов.
Спасибо.Уже активировал ППМ и питание пошло.Но,конечно подсказали ещё утром,на Паркфлаере.Однако я приёмничек с телеметрией всё же заказал.Белый,что ХР.) Под ВЧ модуль от Фриске.
не включает loiter режим, пишет Err FLIGHT_MODE-5 по логам. Куда копать? компасс откалиброван, гпс 7 спутников.
Включил лоитер, сразу, пробую армится пишет Gps horiz error 5.4 или Gps speed error первый раз такое.
Есть толковый парнишка,он мне помог с нуля настраивать Пикс,потому что я в этом сложном деле никак сам не справился бы.Зовут его Андрей Сабадаш.В контакте он есть.Дистанционно всё порешали.Пока предварительно.Жду вот ЖПС с Бангуда.Потом дальше двинем.) С помощью программы Вивер (вроде так),он на моём компе в Миссион Планер что то настроил,проверил,ещё поковырялся,дал рекомендации.Не знаю,наверно зря тут про него написал,но он мне помог.
Вот скриншот, сталкивался ли кто с подобным?
Вот скриншот, сталкивался ли кто с подобным?
Судя по вики (…ardupilot.com/…/gps-failsafe-glitch-protection/) это значит что высота/скорость по инерцаилке далековато улетела от высоты по необновляемым gps данным (или наоборот). Короче защита от глюков навигационного модуля или от глюков инерциалки (как вариант вибрации или еще чего).
Without GPS updates, the inertial sensors allow approximately 10 seconds of accurate position information but after this the horizontal position drift becomes so large that the horizontal position cannot be maintained at all. At this point if you still have RC radio control it is recommended to take back control using Stabilize, Acro or AltHold as soon as possible.
Включил лоитер, сразу, пробую армится
А в лоитере можно армится?
И что теперь делать? Есть шансы что gps выдает ложную инфу? Ибо я уже раз 5 все перекалибровал, и минут 30 ждал на улице. Правда у нас сейчас прохладно, минус 15 где то, но коптер в альтхолде летает норм. А вот лоитер не хочет. НАшел пару забугорных темок, и там нечего толкового нету.
Правда у нас сейчас прохладно, минус 15 где то
Как вариант - температурный дрейф компаса или самого приемника. Могу только гадать.
И что теперь делать?
Как вариант - откатится на более старую прошивку (3.2 или ниже) или отключить все проверки (copter.ardupilot.com/wiki/ekf-inav-failsafe/ крайне плохая идея и всё на свой страх и риск, так как скорее всего коптер полетит неведомо куда).
Самый прикол что в версии 3.3 даже отключив все проверки, все равно GPS проверяется. Читал на забугорных форумах, человек такую же проблему поймал. Ладно, буду мучать, посмотрим что выйдет.
А в лоитере можно армится?
в лоитере не армится и пишет вот эту ошибку как на скриншоте, а если заармится в стабилайзе то в лоитер не переключает. Но уже просто пищит и в логах пишет Err FLIGHT_MODE-5.