PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
поробуйте поменять схему вентиляции - обдува контроллера. коптер ориентируется на баро, при изменении обдува меняется барометрическое давление
Так это самое удивительное. Схема обдува не менялась вообще.
Да и висит он идеально. Летает против ветра идеально. Летает без ветра идеально.
Вопрос в том, хрен с ним, если высоту потерял, почему он набирает назад высоту безумно долго?
Но я попробую.
а высоту вы имеете ввиду фактическую или проседает та высота которую он сам и пишет по телеметрии - осд?
если фактическая то обдув-баро. если он сам виит что высота падает но не парирует просадку - тут нужно будет логи анализировать
а высоту вы имеете ввиду фактическую или проседает та высота которую он сам и пишет по телеметрии - осд?
если фактическая то обдув-баро. если он сам виит что высота падает но не парирует просадку - тут нужно будет логи анализировать
Привет Алексей, приятно видеть тебя тут.
Высота фактическая(и в телеметрии тоже) проседает.
Хорошо, буду стараться закрыть пиксхок.
Меня вообще смущает не то, что он просел на скорости, а то, что он безумно медленно восстанавливает высоту. Хотя мощности хватает и он видит, что высота просела.
попробуйте троттл рэйт коэфициент поднять понемножку, он контролирует дачу газа для контроля высоты.
вибрации в логе посмотрите, ибо есть помимо этого коэфициент от акселя
Может кто знает,или просто в курсе,можно ли подключить к Пиксхавку это banggood.com/Wholesale-Ultrasonic-Module-HC-SR04-D… ? Если да,то максимально подробно хорошо бы узнать. Мне советовали такое,для улучшения стабильности полёта Пикса на носителе самолётного типа,но более дорогой вариант banggood.com/APM-Pixhawk-XL-MaxSonar-EZ4-Ultrasoni…
можно ли подключить к Пиксхавку это
Где то в теме уже кто-то пытался подключить сие чудо. Кажись результат был отрицательный.
Там же даже в самом планёре написано, какие подходят. Чистый hc-sr04 не подходит, ибо им нужно управлять и считать высоту. Ардукоптёру нужна сразу высота от датчика. Например hc-sr04 с промежуточным звеном CJMCU-89.
Прошивка 3.3.1, пикс размешен с поворотом на 180* по оси z (yaw), что указано в параметре ahrs_orientation, внешний компас размешен на стойке в стандартной ориентации. Какую ориентацию компаса следует выставить в параметрах? В одних источниках сказано что галочка “external” отвязывает ориентацию компаса от ориентации платы, в других говорится что ориентироваться нужно от размещения контроллера.
После некоторых модификаций коптер начал выдавать ошибку “error compass variance” если начать его двигать, но ни перекалибровка компаса (оффсеты в пределах 60), ни перебор различных ориентаций внешнего компаса проблему не решают, стороны света показывает адекватно. Встроенный компас выключен, при калибровки он выдает драконовые оффсеты за 400, может ли он влиять на появление ошибки?
не советую использовать поворот контроллера и установку компаса в положениях отличных от стандартных
Всем привет!
Версия PIX V3.3.2
MP 1.3.3.4
Раньше получалось откалибровать компас автоматически.
С новой версией совсем трудно.
Собираю второй коптер и не получается калибровка.
Для эксперимента взял еще один PIX, подключил внешний компас.
В результате подбора осей внешнего компаса, получилось откалибровать компас ( ошибки не дает).
Север показывает, но EKF при повороте “желтеет”
Вопрос: как правильно калибровать при подключении внешнего компаса.
Что устанавливать при калибровке в закладке “Компас”?
Нажимаю кнопку PixhawkPX4.
Как правильно?
Всем заранее СПАСИБО!
Всем привет!
Версия PIX V3.3.2
MP 1.3.3.4Раньше получалось откалибровать компас автоматически.
С новой версией совсем трудно.
Собираю второй коптер и не получается калибровка.
Для эксперимента взял еще один PIX, подключил внешний компас.
В результате подбора осей внешнего компаса, получилось откалибровать компас ( ошибки не дает).
Север показывает, но EKF при повороте “желтеет”
Вопрос: как правильно калибровать при подключении внешнего компаса.
Что устанавливать при калибровке в закладке “Компас”?
Нажимаю кнопку PixhawkPX4.
Как правильно?
Всем заранее СПАСИБО!
Можете попробовать увеличить до 10 EKF_MAG_GATE
При подключении внешнего компаса - работают внешний и внутренний?
В статусе изменяются mx,my,mz и mx2,my2,mz2 если поднести отвертку к компасу пикса и внешнему.
Всем привет, можете подсказать какой из контроллеров АРМ лучше поставить на квадрокоптер, хочу пересесть на ардупилот с назы, ее доводить до автопилота дороговато както выходит.
можете подсказать какой из контроллеров АРМ лучше поставить на квадрокоптер,
APM (и горы клонов) - контроллер на 8-битном процессоре аля Aduino Mega, прошивок, как и функционала, больше не будет (официальных)
px4 и pixhawk (а так же их клоны) - 32 битный контроллер, с бОльшими возможностями (пока чето не особо, если не считать подвес на UART повешенный)
Возвращаясь к моей теме про проблемы с компасом внешним, погода выдалаль не плохая (нет ветра и -5…-2 всего), не считая снегопада. Вчера укоротил на 1/3 палку компаса, излишки проводов от GPS модуля, т.е. и UART и I2C, протащил через ферритовое колечко в 2 оборота (Алексей, ваше сообщение прочитал уже после того как сделал). Мучал по всякому, так и не словил ошибку компаса. Попутно пока переделывал выпали из разъема провода телеметрии, видимо поэтому оно у меня не работало на морозе нормально, провода/изоляция дубели и чего нибудь отходило. Так же как и с компасом, проблем с телеметрием не было. Буду пробовать в мороз (хотя бы -15), чтобы убедиться что косяк исчез.
Так как компас* работает, наконец то повисел/полетал в лоитере ииии чето он какой то очень не устойчивый, медленно но верно плавает (не туалетит) вокруг точки в радиусе метра 3, потом успокаивается, сдергиваю с точки - снова плавает, не приятно. Квадрик (ох не надо было разбирать) на пиксе и с таким же почти модулем висел как прибитый. Похоже для гексы Y6 надо настройки мучить. Собственно трешка (не y6 гекса, но на такой же раме) так же плавает на совершенно тех же мозгах что и был квадрик. Может это “особенность” Y образных рам =(
* компас не перекалибровывал, проверил дома - 4 стороны света показывает верно, при вращении ошибок не пишет, крутится компас равномерно в GUI
Отбой, какие то вибрации вылезли после переделки вчерашней… странно очень. Не было. Видимо поэтому и плавает вокруг точки.
Колечко ферритовое закреплено было.
Зыбить бы нафиг на это всё =) и купить фантом
Отбой, какие то вибрации вылезли после переделки вчерашней… странно очень. Не было. Видимо поэтому и плавает вокруг точки.
Дмитрий, приветствую.
Вопрос первый - где смотреть эти логи вибраций в таком виде? я не нашел, только через стороннюю прогу апм лог аналайзер смотрю.
Про Ваш случай, опять же что по гпс там? какой хдоп и скок спутников и какова погрешность компаса при висении от магнитных наводок силовухи?
У меня помню также при висении в лоитере себя вел когда я запускал коптер во дворе, в окружении 3 многоэтажек. хдоп там был высокий на сколько я помню.
Также в планнере есть функция проверки компаса при работе моторов, compas motor test, информативно дает понять как сильно магнитное поле при висении влияет на показания компаса, просто в руке держите коптер с прикрученными винтами и даете газ, и смотрите на график зависимости токопотребления и помех на компас (только аккуратнее, гира и аксель не работают в этом режиме, коптер не стабилизируется никак). Ну и винты должны быть на коптере естессно.
где смотреть эти логи вибраций в таком виде?
…ardupilot.com/…/common-measuring-vibration/
какой хдоп и скок спутников
hdop от 0.53 до 0.58
спутники от 18 до 21… в основном 20
когда я запускал коптер во дворе
у меня для тестов больше поле с заброшенными огородами, там не должно быть наводок никаких
в планнере есть функция проверки компаса при работе моторов, compas motor test
честно говоря никогда не пользовался, провода в дали, проблем с компасом не было с тех пор как использую внешний на палке
по графику наверное тоже можно сказать об этом, но газ в среднем одинаковый был, на небольших скачках показания компаса не уходили
График компаса и газа на момент посадки, помойму ничего не поплыло.
Кстати странно компас гуляет по осям, похоже проблема с вилянием хвоста еще вылезла снова. Надо проверить механику, на подвесе желе заметное вылезло при быстром движении вперед/назад.
зы: Глеб
“пиксы” различаются на PX4 и Pixhawk, остальное не важно
Глеб, ежели возможно, мне бы сборку 3.3.2 под Pixhawk гексу, грустно как то смотреть на NO GPS. Спасибо.
Глеб, ежели возможно, мне бы сборку 3.3.2 под Pixhawk гексу, грустно как то смотреть на NO GPS. Спасибо.
dl.dropboxusercontent.com/…/pix-v2-hexa-3.3.2-alex…
проверьте перед полетом без пропеллеров, чето не сохранил вариант “как есть”, а в этом личный фикс для storm32 подвеса может быть.
Интересует следующий вопрос. Можно ли использовать вместе модемы RFD900+ и обычные модули от 3dr?
Не знаю в курсе ли, напишу так для справки есть так называемый k index который отображает геомагнитные бури на солнце и следственно их влияние на земле, ну как то так. Так вот у меня при высоких значениях 5 и выше коптер плавает. А ниже 3 то более менее хорошо. Есть программа на андроид, k index монитор. Вообщем как бы выше 5 не рекомендуют летать, солнечные возмущения вызывают изменения полей земли что приводит к неточностям как гпс так и компаса.
проверьте перед полетом без пропеллеров, чето не сохранил вариант “как есть”, а в этом личный фикс для storm32 подвеса может быть.
Спасибо, залил - вроде все дышит - в полете проверю где то через неделю, меняю раму