PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
перезагрузили? изменение аналоговых пинов возможно требует перезагрузки
извиняюсь за вопрос ламерский, но тем не менее: у кого-нибудь получилось летать с одним внутренним жпс/компасом? Он способен держать точку? или его так в пикс, на сдачу поставили, “чтоб был”?
У меня внутренний компас калибруется, но оффсеты большие. А зачем он вам? Обычно в gps встраивают компас.
У меня внутренний компас калибруется, но оффсеты большие. А зачем он вам? Обычно в gps встраивают компас.
скорее нездоровое любопытство. Пока не заказал нормальный внешний модуль. Cклоняюсь к BN-880, вот не знаю, стоит ли он того по сравнению с другими недорогими ублоксами
извиняюсь за вопрос ламерский, но тем не менее: у кого-нибудь получилось летать с одним внутренним жпс/компасом? Он способен держать точку? или его так в пикс, на сдачу поставили, “чтоб был”?
Так нет же внутреннего gps, только компас. А когда берешь gps, он обычно уже с компасом. Вот поэтому смысла во внутреннем компасе нет.
скорее нездоровое любопытство. Пока не заказал нормальный внешний модуль. Cклоняюсь к BN-880, вот не знаю, стоит ли он того по сравнению с другими недорогими ублоксами
унитазит с внутренним компасом, наводки от силовой части сбивают показания компаса, коптер не висит. Либо пикс поднимать высоко надо, либо экранировать пермаллоем
Либо пикс поднимать высоко надо, либо экранировать пермаллоем
Пикса поднимать бесполезно. Он сам вносит немалую лепту в картину…
Мне пришлось его в экран спрятать, что бы внешний компас перестал дурить.
PS: Пермалой, вроде бы магнитопрозрачный и как экран не годиться или я что-то попутал?
PS: Пермалой, вроде бы магнитопрозрачный и как экран не годиться или я что-то попутал?
пермалой экранирует постоянные магнитные поля
пермалой экранирует постоянные магнитные поля
То есть от ни от помех создаваемых двумя пиксовыми процессорами, а они есть и в избытке, ни от шума ВИПа, ни от наводок от регулятора и проводов к дрыгу он не спасёт?
PS: я спрятал регуляторы и провода к дрыгам в лучи. Попутно сильно уменьшил их длинну.
Теперь задумался об экране для пикса и ВИП.
Вот и спросил, может пермалой лучше чем медь?
Вот и спросил, может пермалой лучше чем медь?
пермаллой, он же мю метал. он наводок силовой части спасать должен, о чем свидетельствует это видео:
вторая половина видео как раз про воздействие на электронный компас.
на телеметрии (модем) есть rtc cts, этот режим пикс поддерживает, в настройках он есть. а вот для чего он - я никак не могу понять. Может знаете?
Вот моя проблема, связанная с удержанием позиции.
Это не дрифт от неровной рамы и не унитазинг из-за плохого компаса.
Он просто как бы “лениво” сопротивляется внешним воздействиям (в данном случае - ветру). Хотя не всегда, иногда его движения довольно резкие.
Это поведение как-то настраивается? (дальше в видео есть для сравнение Xiro Xplorer - он более резко сопротивляется порывам ветра)
Это поведение как-то настраивается?
пиды лоитера можно покрутить на увеличение. проседает именно из за порывов ветра, внутрь корпуса можете попробовать губку добавить дополнительную - помогает.
пиды лоитера можно покрутить на увеличение
Попытался найти видео, чтобы хоть кто-то крутил пиды лоитера. Не нашел. На copter.ardupilot.com/wiki/loiter-mode/#Tuning вообще скупая информация.
Зато нашел массу видео, где квадрики на пиксе ведут себя также как мой и люди говорят - мол, “вау, отлично, дует ветер а он держит позицию всего лишь перемещаясь в радиусе 3 метров! Это поразительно!”. =/
проседает именно из за порывов ветра, внутрь корпуса можете попробовать губку добавить дополнительную - помогает.
Там уже есть губка в специальном месте, я проверял - она в отличном состоянии. Даже не знаю куда ее еще там добавлять - она занимает все пространство.
Там уже есть губка в специальном месте, я проверял - она в отличном состоянии. Даже не знаю куда ее еще там добавлять - она занимает все пространство.
губка есть, а вот давление внутри корпуса пикса повышается, из за задувание ветра в него. У меня тоже проседает (2 разных пикса пробовал на 2 разных аппаратах).
Имхо, пикс должен держать позицию и сопротивляться ветру не хуже представленного квадрика, думаю есть нюанс, который просто мало кто знает, ну или молчат как партизаны.
а вот давление внутри корпуса пикса повышается, из за задувание ветра в него. У меня тоже проседает
Ладно, с этим я уже смирился. Хотя почему-то в Xiro не задувает. Там ветер был еще больше - и ничего, висит как вкопанный. 😦
Ладно, с этим я уже смирился. Хотя почему-то в Xiro не задувает. Там ветер был еще больше - и ничего, висит как вкопанный.
дырок там нет в корпуке, только щели мелкие, для изменения давления в корпусе их достаточно. К слову, в назе v2 (разбирал на досуге) губки над баро вообще не стоит, и при этом она висит в ветер без просадок, потому что корпус там без отверсий и щелей, лишь внутри разъемов пару дырочек.
А барометр у него в том чёрном ящике?
это болк датчиков, там и барометр скорее всего находится.
А барометр у него в том чёрном ящике?
Справа от этого ящичка есть платка с губкой. Наверно все же там.
Да ладно, фиг с нею, с высотой, я уже понял, что это неизлечимая болезнь, с самого APM.
Еще он проседает, когда летит вперед.
Да ладно, фиг с нею, с высотой, я уже понял, что это неизлечимая болезнь, с самого APM.
Еще он проседает, когда летит вперед.
это болезнь барометра. ну не любит он когда его ветром задувает, даже через губку, губка просто сглаживает эффект ветра. Нужно либо губку во все щели запихать, либо заклеить щели. Это элементарная физика.
Когда летит вперед, тот же эффект ветра, что и при висении в ветренную погоду.
это болезнь барометра. ну не любит он когда его ветром задувает, даже через губку, губка просто сглаживает эффект ветра. Нужно либо губку во все щели запихать, либо заклеить щели. Это элементарная физика.
Как-то сомнительно про щели. В моем пиксе там такой отсек небольшой над барометром и губка прямо на него ложится плотно.
Когда в него дует ветер - давление повышается, это то понятно. И щели тут не при чем. Просто у того же Xiro есть еще коррекция по оси Z (по высоте) по инерционным датчикам, а в пиксе походу нет - он полностью полагается только лишь на барометр.