PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Изначаль при записи “лайвдиска” с линуксом нужно выделить дополнительное место для последующих изменений после запуска (установки доп программ ну и для сохранения настоек.)
Я для записи образа Распберри на флешку применял как и советовалось программу
Win32 Disk Imager. Вроде так.Но как теперь сделать дополнительное место на флешке,как бы не знаю.Если выделение этого места предусматривается непосредственно в процессе установки операционки на флешку той прогой Вин32 Диск имагер,то в принципе можно по новой всё сделать.Но уже с поправкой. Тут может получиться затык.Я не знаю,как правильно всё порешать в этом плане как нужно,что бы получить искомый результат.
Для Пиксхавка установленного на самолёт,так ли критична разбалансировка компаса,в отличии от квадриков?
На последних прошивках, все стало важно, если что не так, то с настройка по дефолту не получится заармить.
to lex995
Если вы считаете, что я ошибаюсь, может стоило пояснить, а не помидорами кидаться из кустов.
Я с переходом на крайнюю прошивку, столкнулся с тем, что проверки стали более жесткие. До этого я мог летать без компаса или без фикса жпс в ручных режимах, сейчас даже двигатель не запустить, хотя я и не собираюсь лететь в автоматическом режиме, единственный выход для меня - отключить предполетные проверки.
Хотя, вижу помидоры вчера прилетели многим
Я не знаю,как правильно всё порешать
Проще всего записывать linux на флешку с помощью unetbootin. В ней там есть пунктик по поводу расширения.
ну pixhawk + storm32
из плюшек - можно будет заливать скрипты, например чтобы делать панораму в воздухе автоматически, делать слежение камеры за трекеров и в будущем (крайне надеюсь) рулить шутером для камер Sony, Panasonic, Nikon, Canon
Спасиб те, добрый человек 😃
Ибо это стало толчком при выборе и сыграло в пользу pixhawkа
контроллер + подвес
Трекинг и пульт оператора из игровой консоли Pixhawk+Storm32
Спасиб те, добрый человек
Ибо это стало толчком при выборе и сыграло в пользу pixhawkа
не пойму почему написал “крайне надеюсь”, так как рулить можно, через ИК, но я туда оптопару припаял и шму кнопку спуска на Yi (точнее больше не жму, продаю всё это добро настроенное)
не пойму почему написал “крайне надеюсь”, так как рулить можно, через ИК, но я туда оптопару припаял и шму кнопку спуска на Yi (точнее больше не жму, продаю всё это добро настроенное)
вот это было бы неплохо, только я еще не разбирался с этим… Пока голова пухнет от уже имеющегося инфопотока от возможностей пикса 😃
Всё как то сумбурно. Наверно вы новичек? Но не суть, давайте по порядку. Какой пикс? Настройки в пиксе сохраняются после перезагрузки (любые настройки). Какая версия прошивки? два компаса не используются, пикс использует только один из двух, как основной. Второй висит в системе и пиксом используется только при отключении в полете основного, также с него идут показания в ОСД МП.
Да, я новичек, только только начинаю разбираться с этим полетным контроллером:= у меня pixhawk PX4 версия харда мне неизвестна (скорее не знаю где ее посмотреть), версия прошивки:=3.3. По повду сохранения параметров - параметры сохраняются. После калибровки визард генерит настроечные значения смещений для компаса, и компас показывает направления весьма адекватно и довольно точно. После перезагрузки компас “разворачивает” на 180 градусов хотя настроечные значения после калибровки сохраняются адекватно. Система начинает работать с теми же уставками иначе, хотя до перезагрузки все было великолепно. Настораживает тот факт что компас воротит после перезагрузки всегда на одни и те же четкие и целые значения угла
Да, я новичек, только только начинаю разбираться с этим полетным контроллером:= у меня pixhawk PX4 версия харда мне неизвестна (скорее не знаю где ее посмотреть), версия прошивки:=3.3. По повду сохранения параметров - параметры сохраняются. После калибровки визард генерит настроечные значения смещений для компаса, и компас показывает направления весьма адекватно и довольно точно. После перезагрузки компас “разворачивает” на 180 градусов хотя настроечные значения после калибровки сохраняются адекватно. Система начинает работать с теми же уставками иначе, хотя до перезагрузки все было великолепно. Настораживает тот факт что компас воротит после перезагрузки всегда на одни и те же четкие и целые значения угла
Ради эксперимента (и еще ради настройки PX4FLOW) перешел с Mission Planerа на QGroundControl. Куграунд сразуже первым делом залил в пиксхок новую прошивку (добиться от куграунда информации об ее названии и версии мне так и неудалось). Там ситуация с компасом точно такая же как была и при мисион планере. Кстати настройка сенсоров в куграунде мне показалась намного более удобной чем в миссион планере. Но к сожалению в моем случае на результат это никак не повлияло. Помогите пожалуйста, может у кого какие соображения будут? Намекните где копать.
Сделать сброс и выполнить все калибровки заново, последовательно и вдумчиво.
to lex995
Если вы считаете, что я ошибаюсь, может стоило пояснить, а не помидорами кидаться из кустов.
Хотя, вижу помидоры вчера прилетели многим
очень сильно извиняюсь за помидоры от меня. возможно читал тему с телефона и по ошибке нажал на кнопку соответствующую. прошу прощения, это случайность.
Система начинает работать с теми же уставками иначе, хотя до перезагрузки все было великолепно. Настораживает тот факт что компас воротит после перезагрузки всегда на одни и те же четкие и целые значения угла
проверяйте ориентацию внешнего компаса.
очень сильно извиняюсь за помидоры от меня. … прошу прощения, это случайность.
Если это случайность, что же их не убрали? Для этого достаточно повторно только одну кнопку с овощем нажать.
Как вообще правильно настраивать этот компас? По идее,если брать как выглядит на карте это всё,то в идеале,линия,что идёт от носа самолёта,должна быть только одна,и никак не много и разных цветов? У меня например так,центральная (красная),всё время строго прямо.Чёрная бьёт куда то в другую сторону.И ещё жёлтая есть.Та тоже не ровно всегда. Я так понимаю,это не нормально?И что нужно сделать в настройках?
Как вообще правильно настраивать этот компас?
В видео Юлиана
с 13-й минуты
М.Б. кто-нибудь поделится пид-настройками на маленьких рамах (270 мм)
Облетал мини платформу на назе.
Сегодня поставил Pixhawk - летает, но плохо
На 700 - раме летает прекрасно на начальных настойках ( только слегка изменил Р )
Поделитесь начальными рабочими настройками на 250-280 рамах ( или пошлите на ссылку пож.).
Это уже не раз обсуждалось, что мелкота по дефолту не стабильно себя ведет.
Так автотюн сделать не долго и посмотреть, что получится.
добрый вечер. столкнулся со странным поведением контроллера на мой взгляд. пикс лайт, 270 рама. при попытке взлететь в альтхолде коптер реагирует только на стик газа. по рудеру крену и тангажу нет реакции. взлет был в комнате, коптер придерживал что бы не улетел в потолок. в режиме стабилизации реагирует как надо, но также есть проблема- для удержания высоты требуется 20-25 процентов газа. очень тяжело дозировать газ. может кто сможет подсказать как решить эти 2 проблемы? в пиксе совсем новичек. Может в режиме удержания высоты «автовзлет» как на назе?
Альтхолд не предназначен для взлета. Взлетать в стабилизации, а потом переключаться в другие режимы.
В стабилизации газ висения сколько? Для адекватности поведения придется настроить пиды
Альтхолд не предназначен для взлета. Взлетать в стабилизации, а потом переключаться в другие режимы.
В стабилизации газ висения сколько? Для адекватности поведения придется настроить пиды
Газ висения около 20-25 процентов. Помогите настроить газ на уровень 50%?
Эх, как же обидно что в альтхолде взлетать не получится, по мне так самый удобный для взлета режим.
Альтхолд не предназначен для взлета.
кто сказал? я прекрасно взлетаю в альтхолде. Даже я бы сказал удобнее и приятнее так взлетать.
если в альтхолде летать будуте то газ висения будет 50 процентов. при взлете в альтхолде на стики реагирует, просто от низких оборотов делает он это довольно таки вяло. А ваще пишите в личку, можем обсудить.