PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Что за фигня - не в курсе, пропайкой датчиков пока не занимался - флюс закончился)
Дмитрий Чернов чинил свой от этой болезни.
нсли мне не изменяет память:
купил несколько штук лсм и менял их пока не заработало. причем все оригинальные были куплены, т.е. лсм даже оригинальные новые идут не все, надо подбирать.
имхо “спонсоры” навязали разработчикам этот чип, если позволить себе пофантазировать то возможно чип с “закладкой” такое делают чтобы можно было в случае надобности дистанционно воздействовать на вражескую технику, очень уж похоже на ложную сработку закладки
если позволить себе пофантазировать то возможно чип с “закладкой”
И в час “Ч” тысячи дронов набирают высоту и разворачиваются на юг, в родную пустыню Гоби, оставив сзади остолбеневших хозяев…
Не знаю, как это решается программно, но судя по логам, этот 303 может вообще не работать, у меня на пиксхоклайте при низких температурах там бывают, например, автоколебания с огромными амплитудами, тем не менее - квадрик летает, как ни в чем не бывало. Или он (ЛСМ) может стартовать со значениями, отличающимися на порядки от первого акселерометра, через пару минут приходя в норму. То есть - на мой взгляд, значения акселей сравниваются, и если они не попадают в допуск - просто отбрасываются. При холодах обычно ставлю в преармчеке -17, и все. Выше нуля все проверки проходят. Горизонт, правда, пока не заваливался при арминге.
Коптер при этом армится, но уносит в сторону.
У меня такое было на APM, на 2 пиксах не замечал такого…
Что касается сработки закладки, мне вот какой вопрос интересен, предположим что так, а собственно каков способ дистанционного запуска должен быть, что то связанное с гпс(ну это если исключить очевидные через по)?
Я не так много пока летал, период неторопливой настройки и наладки всего и вся в гексе до полетов. Но было несколько раз вышеописанные уходы горизонта. При этом кстати в МП выходит сообщение accel not calibrated. После перезапуска пропадало. Причем пикс то у меня оригинальный.
Вопрос к знатокам - есть ли какая нить возможность температурной калибровки акселя на пиксе?
а собственно каков способ дистанционного запуска должен быть, что то связанное с гпс
Аксель никак не завязан же аппаратно с гпс. Если в нем и есть закладка то влиять она может на какие нить внешне факторы (если исключать влияние ПО), излучение какой нить определенной частоты, или температура. Но по мне - это похоже на сказку, более реально - закладка в ПО.
самое нелепое в ардукоптере 3.3 (или чем хороша прошива 3.2)
у 3.3 оставили только екф, убрав старую инс.
если происходит воздействие на сенсор то он отваливается от екф и не принимает участие в полете, после окончания воздействия помехи на сенсор екф не принимает его обратно. например если вознкла магнитная помеха на компас - екф его исключит и дальше коптер полетит абы куда. если на баро - коптер перестанет держать высоту.
проверить очень легко - можно поднести ножницы поближе к компасу или посветить фонариком на дырки баро (или дунуть на неприкрытый баро)
зы. самые последние, девелоперсике прошивки не пробовал.
вопрос очень важный, если кто будет экспериментировать - просьба отписаться если будет инфа что научат сенсоры восстанавливаться.
зы зы. пробовал как ведет себя коптер в екф режиме с отвалившимся баро - высоту совсем не держит, хуже чем в стабе, летит по высоте куда захочет еле еле слушается стика. Потом видимо отвалился аксель - аппарат креналуло под 45, летал над землей, еле успел отшагнуть и вырубить моторы прошурчал от меня в миллиметрах
…Причем пикс то у меня оригинальный.
У меня ничего такого небыло, пикс есть оригинал и клон с рстаймер…летал много достаточно…(на 3.3 еще не летал, на 3.2 летал с включенным ekf, ну и на более ранних естественно)
самое нелепое в ардукоптере 3.3 (или чем хороша прошива 3.2)
проверить очень легко - можно поднести ножницы поближе к компасу
Это после арминга сенсоры не принимаются обратно?
Насчет компаса. У меня большинство взлетов-посадок со стальных площадок (понтон, или палуба). Компас-ЖПС на стойке, но компасный EKF обычно при этом горит красным, потому что железа много и девиация большая. Поначалу с опаской, помня все унитазинги аиопа и предостережения аксакалов. Там еще и со свободным пространством сложно. Но. По крайней мере прошивка 3.3.3 этого не замечает. И взлетал и сажал и в стабе и в альтхолде и в лойтере. Сажал в том числе в RTL в довольно заметный ветер. Вспоминаю - по-моему 3.2 вообще не хотела армиться на железе из-за этого.
Это после арминга сенсоры не принимаются обратно?
на 3.2 тестил с екф и на земле и в полете, на 3.3 рисковать не стал, есть инфа что после арминга возвращаются?
Ребята подскажите пожалуйста, хочу перейти с АПМ на пикс, но начитавший о акселерометре, задумался какую плату покупать. Посоветуйте пожалуйста что купить. За ранее огромное спасибо
Уже несколько лет пользуюсь оригинальным пиксом, также есть несколько контроллеров Fixhawk от rctimer. Проблем ни с тем, ни с другим не испытывал, работает все как часы. Для себя решил не вестись на различного рода вариации, которые как лотерея.
Уже несколько лет пользуюсь оригинальным пиксом, также есть несколько контроллеров Fixhawk от rctimer. Проблем ни с тем, ни с другим не испытывал, работает все как часы. Для себя решил не вестись на различного рода вариации, которые как лотерея.
если несложно для статистики какие версии прошивок чаще всего испольуете.
замечал что контроллеры великолепно летавшие с прошивкой 3.2 без екф начинают капризничать при апгреде до более новых и при включении екф
Ребята подскажите пожалуйста, хочу перейти с АПМ на пикс, но начитавший о акселерометре, задумался какую плату покупать. Посоветуйте пожалуйста что купить. За ранее огромное спасибо
Сейчас летаю на PixRaptor с новой виброразвязкой. С компасом проблем нет ни с внутренним ни с наружным. Сегодня было - 4, сообщений ни каких не вылезало. Прошивка 3.3.3
Вот, кстати, интересно, что дает виброразвязка. Мегапират без демпферов работал плохо. Пикса на первых рамах я клеил на скотч, сейчас он “демпфируется” фанерной площадкой (1мм модельная фанера). И в логах и в жизни все прекрасно. Народный набор - x2212 kv980 и APC 1045 - 0945. Или это нужно для больших пропеллеров?
Вот, кстати, интересно, что дает виброразвязка.
почти ничего в варианте пиксраптора. Там жесткая резина, мало вибрации сглаживает. А вот размер пиксраптора из за этого сильно увеличился относительно обычного пикса. Идеальная балансировка - наше всё.
П.С. - строил коптер на пиксрапторе, и знаю о чем говорю.
Идеальная балансировка - наше всё.
Сознаюсь - с саннискаями и APC MR вообще не стал заморачиваться с балансировкой. Картинка без “мыла”, управление без сюрпризов. Может, что-то не понимаю в “современных трендах”…
если несложно для статистики какие версии прошивок чаще всего испольуете.
для себя отметил, что не надо спешить перейти на новую версию прошивки, лучше выждать месяц-другой.
Столкнулся с этим на коптере с прошивкой 3.2, были проблемы с екф, перешился заново спустя некоторое время и проблемы ушли.
На антеннатрекере 0.75.
На самолете на одном 3.3, на другом 3.4 . Сейчас уже новые версии, но перешиваться не хочется, так как нет уверенности получить на 100% пригодный для полетов аппарат.
Так ли критично установить в фюзеляж Пиксхавк ,без виброплощадки?Если например уровень вибрации более чем в норме.С трёхлопастным пропеллером.Или всё же имеет смысл в любом случае? И в каком месте на самолёте,правильнее и безопаснее устанавливать трубку Пито?Учитывая,что аппарат без шасси и посадка производится на брюхо.
Я клеил на двухсторонний скотч, вибрации были, но на работу самолета не влияли.
Трубку лучше ставить в нос или в кромку крыла, это чтобы в боковые отверстия не поддувало. Но я ставил и сбоку фюзеляжа, калибровать нужно, нормально работает.
Мегапират без демпферов работал плохо.
возможно мегапирата строили первым и нехватало опыта выбрать хорошие пропы, отбалансировать а также настроить пиды.
работающая хорошая виброразвязка (а не абычто на резинках) дает надежное удержание высоты и позиции (благоприятно влияет на инерциалку)
А вот размер пиксраптора из за этого сильно увеличился относительно обычного пикса.
Ну это сильно преувеличили. Пиксхавк с торчащими проводами с верху, как ёжик, отбирает еще больше свободного пространства.
П.С. Есть и пиксхавк и пиксраптор. Однозначное предпочтение отдаю раптору.
Если в фюзеляже место довольно достаточно,то в принципе можно разные варианты Пикса размещать.Кому брендовые,кому более дешёвые варианты,но тоже вполне функциональные.С разьёмами любых компоновок. Тут у кого что есть.Копия,ну значит копия.За то дёшевле на пару порядков.Оригинал,ну тоже хорошо.) Главное уметь верно настраивать и рубить “фишку” во всех хитросплетениях настроечных таблиц.Которые для не подготовленного человека вызывают некоторый шок и автоматическое опускание рук.)