PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
если несложно для статистики какие версии прошивок чаще всего испольуете.
для себя отметил, что не надо спешить перейти на новую версию прошивки, лучше выждать месяц-другой.
Столкнулся с этим на коптере с прошивкой 3.2, были проблемы с екф, перешился заново спустя некоторое время и проблемы ушли.
На антеннатрекере 0.75.
На самолете на одном 3.3, на другом 3.4 . Сейчас уже новые версии, но перешиваться не хочется, так как нет уверенности получить на 100% пригодный для полетов аппарат.
Так ли критично установить в фюзеляж Пиксхавк ,без виброплощадки?Если например уровень вибрации более чем в норме.С трёхлопастным пропеллером.Или всё же имеет смысл в любом случае? И в каком месте на самолёте,правильнее и безопаснее устанавливать трубку Пито?Учитывая,что аппарат без шасси и посадка производится на брюхо.
Я клеил на двухсторонний скотч, вибрации были, но на работу самолета не влияли.
Трубку лучше ставить в нос или в кромку крыла, это чтобы в боковые отверстия не поддувало. Но я ставил и сбоку фюзеляжа, калибровать нужно, нормально работает.
Мегапират без демпферов работал плохо.
возможно мегапирата строили первым и нехватало опыта выбрать хорошие пропы, отбалансировать а также настроить пиды.
работающая хорошая виброразвязка (а не абычто на резинках) дает надежное удержание высоты и позиции (благоприятно влияет на инерциалку)
А вот размер пиксраптора из за этого сильно увеличился относительно обычного пикса.
Ну это сильно преувеличили. Пиксхавк с торчащими проводами с верху, как ёжик, отбирает еще больше свободного пространства.
П.С. Есть и пиксхавк и пиксраптор. Однозначное предпочтение отдаю раптору.
Если в фюзеляже место довольно достаточно,то в принципе можно разные варианты Пикса размещать.Кому брендовые,кому более дешёвые варианты,но тоже вполне функциональные.С разьёмами любых компоновок. Тут у кого что есть.Копия,ну значит копия.За то дёшевле на пару порядков.Оригинал,ну тоже хорошо.) Главное уметь верно настраивать и рубить “фишку” во всех хитросплетениях настроечных таблиц.Которые для не подготовленного человека вызывают некоторый шок и автоматическое опускание рук.)
APC MR вообще не стал заморачиваться с балансировкой.
Зря, апс так же требует балансировки как и любые другие пропы, просто с апс это занимает мин 15 на проп с гарантированно отличным результатом(в отличии от всякого шлака)…разница по вибрациям весьма существенна и сказываться на авто режимах например, типа точность возврата домой с посадкой, точность удержания высоты и позиции при резком маневрировании…
возможно мегапирата строили первым и нехватало опыта выбрать хорошие пропы, отбалансировать а также настроить пиды.
Да, точно. Я, наверное, невнятно выразился. АИОП стал нормально летать только на демпферах от ДВД привода и отбалансированных винтах и моторах, которые были первые и так себе по качеству. Пикс сразу встал на нормальную ВМГ, так что и демпферы не понадобились.
аналогично. Пирата не мог нормально запустить. Колхозил виброразвязки и всякое другое. Но пропы были 10х4.7 пластик с ХК. Потом купил АПМ и пропы APC MR, и он у меня отлично полетел на виброразвязке. Позже вообще убрал виброразвязку и прилепил на скотч. Летал так же отлично. Пикс предполагаю еще лучше в этом плане. Те же 32х битные cc3d вообще категорически рекомендуется крепить без всяких виброизоляций.
Зря, апс так же требует балансировки
Это верно, в плане стремления к совершенству, но если лог сразу показывает “ниточки”, с амплитудами 0.5, у меня просто опустились руки 😃
На 3.3, кстати новые логи вибраций, довольно наглядные.
Сознаюсь - с саннискаями и APC MR вообще не стал заморачиваться с балансировкой. Картинка без “мыла”, управление без сюрпризов. Может, что-то не понимаю в “современных трендах”…
У меня саннискай тоже, и человеку собирал на них же. Они сами по себе хорошо отбалансированы, а вот винты нужно балансировать отдельно, затем балансировать на моторе. Как ни крути но идеально сбалансированные винты с завода это большая редкость, либо стоят по 50 долларов за винт)
Вопрос в первую очередь к владельцам Pixhack. Где приобрести такой коннектор,поделитесь ссылочкой пожалуйста. Как его точно звать не знаю,следовательно поиски в сети успехом не увенчались. А в радиомаге на меня смотрели как на блаженного… Он даже не иголочный, а ножевой,двусторонний,с фиксатором.
похож на шаг контактов 1,25мм. Тип GHR-06V-S
заказать могу в обжатом виде от 30шт, ценник около 1 бакса за штуку, срок месяц
Вопрос в первую очередь к владельцам Pixhack. Где приобрести такой коннектор,поделитесь ссылочкой пожалуйста. Как его точно звать не знаю,следовательно поиски в сети успехом не увенчались. А в радиомаге на меня смотрели как на блаженного… Он даже не иголочный, а ножевой,двусторонний,с фиксатором.
hobby.msdatabase.ru/project-updates/…/f4by
www.jst-mfg.com/product/pdf/eng/eSH.pdf
По фото похоже на JST SH шаг 1.0 число контактов 6
но если лог сразу показывает “ниточки”, с амплитудами 0.5,
Либо вам очень повезло с пропами(но это как в лотерею выиграть чтоб хотябы 4 были в идеале с завода, не говоря уж о 6 или 8) либо есть другие причины, типа виброразвязки, фильтра, рамы и т.д.
В любом случае апс требуют балансировки, о чем собственно и производитель пишет…и если виброразвязка\рама\настойки фильтра у вас вибрации “убирают” из “лога” то это не значит что оные не воздействуют например на подшипники движков, что впоследствии дает люфт и уже весьма существенные вибрации и всплески оных…
либо стоят по 50 долларов за винт)
Это какие например?
Т-мотор(и карбон и дерево) типа отбаласированные на заводе и балансировки так же требуют и результат хуже по вибрациям чем с апс-ом выходит…
Вот этот разъем, тот что используется в Pixhack - JST GH1.25
Посмотрите на Ebay, там можно взять десяток разъемов с проводами за несколько долларов.
Друзья, пытаюсь довести свой квадрик на пиксе до ума.
Рама S500, моторы Emax MT-2216 810KV, регули ZTW Spider 30A (прошиты в BLHeli).
Все летает нормально, но это только на первый беглый взгляд.
Установил на него подвес с камерой и сразу стало ясно, что в полете квадрокоптер вибрирует. Нет, это не вибрация от винтов в том смысле, что они не отбалансированы. Вибрация вертикальная. Чем тяговитее я ставлю винты - тем это заметнее.
Начал разбираться детально.
Вот первый мой вопрос к практикам - это нормально, что идет такой “шумный” вывод на моторы, когда квадрокоптер даже просто стоит на земле?
Если у всех так, то буду двигаться дальше 😃
PS. Да, по поводу PIDов. Я пытался сделать автотюн - но он мне упорно выдает какие-то запредельные значения - типа 15-20 на Stabilize P по ролу и питчу и большие значения в Rate. С ними невозможно потом взлететь из-за осцилляций. Как он в процессе автотюна к таким значениям приходит - я не понимаю. Так что ПИДы я настроил вручную, пока что помягче.
Как по эффективности гашения вибраций,зарекомендовали себя виброгасящие платформы для Пиксхавка? Думаю,если всё же на моём самолёте вибрации будут сказываться на Пикс,то придётся ставить.Хотя если сравнивать с квадриками,то думаю на них куда как более заметна мелкотрясность.
Я ставил виброгасящую платформу от апм, которая с синими демпферами под 45 градусов. На куске паралона, я брал от мочалки , ничуть не хуже получается, но менее красиво. Можно тесты сделать для различных вариантов и будет ясно, нужно ли огороды городить.
Вопрос в первую очередь к владельцам Pixhack. Где приобрести такой коннектор,поделитесь ссылочкой пожалуйста. Как его точно звать не знаю,следовательно поиски в сети успехом не увенчались. А в радиомаге на меня смотрели как на блаженного… Он даже не иголочный, а ножевой,двусторонний,с фиксатором.
Вот комплект проводов для Pixhack www.infinity-hobby.com/main/product_info.php?produ…
Вот хвостики для Pixhack www.ebay.com/itm/…/111849777165?_ul=RU
…
PS. Да, по поводу PIDов. Я пытался сделать автотюн - но он мне упорно выдает какие-то запредельные значения - типа 15-20 на Stabilize P по ролу и питчу и большие значения в Rate. С ними невозможно потом взлететь из-за осцилляций. Как он в процессе автотюна к таким значениям приходит - я не понимаю. Так что ПИДы я настроил вручную, пока что помягче.
Попробуйте уменьшить параметр AUTOTUNE_AGGR.