PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Зря, апс так же требует балансировки
Это верно, в плане стремления к совершенству, но если лог сразу показывает “ниточки”, с амплитудами 0.5, у меня просто опустились руки 😃
На 3.3, кстати новые логи вибраций, довольно наглядные.
Сознаюсь - с саннискаями и APC MR вообще не стал заморачиваться с балансировкой. Картинка без “мыла”, управление без сюрпризов. Может, что-то не понимаю в “современных трендах”…
У меня саннискай тоже, и человеку собирал на них же. Они сами по себе хорошо отбалансированы, а вот винты нужно балансировать отдельно, затем балансировать на моторе. Как ни крути но идеально сбалансированные винты с завода это большая редкость, либо стоят по 50 долларов за винт)
Вопрос в первую очередь к владельцам Pixhack. Где приобрести такой коннектор,поделитесь ссылочкой пожалуйста. Как его точно звать не знаю,следовательно поиски в сети успехом не увенчались. А в радиомаге на меня смотрели как на блаженного… Он даже не иголочный, а ножевой,двусторонний,с фиксатором.
похож на шаг контактов 1,25мм. Тип GHR-06V-S
заказать могу в обжатом виде от 30шт, ценник около 1 бакса за штуку, срок месяц
Вопрос в первую очередь к владельцам Pixhack. Где приобрести такой коннектор,поделитесь ссылочкой пожалуйста. Как его точно звать не знаю,следовательно поиски в сети успехом не увенчались. А в радиомаге на меня смотрели как на блаженного… Он даже не иголочный, а ножевой,двусторонний,с фиксатором.
hobby.msdatabase.ru/project-updates/…/f4by
www.jst-mfg.com/product/pdf/eng/eSH.pdf
По фото похоже на JST SH шаг 1.0 число контактов 6
но если лог сразу показывает “ниточки”, с амплитудами 0.5,
Либо вам очень повезло с пропами(но это как в лотерею выиграть чтоб хотябы 4 были в идеале с завода, не говоря уж о 6 или 8) либо есть другие причины, типа виброразвязки, фильтра, рамы и т.д.
В любом случае апс требуют балансировки, о чем собственно и производитель пишет…и если виброразвязка\рама\настойки фильтра у вас вибрации “убирают” из “лога” то это не значит что оные не воздействуют например на подшипники движков, что впоследствии дает люфт и уже весьма существенные вибрации и всплески оных…
либо стоят по 50 долларов за винт)
Это какие например?
Т-мотор(и карбон и дерево) типа отбаласированные на заводе и балансировки так же требуют и результат хуже по вибрациям чем с апс-ом выходит…
Вот этот разъем, тот что используется в Pixhack - JST GH1.25
Посмотрите на Ebay, там можно взять десяток разъемов с проводами за несколько долларов.
Друзья, пытаюсь довести свой квадрик на пиксе до ума.
Рама S500, моторы Emax MT-2216 810KV, регули ZTW Spider 30A (прошиты в BLHeli).
Все летает нормально, но это только на первый беглый взгляд.
Установил на него подвес с камерой и сразу стало ясно, что в полете квадрокоптер вибрирует. Нет, это не вибрация от винтов в том смысле, что они не отбалансированы. Вибрация вертикальная. Чем тяговитее я ставлю винты - тем это заметнее.
Начал разбираться детально.
Вот первый мой вопрос к практикам - это нормально, что идет такой “шумный” вывод на моторы, когда квадрокоптер даже просто стоит на земле?
Если у всех так, то буду двигаться дальше 😃
PS. Да, по поводу PIDов. Я пытался сделать автотюн - но он мне упорно выдает какие-то запредельные значения - типа 15-20 на Stabilize P по ролу и питчу и большие значения в Rate. С ними невозможно потом взлететь из-за осцилляций. Как он в процессе автотюна к таким значениям приходит - я не понимаю. Так что ПИДы я настроил вручную, пока что помягче.
Как по эффективности гашения вибраций,зарекомендовали себя виброгасящие платформы для Пиксхавка? Думаю,если всё же на моём самолёте вибрации будут сказываться на Пикс,то придётся ставить.Хотя если сравнивать с квадриками,то думаю на них куда как более заметна мелкотрясность.
Я ставил виброгасящую платформу от апм, которая с синими демпферами под 45 градусов. На куске паралона, я брал от мочалки , ничуть не хуже получается, но менее красиво. Можно тесты сделать для различных вариантов и будет ясно, нужно ли огороды городить.
Вопрос в первую очередь к владельцам Pixhack. Где приобрести такой коннектор,поделитесь ссылочкой пожалуйста. Как его точно звать не знаю,следовательно поиски в сети успехом не увенчались. А в радиомаге на меня смотрели как на блаженного… Он даже не иголочный, а ножевой,двусторонний,с фиксатором.
Вот комплект проводов для Pixhack www.infinity-hobby.com/main/product_info.php?produ…
Вот хвостики для Pixhack www.ebay.com/itm/…/111849777165?_ul=RU
…
PS. Да, по поводу PIDов. Я пытался сделать автотюн - но он мне упорно выдает какие-то запредельные значения - типа 15-20 на Stabilize P по ролу и питчу и большие значения в Rate. С ними невозможно потом взлететь из-за осцилляций. Как он в процессе автотюна к таким значениям приходит - я не понимаю. Так что ПИДы я настроил вручную, пока что помягче.
Попробуйте уменьшить параметр AUTOTUNE_AGGR.
Что-то не так.
Вот так у меня, тоже спайдеры лайт 18А с BLHeli. Кстати, пришли с разной настройкой параметров, один был с выключенным тормозом, летало все это очень смешно. Пришлось корректировать.
Попробуйте уменьшить параметр AUTOTUNE_AGGR.
действительно, стоит максимальное значение! Спасибо за подсказку, попробую)
Что-то не так.
Вот так у меня, тоже спайдеры лайт 18А с BLHeli.
Я там на своем графике обрезал время. Это у меня за 15 секунд. Можно Ваш график увеличить, чтобы такое же время было отложено по нижней оси?
Я просто поставил квадрик на пол и несколько раз покрутил моторы, не взлетая.
У меня Спайдеры которые изначально с Симонком, я их сам перешивал в BLHeli, думал что поможет… но нет…
Это у меня за 15 секунд. Можно Ваш график увеличить, чтобы такое же время было отложено по нижней оси?
Вот. Это взлет и висение в помещении.
Вообще - от вашего лога ощущение какого-то механического резонанса. Может рама звенит?
Друзья, а я так и не понял - можно ли на PX4 собирать многороторные системы с количеством роторов больше, чем 4? Если да, то сколько максимальное число?
стандартных типов рам с различными каналами управления до окто 8.
но есть инфа что не меняя прошивки делают до 12 моторов на соосной гексе (по 2 мотора на канал по хитрой схеме)
была какаято миниатюрная версия платы у которой всего 4 выхода, но это скорее исключение
12 роторник на ардукоптере rcopen.com/forum/f123/topic272132/242
Вообще - от вашего лога ощущение какого-то механического резонанса. Может рама звенит?
Я не знаю даже, рама такая, пикс стоит на виброплощадке. Пропы тестировал разные - Gemfan 1038, 1045, 1145, emax 1045, HQProp 1145, все отбалансированы насколько это возможно на обычном магнитном балансире.
Спасибо за Ваши логи, буду делать дальше эксперименты. Придется все разобрать 😃
Вот комплект проводов для Pixhack www.infinity-hobby.com/main/product_info.php?produ…
Вот хвостики для Pixhack www.ebay.com/itm/…/111849777165?_ul=RU
Коннекторы здесь заказал.
Самая приятная цена+доставка,может кто будет искать…
Очень надеюсь, доедет за пару недель,учитывая что доставка втрое дороже самого заказа.
Друзья, а я так и не понял - можно ли на PX4 собирать многороторные системы с количеством роторов больше, чем 4? Если да, то сколько максимальное число?
на стандартной прошивке - 8. а так аппаратно до 14 выходов PWM пикс поддерживает, софтом можно назначить их на управление моторами (но нужно писать отдельный софт или модернизировать открытый программный код)
Начали настройку PixHawk на 270-й раме
Контроллер на жестком 2-х стороннем скотче.
В помещении летает
Будем настраивать дальше.