PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
…
PS. Да, по поводу PIDов. Я пытался сделать автотюн - но он мне упорно выдает какие-то запредельные значения - типа 15-20 на Stabilize P по ролу и питчу и большие значения в Rate. С ними невозможно потом взлететь из-за осцилляций. Как он в процессе автотюна к таким значениям приходит - я не понимаю. Так что ПИДы я настроил вручную, пока что помягче.
Попробуйте уменьшить параметр AUTOTUNE_AGGR.
Что-то не так.
Вот так у меня, тоже спайдеры лайт 18А с BLHeli. Кстати, пришли с разной настройкой параметров, один был с выключенным тормозом, летало все это очень смешно. Пришлось корректировать.
Попробуйте уменьшить параметр AUTOTUNE_AGGR.
действительно, стоит максимальное значение! Спасибо за подсказку, попробую)
Что-то не так.
Вот так у меня, тоже спайдеры лайт 18А с BLHeli.
Я там на своем графике обрезал время. Это у меня за 15 секунд. Можно Ваш график увеличить, чтобы такое же время было отложено по нижней оси?
Я просто поставил квадрик на пол и несколько раз покрутил моторы, не взлетая.
У меня Спайдеры которые изначально с Симонком, я их сам перешивал в BLHeli, думал что поможет… но нет…
Это у меня за 15 секунд. Можно Ваш график увеличить, чтобы такое же время было отложено по нижней оси?
Вот. Это взлет и висение в помещении.
Вообще - от вашего лога ощущение какого-то механического резонанса. Может рама звенит?
Друзья, а я так и не понял - можно ли на PX4 собирать многороторные системы с количеством роторов больше, чем 4? Если да, то сколько максимальное число?
стандартных типов рам с различными каналами управления до окто 8.
но есть инфа что не меняя прошивки делают до 12 моторов на соосной гексе (по 2 мотора на канал по хитрой схеме)
была какаято миниатюрная версия платы у которой всего 4 выхода, но это скорее исключение
12 роторник на ардукоптере rcopen.com/forum/f123/topic272132/242
Вообще - от вашего лога ощущение какого-то механического резонанса. Может рама звенит?
Я не знаю даже, рама такая, пикс стоит на виброплощадке. Пропы тестировал разные - Gemfan 1038, 1045, 1145, emax 1045, HQProp 1145, все отбалансированы насколько это возможно на обычном магнитном балансире.
Спасибо за Ваши логи, буду делать дальше эксперименты. Придется все разобрать 😃
Вот комплект проводов для Pixhack www.infinity-hobby.com/main/product_info.php?produ…
Вот хвостики для Pixhack www.ebay.com/itm/…/111849777165?_ul=RU
Коннекторы здесь заказал.
Самая приятная цена+доставка,может кто будет искать…
Очень надеюсь, доедет за пару недель,учитывая что доставка втрое дороже самого заказа.
Друзья, а я так и не понял - можно ли на PX4 собирать многороторные системы с количеством роторов больше, чем 4? Если да, то сколько максимальное число?
на стандартной прошивке - 8. а так аппаратно до 14 выходов PWM пикс поддерживает, софтом можно назначить их на управление моторами (но нужно писать отдельный софт или модернизировать открытый программный код)
Начали настройку PixHawk на 270-й раме
Контроллер на жестком 2-х стороннем скотче.
В помещении летает
Будем настраивать дальше.
Будем настраивать дальше.
Слежу за проектом, очень интересно, так как сам строю именно такой размер.
В помещении летает
с подключенным жпс полеты в помещении рискованы даже если нет планов использовать авто режимы.
может случайно залочится и начать корректировать видимые только жпс центрифугальные ускорения.
а если по радио случится фаилсэф и включится ртл то будет нескучно. подъем на 15м…
так что при полетах в помещении жпс лучше выключить
Алексей!
В помещении летаю в стабе для настройки пид-регулятора.
Просто на такой маленькой раме на улице сразу пиды настроит не удалось.
Погода плохая, настраиваю пиды в помещении.
На 700-й раме контроллер летает отлично во всех режимах.
В помещении летаю в стабе для настройки пид-регулятора. Просто на такой маленькой раме на улице сразу пиды настроит не удалось.
Саня Антонов в помещении гексу приложил о стену. в стабе, изза того что случайно залочился жпс.
было это давно, еще 3.1rc5 была прошива, но безопасности ради в помещении жпс лучше выключать
Спасибо Алексей!
Буду выключать.
А как лучше (проще) выключать ЖПС в Пиксе ?
А как лучше (проще) выключать ЖПС в Пиксе ?
если на разъеме компаса 4 провода то можно вынуть вилку из жпс порта
если на компасе два провода то это значит что компас питается от гнезда жпс, вынуть контакт приходящий на rx жпс порта
для полета без жпс и жпс лока нужно отключать преарм чек жпс в параметрах, но поскольку вы уже летали дома- видимо это уже сделали.
есть еще ahrs gps gain параметр который я ставлю в ноль у вертолей и мультироторников, он отключает центрифугальную коррекцию горизонта от скачков жпс
если ловили фикс дома то возможно замечали что при скачках позиции на неподвижном аппарате качается горизонт.
если ahrs gps gain занулить то этого не будет
с новыми прошивками пикса пока не экспериментировал,
возможно сработает программное отключение GPS_TYPE =0
но нужно убедиться что после смены параметра и перезагрузки будет писать в мишен планере “no gps”
Спасибо Алексей!
Интересно отключение программное.
У Пикса разъемы не для частого подключения\отключения
Сегодня облетал 270-й коптер на воле в достаточно сильный ветер…
ПИД - параметры подходят (выложил выше).
Есть немного “трясучки”, но совсем мало, надо продолжить настройки, когда будет потеплее.
Висел в точке, а я ходил вокруг и фотографировал.
Сегодня облетал 270-й коптер на воле в достаточно сильный ветер…
место для полетов выглядит на редкость хорошо оборудованным
Привет Алексей.
Клуб Моделистов Московской области “Ульянково”
Сегодня при подключения питания в поле в Мишен Планере несколько раз выскакивала ошибка аклелерометра и гироскопа, темпиратура на улице была -7. Пререподключил несколько раз и всё стало ОК! Такое уже не первый раз! Дома в тепле такого небыло ни разу! Что это значит? Неужели это из за мороза? Контроллер Pixhawk, китайская копия!