PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Прошил на последнюю прошивку, сбил ЕЕПРОМ на дефолт, ситуация та же.
Кондер по питанию, кстати, тоже вполне причина, и поменять недолго. Я столкнулся с прыгающими данными баро после замены регулей на новые бесконденсаторные 😃. Баро в логе стало “мохнатым” с разбегом в метры. Еще и датчик тока стал показывать заниженные данные (причем - телеметрию отключаешь - начинает работать нормально). Соответственно альтхолд стал вести себя странно. Пришлось шунтировать входное напряжение от липолек электролитами 4000 мкф, еще и керамикой. И все пришло в норму.
Выпаял вообще этот кондер, ситуация та же. Померял кондер тестером - примерно 105 нФ, что соответствует схеме. Немного смущает, что на схеме кондер вроде как полярный указан (там минус возде земляного вывода), они разве полярные? Заменить сложно, т.к. на доноре он меньшего типоразмера. Да и тот факт что этот тестером определяется как нормальный говорит о том что с ним все в порядке.
Выпаял вообще этот кондер, ситуация та же.
.
Ну, можно попробовать добавить хороший электролит прямо на общее питание.
Коллеги) Подскажите с Пиксом работаю впервые, до этого был только КК…откалибровал все кроме ESC, регуляторы (RCTimer 30A, прошивка tgy от SimonK) ни как не хотят входить в режим программирования, делаю все через PX4LITE, приемник tyrnigy с ППМСУМ на ардуино мини, если подключать напрямую без ППМСУМ и PX4 все калибруется…
Коллеги) Подскажите с Пиксом работаю впервые, до этого был только КК…откалибровал все кроме ESC, регуляторы (RCTimer 30A, прошивка tgy от SimonK) ни как не хотят входить в режим программирования, делаю все через PX4LITE, приемник tyrnigy с ППМСУМ на ардуино мини, если подключать напрямую без ППМСУМ и PX4 все калибруется…
Отвечу сам на свой вопрос: проблема была в параметре rc_speed
Начал перебирать коптер, скучно с фантомом и никто ничего не покупает из деталей, а руки чешутся.
Собрал складную трешку, под 12" пропы в притык размером с пол руки, очень прикольно выходит, но косяк - большой пикс не влезает в эту кроху без серьезных извращений =( Отсюда вопрос, что нынче есть мелкого и надежного (всё тот же minipx4?), и не готов ли кто обменять облетанный мелкопикс на облетанный полноценный клон pixhawk? В идеале в размерах 35x35 или меньше или по одной стороне 35 =)
Перелез с назы на пиксхавк. Всё отлично, очень доволен! НО, возникает много “детских” вопросов. Всю тему прочитал…
А где-нибудь есть понятная инструкция на русском языке, где бы можно было почитать, где и как что настраивается?
Первичная настройка и калибровка сделана. Гекса летает шикарно, в точке висит как прибитая! Теперь возникают другие вопросы…
пишите ваши вопросы тут, как правило русскоязычные мануалы касаются этапа который вы прошли
Вопрос первый, про 5 канал…
Зачем на него столько всего навесили и где мне взять 6-позиционный переключатель?
Нельзя ли это всё дело разбить на несколько каналов с возможностью выбора? На один переключатель: Стаб, альтхолд и лойтер. На другой: RTL. На третий - авто и ещё что-нибудь…
А то ерунда какая-то получается.
2. В режиме стаб. - очень резкий, параметр чувствительность RC убрал в 0, стало более-менее приемлимо, но в режиме лоитер - вообще еле шевелится! Это так и должно быть или это можно где-то поправить?
3. В стабе очень гуляет по высоте… прям не поймать, что бы повисел немного, то вверх, то вниз. В альтхолде и лойтере висит замечательно. Что с этим делать?
Немного о самом аппарате: Гекса Tarot X-6. 15-е складные пропы, батарея 10000 - 6S.
Вопрос первый, про 5 канал…
Зачем на него столько всего навесили и где мне взять 6-позиционный переключатель?
Нельзя ли это всё дело разбить на несколько каналов с возможностью выбора? На один переключатель: Стаб, альтхолд и лойтер. На другой: RTL. На третий - авто и ещё что-нибудь…
А то ерунда какая-то получается.
Я знаю что делают микширование каналов со стороны аппаратуры. Т.е. 3х позиционный + 2х позицонный получается 6 режимов полета.
Тут что то есть про 5 и 6 каналы.
что нынче есть мелкого и надежного В идеале в размерах 35x35 или меньше или по одной стороне 35 =)
Pixhawk lite у меня летает без косяков и особой виброизоляции с прошлого года. Тоже нормальный пиксхок не лезет в корпус.
Вопрос первый, про 5 канал…
Зачем на него столько всего навесили и где мне взять 6-позиционный переключатель?
это экономит число каналов и позволяет незапутаться в кнопках. незапутаться важнее. понимание приходит поле критических инцидентов.
дело в том что если случается что то не адекватное и нужно срочно перейти в стаб или ртл то изза стресса первое что вылетает это какая нужна комбинация переключателей
поэтому если в планах постоянно использовать аппарат и пользоваться комфортно то нужен нормальный переключатель
rcopen.com/blogs/99365/14414
как вариант для турниги
В режиме стаб. - очень резкий, параметр чувствительность RC убрал в 0, стало более-менее приемлимо, но в режиме лоитер - вообще еле шевелится! Это так и должно быть или это можно где-то поправить?
стаб - специальный режим где вы управляете газом вручную, в назе такого нет, в этом режиме нет никакого функционала для удержания высоты. используется при необходимости быстрого набора или сброса высоты, тренировки навыков управления коптером вручную.
режим альтхолд похож на поведение назы, в этом режиме стик газа управляет целевой высотой.
в арду практически все настраивается в частности максимальная вертикальная скорость при использовании режима с автоматическим удержанием высоты задается параметром ardupilot.org/copter/docs/parameters.html#pilot-ve…
PILOT_VELZ_MAX: Pilot maximum vertical speed
Pixhawk lite у меня летает без косяков и особой виброизоляции с прошлого года. Тоже нормальный пиксхок не лезет в корпус.
У меня и lite есть, не влезет никак, место 35 на 45 примерно. Или мастерить платформу, но тогда можно что угодно поставить будет.
это экономит число каналов и позволяет незапутаться в кнопках. незапутаться важнее. понимание приходит поле критических инцидентов.
дело в том что если случается что то не адекватное и нужно срочно перейти в стаб или ртл то изза стресса первое что вылетает это какая нужна комбинация переключателей
поэтому если в планах постоянно использовать аппарат и пользоваться комфортно то нужен нормальный переключатель
rcopen.com/blogs/99365/14414
как вариант для турниги
А что скажите по поводу вот этого переключателя режимов banggood.com/X-ROCK-6CH-Band-Flight-Mode-Switcher-…
Правда список ап маловот: (Support: Futaba 6EX AP, FUTABA 6A/6C/7,Frsky T6,Saitek X52 Pro), да и не понятно как подключать)
А что скажите по поводу вот этого переключателя режимов banggood.com/X-ROCK-6CH-Band-Flight-Mode-Switcher-…
Правда список моделей ап маловот: (Support: Futaba 6EX AP, FUTABA 6A/6C/7,Frsky T6,Saitek X52 Pro), да и не понятно как подключать)
имхо молодцы китайцы, сделали по моему принципу, вместо резистора.
дважды молодцы что сделал и в корпусе
трижды что недорого
там ссылка на мануал есть.
куплю из интереса!
вместо резистора.
там ссылка на мануал есть.
Аааа, теперь понятно, сразу не заметил ссылку, значит вместо крутили (переменного сопротивления в апе подключается. img.banggood.com/…/20160202001217SKU279926 Flight …
по поводу вот этого переключателя режимов www.banggood.com/X-ROCK-6CH-B...p-1001036.html
А можно ли ее прикрутить к к FrSky Taranis?
А можно ли ее прикрутить к к FrSky Taranis?
В теории думаю можно, надо смотреть какое общее сопротивление переменного резистора (крутилки) Taranis. и какое общее сопротивление переменного резистора (крутилки), у тех моделей ап что пробовали китайцы подключать это Futaba 6EX AP, FUTABA 6A/6C/7,Frsky T6,Saitek X52 Pro и работает, если есть разница в сопротивление переменного резистора то думаю и в пиксе возможно придется перенастраивать уровень PWM для всех 6 режимов.
имхо молодцы китайцы, сделали по моему принципу, вместо резистора.
Алексей, надо было патентовать!!! Хотя для китайцев это не является препятствием. 😃
ИМХО лучше бы в APM пару каналов на это выделили, а не один…
Да, ещё вопросик: горизонт кривоват. Где это поправить?
И как автотримм сделать? Автотьюн сделал.
какая нужна комбинация переключателей
А зачем там комбинации, просто двух трёхпозиционных, на первом 3 режима, на втором 2 и глушит первый. Стабилизация - все от себя, возврат - все или только второй на себя.
В общем первый тумблер:
стаб, альтхолд, лоитер.
Второй:
ничего, дрифт, ртл.