PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
У меня вот очень сильно от видео глушится телеметрия
Глушится - имеется ввиду дальность приёма?
Я из-за проблем с GPS далеко и не летал. В пределах видимости (600~800) метров проблем не было. Видео Lawmate 500 mW. Но какое-то оно кривое у меня… буду менять на 5,8 гГц.
Глушится - имеется ввиду дальность приёма?
Я из-за проблем с GPS далеко и не летал. В пределах видимости (600~800) метров проблем не было. Видео Lawmate 500 mW. Но какое-то оно кривое у меня… буду менять на 5,8 гГц.
я на 2 км отлетал и еще был запас большой по РУ и видео (пока дальше не стал, ибо лес и стремно). Лавмейт у меня одноватник, на 5 канале (1010 мгц), антенны настроены на эту частоту. Проблема в том что в комнате показания качества приема бортового модуля модема телеметрии на 915 (настроена на 895 мгц фиксированно, антенны также настроены на эту частоту по приборам) очень сильно падают, раза в 2-3. при этом я пробовал как 1000 милливатт, так и 100 (на 1080 частоте) - результат практически одинаков. разносил оба модуля, помеха уходит в случае уноса модуля в другую комнату, в комнате в пределах 5 метров от видеопередатчика модем ощутимо хуже принимает. экранировал - не помогло. Интересен опыт народа с аналогичным конфигом.
П.С. - на 5.8 проблем нет вообще никаких с помехами, но вот дальность оставляет желать лучшего.
Но у pixhawk же, по идее, есть SBUS вход, значит он должен понимать сигнал с SBUS как есть, верно? А что касательно телеметрии? Pixhawk может выдавать инвертированную телеметрию для Smartport, чтобы всё на пульте видеть, или тут уже точно нужен переходник или инвертор?
Работает этот приемник по sbus с пиксом, без всяких переходников естественно…
Что касаеться телеметрии, то у меня с таранисом сделано как тут написано - ardupilot.org/…/common-frsky-telemetry.html
видимо поспешили перезагрузить после перепрошивки.
да не то чтоб не успел, он тупо завис
по mtd erase - ругается на раздел, выдает failed to open partition
px4io status - not started
px4io start - px4: param_find(SYS_RESTART_TYPE); telem: Failed to communicate with IO; px4io: driver init failed
Подскажите может ли этот отдельный компас нормально работать с Pixhawk - Arduino HMC5883L ? Везде разная информация про вольтаж то 3,6v максимум, то 5. У Pixhawk I2C порт выдает 5. Вольтаж как-то может влиять на точность показаний, или просто со временем сгореть может? Пробовал подключать калибровка проходит нормально (калибровал в квартире) , но курс в MP гуляет, хотя на специальной подставке для GPS и компаса на раме Alien 560 расположена, наводок не должно быть много. Внутренний компас отключал.
Подскажите может ли этот отдельный компас нормально работать с Pixhawk - Arduino HMC5883L ? Везде разная информация про вольтаж то 3,6v максимум, то 5.
У меня нормально работал от 5 вольт с Криусом.
Подскажите может ли этот отдельный компас нормально работать с Pixhawk - Arduino HMC5883L ? Везде разная информация про вольтаж то 3,6v максимум, то 5. У Pixhawk I2C порт выдает 5. Вольтаж как-то может влиять на точность показаний, или просто со временем сгореть может?
Будет работать без проблем. Ничего не сгорит на модуле стоит стабилизатор с 5 на 3.3 вольта. Питание компаса HMC5883 по даташиту 2.5-3.3 вольта.
Прошу совета у людей,кто решал (и успешно решил) проблему проседания аппарата по высоте,при быстрых горизонтальных пролетах в режиме уд.высоты прошивка 3.3.2.
Контроллер Pixhack клон, в других режимах никаких проблем нет. Пробовал минимизировать задувания в корпус контроллера путём частичного устранения всех возможных щелей и неплотностей в корпусе-результат отрицательный.
Сейчас контроллер(по рекомендациям из ветки) помещен в отдельный закрытый объем,если не герметичный то весьма близкий к этому. Всего два небольших выреза в крышке,для подключения и те с уплотнением. По механике остались только экзотические доработки типа подведения дренажной трубки в корпус контроллера в место расположения бародатчика…
Очень хотелось бы выслушать ваши мнения и рекомендации…
P.S. Поролон под датчик конечно подложен.
Попробуйте увиличить “altitude hold” до 1.3
Попробуйте увиличить “altitude hold” до 1.3
Увеличил-никаких изменений в поведении. Куда рыть дальше совершенно непонятно.😃
Пробовал минимизировать задувания в корпус контроллера путём частичного устранения всех возможных щелей и неплотностей в корпусе-результат отрицательный.
это и не поможет. нужно целиком весь корпус от воздействия ветра изолировать.
нужно целиком весь корпус от воздействия ветра изолировать.
Да вроде изолирован (два поста выше) причём довольно тщательно, даже отверстия для подключения
шлейфов по возможности уплотнил…
Да вроде изолирован (два поста выше) причём довольно тщательно, даже отверстия для подключения
шлейфов по возможности уплотнил…
фотку скиньте, посмотрим. А в качестве проверки используйте обычный фен для волос, дуйте на мозг феном и смотрите изменения высоты в проге. если в пределах полуметра - всё хорошо. Если метра на 2-3 скакать будет - просадки будут.
Вот так это выглядит:
[quote=gravizapa;6399186]Вот так это выглядит:[/quзначит под колпак задувает. проверьте как я выше советовал феном
Под феном и без обдува изменения высоты в МП в пределах полуметра- вроде всё в норме. Вот только при пролетах он проседает на 1. 1.5м за 5-7 метров пролёта и это явно не нормально…
У меня регули моторов на лучах запитаны параллельно по два от платы распределения питания одним проводом 16 awg, моторы 2212 920 kw. Может просадка по питанию из-за недостаточного сечения провода? Хотя высоту он набирает весьма бодро…
Может просадка по питанию из-за недостаточного сечения провода?
исключено.
исключено.
Да,уже начинаются полуфантастические домыслы, т.к. совершенно непонятно куда рыть…
Какой вес и какие пропы? Квадрик или гекса?
А, понял, на фото трикоптер или гекса соосная?
Тьфу, понял, что если два регуля на луче, значит гекса…
Тогда первый вопрос…
в режиме уд.высоты прошивка 3.3.2.
3.2 решает проблему, 3.3 у меня(и не только) нормально так и не полетел, проседает чтоб не делал, при этом 3.2 что “до” что при откате сейчас летает великолепно…
Какой вес и какие пропы? Квадрик или гекса?
Соосная трёха,пропы 1145,взлётный вес 2800гр. Дроссель уровень висения 50%.
3.2 решает проблему
Завтра ещё день доработок и тестов,если не полетит- пробуем 3.2