PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Cold_Play

[quote=gravizapa;6399186]Вот так это выглядит:[/quзначит под колпак задувает. проверьте как я выше советовал феном

gravizapa

Под феном и без обдува изменения высоты в МП в пределах полуметра- вроде всё в норме. Вот только при пролетах он проседает на 1. 1.5м за 5-7 метров пролёта и это явно не нормально…

У меня регули моторов на лучах запитаны параллельно по два от платы распределения питания одним проводом 16 awg, моторы 2212 920 kw. Может просадка по питанию из-за недостаточного сечения провода? Хотя высоту он набирает весьма бодро…

Cold_Play
gravizapa:

Может просадка по питанию из-за недостаточного сечения провода?

исключено.

gravizapa
Cold_Play:

исключено.

Да,уже начинаются полуфантастические домыслы, т.к. совершенно непонятно куда рыть…

volveg

Какой вес и какие пропы? Квадрик или гекса?
А, понял, на фото трикоптер или гекса соосная?
Тьфу, понял, что если два регуля на луче, значит гекса…
Тогда первый вопрос…

ufk
gravizapa:

в режиме уд.высоты прошивка 3.3.2.

3.2 решает проблему, 3.3 у меня(и не только) нормально так и не полетел, проседает чтоб не делал, при этом 3.2 что “до” что при откате сейчас летает великолепно…

gravizapa
volveg:

Какой вес и какие пропы? Квадрик или гекса?

Соосная трёха,пропы 1145,взлётный вес 2800гр. Дроссель уровень висения 50%.

ufk:

3.2 решает проблему

Завтра ещё день доработок и тестов,если не полетит- пробуем 3.2

alex_nikiforov

Обновил прошивку до крайней доступной в MP. Все работает , в субботу отлетал десяток акков, но есть одно но. В автоматическом режиме летит не носом вперед, а как придется. Кто знает, какой параметр отвечает за то, чтобы летел на точку носом вперед?

crand

Добрый день.
Продублирую вопрос здесь, может больше кто знает.

Прошу совета общественности.
Сейчас PixHawk стоит на 2-х стороннем скотче. Лог показывает, что вибрация не превышает 1-2 единицы по осям X и Y, и -8 - -11 единиц по оси Z.
Получил виброзащиту - www.banggood.com/Flight-Contr...-p-958099.html
А теперь думаю - надо ли ее ставить с такими показателями?
Спасибо.

crand
alex_nikiforov:

Значения в допустимых пределах

Это я понимаю. Вопрос, есть ли смысл ставить, что бы добиться еще меньших показателей. Или это уже параноья?

alex_nikiforov

Если лишний вес в 20 с лишним грамм не отягощает, то хуже не будет. Если предполагаете для экспериментов ставить другие пропы и/или моторы, то есть смысл поставить виброразвязку, чтобы потом не париться с вибрациями.

По своему вопросу, похоже нашел ответ - WP_YAW_BEHAVIOR

gravizapa
alex_nikiforov:

Обновил прошивку до крайней доступной в MP. Все работает , в субботу отлетал десяток акков

Какой у Вас контроллер? В режиме уд.высоты быстрые пролёты без просадок? Параметры подстраивали?

alex_nikiforov

Оригинальный Пикс. Просадка есть, но я уже привык работать стиками для корректировки.

gravizapa
alex_nikiforov:

Просадка есть

Насколько велика просадка (приблизительно) при быстром горизонтальном пролете 10-15 м.?

alex_nikiforov

Около 1-1.5 м. На большой высоте это вообще не заметно, а при пролетах низко вдоль земли это раздражает.

alexeykozin
alex_nikiforov:

Кто знает, какой параметр отвечает за то, чтобы летел на точку носом вперед?

WP_YAW_BEHAVIOR: Yaw behaviour during missions

Determines how the autopilot controls the yaw during missions and RTL
Values Value Meaning 0 Never change yaw 1 Face next waypoint 2 Face next waypoint except RTL 3 Face along GPS course

alex_nikiforov

Как я понимаю, чтобы на точку маршрута и домой летел носом, надо выбрать значение равное 1 ?

arb
alex_nikiforov:

надо выбрать значение равное 1 ?

Да.
2 получается тоже, что и 1 кроме РТЛ.
3 по курсу ЖПС (вроде получается как 1, но если что будет крутиться за черной линией).

Krot7

Доброе утро . Немогу разобраться с компасом , при калибровке показывает 2 компаса ставлю вынасной компас главным , кручу выносной компас в мишен планере не региагирует кручу коптер реагирует как переключится только на выносной компас.