PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Вчера Pixhawk lite на версии 3.4rc1 бодренько так задизармился в полете.
На пиксе обычном на 3.4 пока выявил из глюков только проблемы с компасом(налетал уже очень дохрена), постоянно сыпет ошибкой “bad compass variance” в полете, особенно при резких маневрах по yaw-у, при этом вродь все ок, хотя есть ощущение что по yaw-у стал ватноватый и переруливает иногда,надо еще кешь пиды поковырять хотя уверен дело в компасе…на той же железке на 3.3, 3.2 и т.д. все было ок…
Доброго времени!
Собрал на пиксе квадрик 500 размера.
Рама - алюминий.
Жесткость - супер.
Компоновка - бутерброд.
ВМГ отбалансировал как смог.
Все делал (во всяком случае как здесь и не только люди пишут и показывают) по шагам.
Решил настроить в поле.
Завел в стабе, взлетел, повертелся.
Перевел в альхольд и включил автотюн. Долго он летал и дрыгался.
Перевел в позхольд, полетал в нем, висел как прибитый.
Просадки при маневрах не было, унитазов и колбасни не было.
FS отрабатывал отлично.
Налетал три АКБ.
Сменил на четвертый и его как подменили, колбасня, вибрации, падения, просадки.
Что смог - скачал из планнера файлы логов.
Долго и уперто смотрел, но ничего не понял.
Гуру пикса, гляньте на логи, скажите что не так?
Буду премного благодарен!
cloud.mail.ru/public/F89b/r2Y7dFs4Y
Гуру пикса, гляньте на логи, скажите что не так?
какие то неправильные логи. формат не понимает ни МП ни сторонняя прога анализа логов.
Очень странно я искал и не нашел эту тему, про пиксхавк; хорошо добрые люди в теме про арм подсказали, может тут повезет
в общем, хочу в крыло 1.2 м установить пиксхавк; контроллер купил отдельно (на банггуде), жпс+компас взял от арм, оттуда же повер-модуль
все никак не могу дойти до состояния “готов к арму”, чтобы настроить сервы и прочее, мигает желтыми двойными вспышками главная лампочка - “не выполнены условия для армирования”
имею вот такое на экране:
что это за ошибка? и еще иногда есть голосом ошибка про “компас непомню слово”, но гугление показало, что типа несоответствие данных компасов
вопросы:
-
красная линия от самолета - определяется основным компасом? который внешний видимо; а черная - это что? она все время скачет в разные стороны
-
может не использовать внутренный компас? там рядом повермодуль с проводами…
Upd отключал внутренний компас, отключал внешний (оставлял внутренний), никакой разницы, сбрасывал настройки и полностью настраивал все заново, все то же самое
Странно еще то, что на картинке самолет смотрит носом на 45 правее, чем он расположен в действительности (должен смотреть перпендикулярно стене)
Отключить проверку для арминга конечно можно, но из принципа уже хочется чтоб было все как положено
Сменил на четвертый и его как подменили, колбасня, вибрации, падения, просадки.
Может ли быть причиной ошибка “Bad accsel health”?
Она и появилась на четвертом АКБ.
Может.
гляньте на логи
Что Вы этим показали?
У меня эти файлы открываются напрямую MP, просто щелкаю по ним.
И они проигрываются в нем, потом запускаю собственно просмотр лога в МР…
Я уже примерно понял где су… собака порылась.
Возможно проблема в зависании акселя при смене батареи.
diydrones.com/…/solution-proposal-for-pixhawk-imu2…
Буду ковырять…
У меня эти файлы открываются напрямую MP, просто щелкаю по ним
Это не те логи.
С LSM303 часто косяки и отказы.
С LSM303 часто косяки и отказы.
а возможно этот модуль как-нибудь “образумить”, или не лечится? У меня такой тоже присутствует
а возможно этот модуль как-нибудь “образумить”, или не лечится? У меня такой тоже присутствуе
резистор 200 ом на конденсатор питания рядом с лсм напряать сверху уже пробовали?
резистор 200 ом на конденсатор питания рядом с лсм напряать сверху уже пробовали?
пока не пробовал. Что это даст? (прошу прощения, явно что-то важное пропустил)
Вышел сегодня полетать немного,за одно проверить грузоподъемность коптера т.к. планировал установить камеру на подвесе и комплект фпв. Нормально спокойно отлетал 1й аккум и не снимая его(в качестве балласта)пристегнул свежий.
Как обычно соединил разъём,подождал пока пикс просигналил готовность к арму,для верности ещё секунд 30, заармил,взлетел в стабе, завис, перключил в лоитер и он ринулся как умалишенный,практически не реагируя на управление. Посадить,даже переключить в стаб не успел,полет закончился на соседской абрикосе…
Вся разница между первым и вторым полетом +350гр. не подключенного аккума.
К сожалению логи для меня-чёрная магия,смотрю туда как баран на новые ворота…
Огромная просьба: гляньте пожалуйста,кто действительно может определить по ним,что же это было…
Логи.
Мб разбег в питании в 0.4В уже всё таки многоват и imu2 поехал в разбежку от imu1.
перключил в лоитер и он ринулся как умалишенный,практически не реагируя на управление.
imu2 поехал в разбежку от imu1
Уже не первый раз отмечено, что в таких условиях пикс начинает чудить.
Пока только непонятно как это лечить.
разбег в питании в 0.4В уже всё таки многоват и imu2 поехал в разбежку от imu1.
Т.е. это скорее всего следствие просадки по питанию пикса?
А воткнутые в гребёнку плюсы от регулей могут влиять отрицательно?
в таких условиях
Имеется ввиду нестабильность напряжения?
А с логом вибраций второго,короткого полёта,как обстоят дела?
Хотелось бы услышать ваши советы: как лечить,с чего начать…
Два иму не должны разбегаться, в противном случае пиксу сносит крышу.
Плохое питание вполне могло сказаться, но надо проверять.
А воткнутые в гребёнку плюсы от регулей могут влиять отрицательно?
Все может быть.
Пробуйте отключать плюсы от регулей. Поменять питание или добавить кондеров.
Не могу победить баро на px4lite, уже все забил поролоном и все щели, один хрен шум такой огромный:
Ещё и газ пришлось почему то на 1600 ловить, хотя в прошлый раз было нормально. Проша 3.4rc1. Хочу попробовать залить px4 github.com/PX4/Firmware/releases
Пробуйте отключать плюсы от регулей. Поменять питание или добавить кондеров.
если пикс оригинальной схемы, то черпает он питания в приоритете с повермодуля. если воткнуто питание в серворазъем, пикс на него переключается только в том случае, если пропадает основное. отвечает за это шимконтроллер
Не могу победить баро на px4lite
попробуйте промыть плату (в частности баро) в спирте, затем тщательно продуйте и просушите.
(в частности баро) в спирте
а вот так вот и не надо - умрёт он,
Не могу победить баро на px4lite, уже все забил поролоном и все щели, один хрен шум такой огромный:
было дело из 5 барометров 3 дохлых - было весело, и вот один есть на чёрный день - при первом включении плывёт мама не горюй ±200 метров - перегружаешь и всё ок и высоту аппарат держит… если есть возможность попробуйте его поменять…