PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Гуру пикса, гляньте на логи, скажите что не так?
какие то неправильные логи. формат не понимает ни МП ни сторонняя прога анализа логов.
Очень странно я искал и не нашел эту тему, про пиксхавк; хорошо добрые люди в теме про арм подсказали, может тут повезет
в общем, хочу в крыло 1.2 м установить пиксхавк; контроллер купил отдельно (на банггуде), жпс+компас взял от арм, оттуда же повер-модуль
все никак не могу дойти до состояния “готов к арму”, чтобы настроить сервы и прочее, мигает желтыми двойными вспышками главная лампочка - “не выполнены условия для армирования”
имею вот такое на экране:
что это за ошибка? и еще иногда есть голосом ошибка про “компас непомню слово”, но гугление показало, что типа несоответствие данных компасов
вопросы:
-
красная линия от самолета - определяется основным компасом? который внешний видимо; а черная - это что? она все время скачет в разные стороны
-
может не использовать внутренный компас? там рядом повермодуль с проводами…
Upd отключал внутренний компас, отключал внешний (оставлял внутренний), никакой разницы, сбрасывал настройки и полностью настраивал все заново, все то же самое
Странно еще то, что на картинке самолет смотрит носом на 45 правее, чем он расположен в действительности (должен смотреть перпендикулярно стене)
Отключить проверку для арминга конечно можно, но из принципа уже хочется чтоб было все как положено
Сменил на четвертый и его как подменили, колбасня, вибрации, падения, просадки.
Может ли быть причиной ошибка “Bad accsel health”?
Она и появилась на четвертом АКБ.
Может.
гляньте на логи
Что Вы этим показали?
У меня эти файлы открываются напрямую MP, просто щелкаю по ним.
И они проигрываются в нем, потом запускаю собственно просмотр лога в МР…
Я уже примерно понял где су… собака порылась.
Возможно проблема в зависании акселя при смене батареи.
diydrones.com/…/solution-proposal-for-pixhawk-imu2…
Буду ковырять…
У меня эти файлы открываются напрямую MP, просто щелкаю по ним
Это не те логи.
С LSM303 часто косяки и отказы.
С LSM303 часто косяки и отказы.
а возможно этот модуль как-нибудь “образумить”, или не лечится? У меня такой тоже присутствует
а возможно этот модуль как-нибудь “образумить”, или не лечится? У меня такой тоже присутствуе
резистор 200 ом на конденсатор питания рядом с лсм напряать сверху уже пробовали?
резистор 200 ом на конденсатор питания рядом с лсм напряать сверху уже пробовали?
пока не пробовал. Что это даст? (прошу прощения, явно что-то важное пропустил)
Вышел сегодня полетать немного,за одно проверить грузоподъемность коптера т.к. планировал установить камеру на подвесе и комплект фпв. Нормально спокойно отлетал 1й аккум и не снимая его(в качестве балласта)пристегнул свежий.
Как обычно соединил разъём,подождал пока пикс просигналил готовность к арму,для верности ещё секунд 30, заармил,взлетел в стабе, завис, перключил в лоитер и он ринулся как умалишенный,практически не реагируя на управление. Посадить,даже переключить в стаб не успел,полет закончился на соседской абрикосе…
Вся разница между первым и вторым полетом +350гр. не подключенного аккума.
К сожалению логи для меня-чёрная магия,смотрю туда как баран на новые ворота…
Огромная просьба: гляньте пожалуйста,кто действительно может определить по ним,что же это было…
Логи.
Мб разбег в питании в 0.4В уже всё таки многоват и imu2 поехал в разбежку от imu1.
перключил в лоитер и он ринулся как умалишенный,практически не реагируя на управление.
imu2 поехал в разбежку от imu1
Уже не первый раз отмечено, что в таких условиях пикс начинает чудить.
Пока только непонятно как это лечить.
разбег в питании в 0.4В уже всё таки многоват и imu2 поехал в разбежку от imu1.
Т.е. это скорее всего следствие просадки по питанию пикса?
А воткнутые в гребёнку плюсы от регулей могут влиять отрицательно?
в таких условиях
Имеется ввиду нестабильность напряжения?
А с логом вибраций второго,короткого полёта,как обстоят дела?
Хотелось бы услышать ваши советы: как лечить,с чего начать…
Два иму не должны разбегаться, в противном случае пиксу сносит крышу.
Плохое питание вполне могло сказаться, но надо проверять.
А воткнутые в гребёнку плюсы от регулей могут влиять отрицательно?
Все может быть.
Пробуйте отключать плюсы от регулей. Поменять питание или добавить кондеров.
Не могу победить баро на px4lite, уже все забил поролоном и все щели, один хрен шум такой огромный:
Ещё и газ пришлось почему то на 1600 ловить, хотя в прошлый раз было нормально. Проша 3.4rc1. Хочу попробовать залить px4 github.com/PX4/Firmware/releases
Пробуйте отключать плюсы от регулей. Поменять питание или добавить кондеров.
если пикс оригинальной схемы, то черпает он питания в приоритете с повермодуля. если воткнуто питание в серворазъем, пикс на него переключается только в том случае, если пропадает основное. отвечает за это шимконтроллер
Не могу победить баро на px4lite
попробуйте промыть плату (в частности баро) в спирте, затем тщательно продуйте и просушите.
(в частности баро) в спирте
а вот так вот и не надо - умрёт он,
Не могу победить баро на px4lite, уже все забил поролоном и все щели, один хрен шум такой огромный:
было дело из 5 барометров 3 дохлых - было весело, и вот один есть на чёрный день - при первом включении плывёт мама не горюй ±200 метров - перегружаешь и всё ок и высоту аппарат держит… если есть возможность попробуйте его поменять…
А летает кто с таким модулем?
banggood.com/UBLOX-NEO-M8N-BN-880-Flight-Control-G…
Направление вперед как на картинке на сайте, разъемом вниз. Какую ориентацию ему в МП прописать?
Направление вперед как на картинке на сайте, разъемом вниз. Какую ориентацию ему в МП прописать?
на апм ролл 180
на пиксе поставить галку что внешний