PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
О ней речь?
Да
было дело из 5 барометров 3 дохлых - было весело, и вот один есть на чёрный день - при первом включении плывёт мама не горюй ±200 метров - перегружаешь и всё ок и высоту аппарат держит… если есть возможность попробуйте его поменять…
Вот что кондёр животворящий на линии 3.3В делает)
Вот что кондёр животворящий на линии 3.3В делает)
По графику как понимаю, пульсации пошли после отпайки кондера?
что за кондер (номинал), и куда именно подпаиваться?
вообще все эти проблемы с пиксами как вижу, оттого,что народ не пользует оригинальный модуль, и с таоглассом в комплекте. Там-то всё работает четко - и удержание, и точность, и полеты по точкам, и фоллоу ми, и прочее.
И более того, посмотрев ролики с разбором 3др ирис+, явообще не обнаружил в нем виброразвязки - только кусок вспененного скотча) и ничего, летает.
Пиксрейсер не распознает РРМ, SBUS распознает, кто поборол?
что за кондер (номинал), и куда именно подпаиваться?
Уже и с 100мкф керамикой проверил - тоже помогает, ща припаяю. Вот здесь снизу слева как раз точки есть:
Это с питанием от юсб. Просто и в полёте всё тоже самое. Высота скачет по барометру ±10 метров, а он висит на месте молодцом)
Сегодня полетал как-то неудачно. Взлетел просто висел над землей в стабилизации, немного стик тронул крена он как резко заколбасил в разные стороны и грохнулся, из предположений только акселерометр или гироскоп сбой дал, вопрос сразу при сильно больших пидах может такое быть? Хотя до этого настройки не трогал нормально летал, прошивка 3.3. Жалко в логах не разбираюсь
Так выложите логи.
Сегодня полетал как-то неудачно. Взлетел просто висел над землей в стабилизации, немного стик тронул крена он как резко заколбасил в разные стороны и грохнулся, из предположений только акселерометр или гироскоп сбой дал, вопрос сразу при сильно больших пидах может такое быть? Хотя до этого настройки не трогал нормально летал, прошивка 3.3. Жалко в логах не разбираюсь
у меня такое было, когда коннекторы на два диагональных мотора оказались в спешке перепутаны местами. Причем контроллер сопротивлялся до последнего, пытаясь выровнять аппарат.
Так выложите логи.
Логи гляну, но найти надо какой, после этого еще летал, что смогу выложу
у меня такое было, когда коннекторы на два диагональных мотора оказались в спешке перепутаны местами. Причем контроллер сопротивлялся до последнего, пытаясь выровнять аппарат.
Я вобще ничего не менял, просто подключил новые аккумуляторы и аккуратно их “разрабатывал”, после падения только поменял пиды, так-как после отпускания крена его раскачивало, сделал поменьше и нормально, но дело думаю совсем не в этом, т.к. на предыдущих пидах неоднократно летал. Без логов конечно и говорить неочем
А какие-то еще особенности того полета сможете вспомнить, какие режимы были , высота, скорость. Чтоб проще ориентироваться можно было.
Логи смогу глянуть вечером, может кто раньше глянет.
Все что помню взлетел немного подруливая и повис метров на 2, дал немного крена и грохнулся с расколбасом как-бы круговыми волнообразными фигурами только его не закрутило по yaw, а как-бы по схеме квадрат, в момент падения режим обычной стабилизации
Может помочь.
Ребят, подскажите пожалуйста почему PIX не пишет логии (прошивка 3.3.3) в LOG_BITMASK галочки стоят по умолчанию, куда копать не пойму. Спасибо.
сложно наверно найти какой
Похоже нет того лога.
Подозрение вызвали гиро, разбегаются.
Вроде датчикам помогает добавление кондера в питание.
Похоже нет того лога.
Подозрение вызвали гиро, разбегаются.
Вроде датчикам помогает добавление кондера в питание.
Ладно спасибо большое! При взлете еще подозрение было на задний правый двигатель он как-то странно прерывисто работал резкими подергиваниями, но это может быть связано с неровной поверхностью взлетной площадки, а так была у меня стружка давненько металлическая в двигателе которая клинила движок, руками провернул где-то примагнитилась и болше не беспокоила. Надо тест каждого двигателя попробовать на самых малых оборотах. Щас на высоту конечно страшно поднимать без невыясненной причины
Попробуйте записать 1 лог (взлет, посадка). И запомните что было. Чтоб можно было хоть что-то сравнивать.
В одном из логов смотрел , двигатели работали неравномерно.
Не зная что было логи тяжело читать.
У Вас непонятно пишется высота, баро шумит , ну и еще по мелочи.
Если кроме коментариев будет еще и видео , замечательно.
Добрый день.
У меня проблема с расходами. Если на аппе 100% тогда коптер очень резкий с стабилизации, и еле-еле передвигается в loiter. если убавляю расходы в аппе до 60% чтобы в стабилизации можно было летать, тогда в loiter от вообще не реагирует на стики (метр в минуту максимум) т.е. если против ветра то вообще не летит. если же уменьшаю расходы по yaw то перестает армится, при этом по yaw очень резкий. подскажите где уменьшить расходы для стабидизации в настройках пикса и при этом желательно увеличить расходы для loiter? и еще вопрос можно ли настроить арминг на тумблер как в mw?
коптер reptile x500 аналог tbs discovery.
при этом желательно увеличить расходы для loiter
настройку ограничения скорости полета в loiter по дефолту 5м\с? поднимите выше.
У меня проблема с расходами. Если на аппе 100% тогда коптер очень резкий с стабилизации, и еле-еле передвигается в loiter.
после перенастройки расходов аппы нужно обязательно проделывать калибровку радио
если вы хотите более плавной реакции на стики в стабе понизьте stab P c 4,5 (по дефолту) до 3,5
если вам автотюн накрутил стаб P выше, не пользуйтесь им, настройте пиды вручную
Новый gps от радиолинк пришёл. На столе завёл - через 30сек 3д фикс. На окне уже 24 спутника нашёл. И это ещё небо затянуто. Там вместо антенны внутри огромный кирпич)
А последний обычный круглый m8n мне не понравился, даже на окне в ясный день как то туго и долго всё ищет.