PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Почему не получится? От мотора к мотору проведите мнимые диагонали, в месте пересечения будет центр тяжести. Подставьте снизу пальцы или сверху привяжите веревочку. Двигайте акб для для достижения баланса в этой точке. Иначе будет тянуть в сторону куда перевешивает.
Тоже использую такой же подвес. Взял выход PWM с 9 канала приёмника -> подключил на вход PIT контроллера подвеса и имею счастье. Настройка подвеса. С 9 каналом пикса(AUX1) я пока не видел, что бы кто-то разобрался…
У X8R только 8 выводов, а у XSR ни одного PWM. Куда вы подключали?
А ещё интересно, как прикрепили этот подвес? Под тот крестик, что в комплекте дырок на раме нет, он же для Quanum Nova. Я крепил тремя ремешками, но они качаются в полёте, а при падении рвутся. Правда есть и плюс - никакого желе.
Подвес тарот т2д подключал согласно инструкции на официальном сайте ардукоптера, все прекрасно работает. Если на выходе с пикса тишина , проверяйте настройки. А почему на подвесе к aux подключили, может в pitch надо?
Сервотестер я подключал к pitch, работало. Но вот aux нужно так подключать. И подавался бы на него хоть какой-то сигнал, работало бы. Я пробовал Aux2 RC10 - то же.
Открытым остаётся вопрос, какой контроллер подвеса выбирать - none или что-то похожее из списка.
Еcли с такой мелочью такие сложности, то, наверное, камеру на подвесе DJI от фантома вообще нереально заставить работать, а хотелось бы - лучше неё не снимает ни одна экшн-камера.
none или что-то похожее из списка.
None - это нет, поэтому выбирайте похожий из списка. Если ничего не выбрать, то на выходе пикса сигнала не будет.
У X8R только 8 выводов, а у XSR ни одного PWM. Куда вы подключали?
Я так понял у Вас таранис? Там же 16 каналов!!!
S-BUS - полные 16 каналов и 1 - 8 или 9 - 16 выходы PWM. S-bus вы подаёте на пиксховк, а 9 - 16 каналы в PWM используете прямо с приёмника.
А ещё интересно, как прикрепили этот подвес?
Я другую площадку под демпферы сделал.
Почему не получится? От мотора к мотору проведите мнимые диагонали, в месте пересечения будет центр тяжести. Подставьте снизу пальцы или сверху привяжите веревочку. Двигайте акб для для достижения баланса в этой точке. Иначе будет тянуть в сторону куда перевешивает.
Нда. Баланса достичь не получилось. То ли надо думать как по другому крепить акб, то ли загружать нос.
Хотя в моей проблеме он пытался улететь как раз в сторону противоположную акб. Странно.
Хотя в моей проблеме он пытался улететь как раз в сторону противоположную акб. Странно
это нормально, в системе есть долгосрочный интегратор который постепенно устраняет разновес вычисляя наощупь необходимый баланс мощности,
поэтому при неторопливом взлете может сначала появиться излишний крен.
если крен сохраняется после взлета - то это проблема с установкой горизонта полетника. ее можно выправить либо механически изменив крепление полетника либо за счет параметров ahrs_trim
в любом случае разновес негативно сказывается на нагрузке на моторы и полетном времени
Двигайте акб. Стойку в сторону, приемник тоже, аккумулятор наверх ближе к центру, место позволяет.
Спасибо за советы!
Видимо так и сделаю - сверху расчищу место и на два ремня туда акб.
Вроде все откалиброванно, но коптер унитазит по всему двору, хотя ветра сильного нет. Снял видео взлет на стабе и затем альтхольд. Подскажите в чем дело. Пробывал режим gps и так же унитазит по всему двору.
del
унитазит по всему двору
Унитаз это когда как бы воронкой закручивает (по сходящемуся или расходящемуся кругу). У Вас просто не держит позицию. В таком случае обычно вибрации виноваты.
У Вас по звуку ВМГ попадает периодически в резонанс (это когда вибрации на определенной частоте резко увеличиваются). Необходимо отбалансировать винты вместе с моторами.
В настройках можно попробовать поставить фильтр вибраций 10.
Спасибо.Завтра буду тогда тестить
в свежих прошивах (c 3.4) фильтр не один mpu6kfilter а раздельные системы фильтрации акселя, гириков на инерциалку, гириков на контроль стабилизации питча и рола, фильтр для инерциалки можно понижать а вот на рол и питч хорошо когда наоборот побольше.
кстати на f4by собрали альфа версию ардукоптера 3.4 и даже летнули в стабе и альтхолде чуть
Добрый день.
Столкнулся с проблемой несовместимости некоторых регуляторов (например Gartt) с Pixhawk (не входят в режим калибровки).
Подскажите пожалуйста какие регуляторы лучше выбрать, что бы не было проблем.
батареи 3S
моторы gartt ML2212 920KV
пропеллеры 10x4.5
контроллер Pixhawk PX4 2.4.6
не входят в режим калибровки
я калибровал отдельно от пикса. Поочередно калибровал подключая к приемнику, а потом уже подсоединял к пиксу. Все замечательно работает.
я калибровал отдельно от пикса. Поочередно калибровал подключая к приемнику, а потом уже подсоединял к пиксу. Все замечательно работает.
Вы про контроллеры Gartt? У меня вот такие (ru.aliexpress.com/item/…/2026948748.html).
Калибровку через приемник проходят нормально, а дальше с пиксом не работает. Пикс армится, но моторы не крутятся. Тест моторов с пиксе тоже не работает. Расходы на аппаратуре в норме. Параметр RC_SpeedD пробывал менять - не помогает.
Я не мог откалибровать регулятор т-мотор. Также не входил в режим калибровки. Просто непонятно, что имелось ввиду под несовместимостью.
Я не мог откалибровать регулятор т-мотор. Также не входил в режим калибровки. Просто непонятно, что имелось ввиду под несовместимостью.
Имелось ввиду то, что не получается запустить моторы или провести калибровку регуляторов через пикс. Под не совместимостью в данном случае говорю, потому что читал, что не все регуляторы работают с пиксом и в том числе с прошивками simon-k.
От продавца регуляторов получил сегодня ответ о том, что у меня старая версия регуляторов и они не работают с пиксом. Новая отличается как программно так и аппаратно (по его словам).
Собственно хочется понять какие регуляторы лучше приобрести, что бы они работали с пиксом.
Так может, если есть такая проблема, то где-то есть список какие работают, а какие нет.
Было же у кого то такое на супер бюджетных каких то.
У меня Pixhawk 2.4.8 регули вот такие ru.aliexpress.com/item/…/1953008993.html. Все работает.