PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Спасибо.Завтра буду тогда тестить
в свежих прошивах (c 3.4) фильтр не один mpu6kfilter а раздельные системы фильтрации акселя, гириков на инерциалку, гириков на контроль стабилизации питча и рола, фильтр для инерциалки можно понижать а вот на рол и питч хорошо когда наоборот побольше.
кстати на f4by собрали альфа версию ардукоптера 3.4 и даже летнули в стабе и альтхолде чуть
Добрый день.
Столкнулся с проблемой несовместимости некоторых регуляторов (например Gartt) с Pixhawk (не входят в режим калибровки).
Подскажите пожалуйста какие регуляторы лучше выбрать, что бы не было проблем.
батареи 3S
моторы gartt ML2212 920KV
пропеллеры 10x4.5
контроллер Pixhawk PX4 2.4.6
не входят в режим калибровки
я калибровал отдельно от пикса. Поочередно калибровал подключая к приемнику, а потом уже подсоединял к пиксу. Все замечательно работает.
я калибровал отдельно от пикса. Поочередно калибровал подключая к приемнику, а потом уже подсоединял к пиксу. Все замечательно работает.
Вы про контроллеры Gartt? У меня вот такие (ru.aliexpress.com/item/…/2026948748.html).
Калибровку через приемник проходят нормально, а дальше с пиксом не работает. Пикс армится, но моторы не крутятся. Тест моторов с пиксе тоже не работает. Расходы на аппаратуре в норме. Параметр RC_SpeedD пробывал менять - не помогает.
Я не мог откалибровать регулятор т-мотор. Также не входил в режим калибровки. Просто непонятно, что имелось ввиду под несовместимостью.
Я не мог откалибровать регулятор т-мотор. Также не входил в режим калибровки. Просто непонятно, что имелось ввиду под несовместимостью.
Имелось ввиду то, что не получается запустить моторы или провести калибровку регуляторов через пикс. Под не совместимостью в данном случае говорю, потому что читал, что не все регуляторы работают с пиксом и в том числе с прошивками simon-k.
От продавца регуляторов получил сегодня ответ о том, что у меня старая версия регуляторов и они не работают с пиксом. Новая отличается как программно так и аппаратно (по его словам).
Собственно хочется понять какие регуляторы лучше приобрести, что бы они работали с пиксом.
Так может, если есть такая проблема, то где-то есть список какие работают, а какие нет.
Было же у кого то такое на супер бюджетных каких то.
У меня Pixhawk 2.4.8 регули вот такие ru.aliexpress.com/item/…/1953008993.html. Все работает.
Подскажите друзья!
Заказал пару дней назад Pixhawk Lite с бангуда, теперь смотрю где взять датчик воздушной скорости.
Есть ли смысл переплачивать за дигитальный?
Нашел дигитальный вроде по вкусной цене: www.aliexpress.com/…/1461020_32703259465.html
Проблем не должно возникнуть с его подключением к Pixhawk Lite?
Цифровой в i2c подключается, у меня такой же, только вот больше недели с ним бьюсь. Калибруется криво, воздушная скорость плавает.
Товарищи владельцы Pixhawk Lite, если есть возможность открыть Пикс, посмотрите, пожалуйста, какой барометр у вас стоит (MS5611, или MS5607), какое давление он показывает (press_abs в логах, или тюнинге Mission Planner-а), и какая версия самого Пикса (v1 с перепутанными проводами, или v2).
У меня v1 и барометр MS5607, давление показывает около 500мбар, вместо нормальных 1000мбар, и при этом ещё мажет на ±2мбар.
Хочу понять, стали ли китайцы в v2 ставить положенный MS5611.
Пока заморочился, купил внешний BMP180, перекомпилировал под него прошивку — работает, но это костыли (
Заказал даже внешний MS5611 на будущее )
Спроектировал раму и схематично она выглядит как на картинке. То есть передние лучи относительно центра смещенны вперёд, задние к зади. Возник вопрос. Под какую раму прошивать Pixhawk Х или Н и может лучше раму переделать под Х?
кстати на f4by собрали альфа версию ардукоптера 3.4 и даже летнули в стабе и альтхолде чуть
Эт хорошо, что там(на 3,4) нужно править чтоб ваш гпс заработал, или вы с этим еще не разбирались?
Эт хорошо, что там(на 3,4) нужно править чтоб ваш гпс заработал
Все работает (жпс с Ф4). А что не так?
А что не так?
На 3.4 работает этот гпс? - hobby.msdatabase.ru/…/gps-glonass-mt3333
Чет мне кажется что вы не в теме…на 3.3.3 например чтоб заработал(оригинальный код конечно, под ф4 естественно уже с правками собирают) надо из исходников собрать с правками…на 3.4 там все чет переписали в очередной раз со всеми вытекающими…
Чет мне кажется что вы не в теме…на 3.3.3 например чтоб зараюотал надо из исходников собрать с правками…на 3.4 там все чет переписали в очередной раз со всеми вытекающими…
Может быть я и не в теме чего-то.
У меня как раз такой жпс и Ф4. Прошил 3.4 - работает. Как жпс держит позицию понравилось. По сравнению с апм как небо и земля.
Ф4
Оригинальная 3.4 на пиксе с таким жпс не работает(как и 3.3)…потому я и спросил с учетом вышедшей альфы 3.4 для ф4 изменения которые нужно внести в оригинальный код чтоб заработал этот гпс-модуль(по аналогии с 3.3.3 например которые я собирал с этими изменениями - github.com/…/62442675ac2cdae8aa0a6b01e6a17138abf93… )…
Да вроде как всегда должна быть поддержка NMEA.
Да вроде
Да вроде есть, но что то как бы пошло не так …)
Вы используете ф4 и соответственно правки вносят в оригинальный код за вас и вы просто заливаете и летаете, а те кто юзает пиксы например и соответственно оригинальный код должны либо собирать самостоятельно либо юзать собранные например от сюда - hobby.msdatabase.ru/…/apm_arducopter_firmware. (прошивки с корректной поддержкой NMEA GLONASS от Глеба Девяткина)…
Я например сам собираю ибо мне еще нужна телеметрия от этих пасанов - github.com/craftandtheory