PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

alex_nikiforov

Я не мог откалибровать регулятор т-мотор. Также не входил в режим калибровки. Просто непонятно, что имелось ввиду под несовместимостью.

AVArtyomow
alex_nikiforov:

Я не мог откалибровать регулятор т-мотор. Также не входил в режим калибровки. Просто непонятно, что имелось ввиду под несовместимостью.

Имелось ввиду то, что не получается запустить моторы или провести калибровку регуляторов через пикс. Под не совместимостью в данном случае говорю, потому что читал, что не все регуляторы работают с пиксом и в том числе с прошивками simon-k.
От продавца регуляторов получил сегодня ответ о том, что у меня старая версия регуляторов и они не работают с пиксом. Новая отличается как программно так и аппаратно (по его словам).
Собственно хочется понять какие регуляторы лучше приобрести, что бы они работали с пиксом.

alex_nikiforov

Так может, если есть такая проблема, то где-то есть список какие работают, а какие нет.

lokanaft

Было же у кого то такое на супер бюджетных каких то.

rank

Подскажите друзья!
Заказал пару дней назад Pixhawk Lite с бангуда, теперь смотрю где взять датчик воздушной скорости.
Есть ли смысл переплачивать за дигитальный?

Нашел дигитальный вроде по вкусной цене: www.aliexpress.com/…/1461020_32703259465.html

Проблем не должно возникнуть с его подключением к Pixhawk Lite?

alex_nikiforov

Цифровой в i2c подключается, у меня такой же, только вот больше недели с ним бьюсь. Калибруется криво, воздушная скорость плавает.

NOFX

Товарищи владельцы Pixhawk Lite, если есть возможность открыть Пикс, посмотрите, пожалуйста, какой барометр у вас стоит (MS5611, или MS5607), какое давление он показывает (press_abs в логах, или тюнинге Mission Planner-а), и какая версия самого Пикса (v1 с перепутанными проводами, или v2).
У меня v1 и барометр MS5607, давление показывает около 500мбар, вместо нормальных 1000мбар, и при этом ещё мажет на ±2мбар.
Хочу понять, стали ли китайцы в v2 ставить положенный MS5611.

Пока заморочился, купил внешний BMP180, перекомпилировал под него прошивку — работает, но это костыли (
Заказал даже внешний MS5611 на будущее )

momo

Спроектировал раму и схематично она выглядит как на картинке. То есть передние лучи относительно центра смещенны вперёд, задние к зади. Возник вопрос. Под какую раму прошивать Pixhawk Х или Н и может лучше раму переделать под Х?

ufk
alexeykozin:

кстати на f4by собрали альфа версию ардукоптера 3.4 и даже летнули в стабе и альтхолде чуть

Эт хорошо, что там(на 3,4) нужно править чтоб ваш гпс заработал, или вы с этим еще не разбирались?

arb
ufk:

Эт хорошо, что там(на 3,4) нужно править чтоб ваш гпс заработал

Все работает (жпс с Ф4). А что не так?

ufk
arb:

А что не так?

На 3.4 работает этот гпс? - hobby.msdatabase.ru/…/gps-glonass-mt3333

Чет мне кажется что вы не в теме…на 3.3.3 например чтоб заработал(оригинальный код конечно, под ф4 естественно уже с правками собирают) надо из исходников собрать с правками…на 3.4 там все чет переписали в очередной раз со всеми вытекающими…

arb
ufk:

Чет мне кажется что вы не в теме…на 3.3.3 например чтоб зараюотал надо из исходников собрать с правками…на 3.4 там все чет переписали в очередной раз со всеми вытекающими…

Может быть я и не в теме чего-то.
У меня как раз такой жпс и Ф4. Прошил 3.4 - работает. Как жпс держит позицию понравилось. По сравнению с апм как небо и земля.

ufk
arb:

Ф4

Оригинальная 3.4 на пиксе с таким жпс не работает(как и 3.3)…потому я и спросил с учетом вышедшей альфы 3.4 для ф4 изменения которые нужно внести в оригинальный код чтоб заработал этот гпс-модуль(по аналогии с 3.3.3 например которые я собирал с этими изменениями - github.com/…/62442675ac2cdae8aa0a6b01e6a17138abf93… )…

arb

Да вроде как всегда должна быть поддержка NMEA.

ufk
arb:

Да вроде

Да вроде есть, но что то как бы пошло не так …)

Вы используете ф4 и соответственно правки вносят в оригинальный код за вас и вы просто заливаете и летаете, а те кто юзает пиксы например и соответственно оригинальный код должны либо собирать самостоятельно либо юзать собранные например от сюда - hobby.msdatabase.ru/…/apm_arducopter_firmware. (прошивки с корректной поддержкой NMEA GLONASS от Глеба Девяткина)…
Я например сам собираю ибо мне еще нужна телеметрия от этих пасанов - github.com/craftandtheory

alexeykozin

в самых свежих прошивках ардукоптера и ардусамолета пофиксили наконецто нмеа.
единственное пока нет фикса может перемигиваться ножпс-нофикс, но когда фикс появляется все нормуль (стандарт нмеа предполагает множество совсем различных производителей и моделей модулей - в результате компромиссное решение в пользу некоторых очень капризных модулей).

ufk
alexeykozin:

может перемигиваться ножпс-нофикс,

Вот это меня и смутило, спасибо за прояснения…как раз рс2 подоспел, теперь можно потестить с нормальным гпс…

Rel

Раз тема пошла про GPS, то скажите, у кого столько спутников находит ubox M8N?
Вопрос почему? У меня был M6, но он находил только 11-12 ступников, hdop в конце полёта 0,76.
Я рассчитывал, что так как M8N ловит не только GPS, но и глонасс и галилео, то будет не меньше 16, а то и 20.
А оказалось всё те же 11-12, hdop 0,73 - то есть фактически то же самое! Может там что-то в программе включить надо или прошивка поможет?

arb
Rel:

А оказалось всё те же 11-12, hdop 0,73 - то есть фактически то же самое!

Посмотрите закладку сообщения во влайте. Наверняка там будет подключение по ЖПС.

Rel:

Может там что-то в программе включить надо или прошивка поможет?

Есть настройка тип жпс. По умолчанию стоит 0 (автомат). Можно выбрать конкретный тип.

alex_nikiforov
Rel:

А оказалось всё те же 11-12, hdop 0,73 - то есть фактически то же самое!

Год назад, когда купил модуль m8n, с прошивкой 3.2.1 ловил 22 спутника. А сейчас на прошивке 3.3.3 ловит только 11. Тоже этот вопрос интересует, почему?