PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Товарищи владельцы Pixhawk Lite, если есть возможность открыть Пикс, посмотрите, пожалуйста, какой барометр у вас стоит (MS5611, или MS5607), какое давление он показывает (press_abs в логах, или тюнинге Mission Planner-а), и какая версия самого Пикса (v1 с перепутанными проводами, или v2).
У меня v1 и барометр MS5607, давление показывает около 500мбар, вместо нормальных 1000мбар, и при этом ещё мажет на ±2мбар.
Хочу понять, стали ли китайцы в v2 ставить положенный MS5611.
Пока заморочился, купил внешний BMP180, перекомпилировал под него прошивку — работает, но это костыли (
Заказал даже внешний MS5611 на будущее )
Спроектировал раму и схематично она выглядит как на картинке. То есть передние лучи относительно центра смещенны вперёд, задние к зади. Возник вопрос. Под какую раму прошивать Pixhawk Х или Н и может лучше раму переделать под Х?
кстати на f4by собрали альфа версию ардукоптера 3.4 и даже летнули в стабе и альтхолде чуть
Эт хорошо, что там(на 3,4) нужно править чтоб ваш гпс заработал, или вы с этим еще не разбирались?
Эт хорошо, что там(на 3,4) нужно править чтоб ваш гпс заработал
Все работает (жпс с Ф4). А что не так?
А что не так?
На 3.4 работает этот гпс? - hobby.msdatabase.ru/…/gps-glonass-mt3333
Чет мне кажется что вы не в теме…на 3.3.3 например чтоб заработал(оригинальный код конечно, под ф4 естественно уже с правками собирают) надо из исходников собрать с правками…на 3.4 там все чет переписали в очередной раз со всеми вытекающими…
Чет мне кажется что вы не в теме…на 3.3.3 например чтоб зараюотал надо из исходников собрать с правками…на 3.4 там все чет переписали в очередной раз со всеми вытекающими…
Может быть я и не в теме чего-то.
У меня как раз такой жпс и Ф4. Прошил 3.4 - работает. Как жпс держит позицию понравилось. По сравнению с апм как небо и земля.
Ф4
Оригинальная 3.4 на пиксе с таким жпс не работает(как и 3.3)…потому я и спросил с учетом вышедшей альфы 3.4 для ф4 изменения которые нужно внести в оригинальный код чтоб заработал этот гпс-модуль(по аналогии с 3.3.3 например которые я собирал с этими изменениями - github.com/…/62442675ac2cdae8aa0a6b01e6a17138abf93… )…
Да вроде как всегда должна быть поддержка NMEA.
Да вроде
Да вроде есть, но что то как бы пошло не так …)
Вы используете ф4 и соответственно правки вносят в оригинальный код за вас и вы просто заливаете и летаете, а те кто юзает пиксы например и соответственно оригинальный код должны либо собирать самостоятельно либо юзать собранные например от сюда - hobby.msdatabase.ru/…/apm_arducopter_firmware. (прошивки с корректной поддержкой NMEA GLONASS от Глеба Девяткина)…
Я например сам собираю ибо мне еще нужна телеметрия от этих пасанов - github.com/craftandtheory
в самых свежих прошивках ардукоптера и ардусамолета пофиксили наконецто нмеа.
единственное пока нет фикса может перемигиваться ножпс-нофикс, но когда фикс появляется все нормуль (стандарт нмеа предполагает множество совсем различных производителей и моделей модулей - в результате компромиссное решение в пользу некоторых очень капризных модулей).
может перемигиваться ножпс-нофикс,
Вот это меня и смутило, спасибо за прояснения…как раз рс2 подоспел, теперь можно потестить с нормальным гпс…
Раз тема пошла про GPS, то скажите, у кого столько спутников находит ubox M8N?
Вопрос почему? У меня был M6, но он находил только 11-12 ступников, hdop в конце полёта 0,76.
Я рассчитывал, что так как M8N ловит не только GPS, но и глонасс и галилео, то будет не меньше 16, а то и 20.
А оказалось всё те же 11-12, hdop 0,73 - то есть фактически то же самое! Может там что-то в программе включить надо или прошивка поможет?
А оказалось всё те же 11-12, hdop 0,73 - то есть фактически то же самое!
Посмотрите закладку сообщения во влайте. Наверняка там будет подключение по ЖПС.
Может там что-то в программе включить надо или прошивка поможет?
Есть настройка тип жпс. По умолчанию стоит 0 (автомат). Можно выбрать конкретный тип.
А оказалось всё те же 11-12, hdop 0,73 - то есть фактически то же самое!
Год назад, когда купил модуль m8n, с прошивкой 3.2.1 ловил 22 спутника. А сейчас на прошивке 3.3.3 ловит только 11. Тоже этот вопрос интересует, почему?
У меня с naze32 была такая же история,
Конфигурирую руками, по инструкции для назе, ловит 20, подключаю к назе, она пере-автоконфигурирует с абсолютно теми же настройками, падает до 12 через минуту.
Выдернул провод из ТХ gps разьема назы, что бы та не закидывала свои настройки, и все пучком.
Pixhawk 2 на подходе, обещают уже в сентябре www.jsldrones.com.au/shop/pixhawk2-suite.html
Неофициальная версия от сообщества, а цена круче оригинала)
Добрый день.
Столкнулся с проблемой несовместимости некоторых регуляторов (например Gartt) с Pixhawk (не входят в режим калибровки).
Подскажите пожалуйста какие регуляторы лучше выбрать, что бы не было проблем.
батареи 3S
моторы gartt ML2212 920KV
пропеллеры 10x4.5
контроллер Pixhawk PX4 2.4.6
Калибровку регулей в Mission Planner очень удобно делать в окошке “Motor Test”. В таком случае вообще пофиг тип контроллера, тип ESC. Просто задаем дапазоны входной скважности ШИМ каждому регулю в отдельности или всем вместе сразу. Подаем 5в на контроллер (через УСБ) Устанавливаем пуск моторов на 90 секунд, скорость 100% , после этого подаем силовое питание на ЕSC - калибруем полный газ. Подаем команду “стоп моторы” - калибруем нулевой газ. Вот и все! Такой метод походит в большинстве случаев и более удобен чем штатный метод калибровки ESC в Mission Planner
Собрал новый коптер на PixHawk Lite. В стабе всё хорошо, в лоитере корпер сильно тянет в сторону. С GPSом какая-то беда: периодически полностью пропадает сигнал. То ловит 16-17 спутников и HDOP меньше 1, то 0 спутников и No Fix.
До этого был APM на раме F450, коптер позицию держал точно, на Loiter, RTL вообще нареканий не было, всё работало как часы. Модуль GPS на новом коптере - тот же BN880, стоит на той же ноге 12 см. Рама другая, приёмник, телеметрия, VTX, ESC, модуль питания - всё другое. Прошивка - последняя стабильная, 3.3.3, кажется. Вибрации, вроде, не сильные. Под модуль GPS наклеил медную фольгу внутри корпуса - не помогло.
Какие есть мысли? Это наводки от STM32?
Это наводки от STM32?
Нет, у меня например модуль стоит в паре сантиметров от пикса в одной плоскости и все ок…скорее всего проблема с самим модулем(дефект, сопля, прошивка…вродь были нарекания на этот модуль именно в плане потери фикса как вы описали, поищите в теме про гпс, тут и в теме про апм), или шлейфом/контактом.
У меня два таких модуля, два шлейфа. Сигнал GPS пропадает одинаково. На одном модуле настройки дефолтные, на другом я отключил японские спутники, настроил SBAS = EGNOS и изменил параметры мигания диода фикса TP5.
Создаётся ощущение, что при питании от USB спутники не пропадают. Может ли проблема быть вызвана шумным питанием? Power Module сейчас такой. APM питался от модуля Алексея Козина.