PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Неофициальная версия от сообщества, а цена круче оригинала)
Добрый день.
Столкнулся с проблемой несовместимости некоторых регуляторов (например Gartt) с Pixhawk (не входят в режим калибровки).
Подскажите пожалуйста какие регуляторы лучше выбрать, что бы не было проблем.
батареи 3S
моторы gartt ML2212 920KV
пропеллеры 10x4.5
контроллер Pixhawk PX4 2.4.6
Калибровку регулей в Mission Planner очень удобно делать в окошке “Motor Test”. В таком случае вообще пофиг тип контроллера, тип ESC. Просто задаем дапазоны входной скважности ШИМ каждому регулю в отдельности или всем вместе сразу. Подаем 5в на контроллер (через УСБ) Устанавливаем пуск моторов на 90 секунд, скорость 100% , после этого подаем силовое питание на ЕSC - калибруем полный газ. Подаем команду “стоп моторы” - калибруем нулевой газ. Вот и все! Такой метод походит в большинстве случаев и более удобен чем штатный метод калибровки ESC в Mission Planner
Собрал новый коптер на PixHawk Lite. В стабе всё хорошо, в лоитере корпер сильно тянет в сторону. С GPSом какая-то беда: периодически полностью пропадает сигнал. То ловит 16-17 спутников и HDOP меньше 1, то 0 спутников и No Fix.
До этого был APM на раме F450, коптер позицию держал точно, на Loiter, RTL вообще нареканий не было, всё работало как часы. Модуль GPS на новом коптере - тот же BN880, стоит на той же ноге 12 см. Рама другая, приёмник, телеметрия, VTX, ESC, модуль питания - всё другое. Прошивка - последняя стабильная, 3.3.3, кажется. Вибрации, вроде, не сильные. Под модуль GPS наклеил медную фольгу внутри корпуса - не помогло.
Какие есть мысли? Это наводки от STM32?
Это наводки от STM32?
Нет, у меня например модуль стоит в паре сантиметров от пикса в одной плоскости и все ок…скорее всего проблема с самим модулем(дефект, сопля, прошивка…вродь были нарекания на этот модуль именно в плане потери фикса как вы описали, поищите в теме про гпс, тут и в теме про апм), или шлейфом/контактом.
У меня два таких модуля, два шлейфа. Сигнал GPS пропадает одинаково. На одном модуле настройки дефолтные, на другом я отключил японские спутники, настроил SBAS = EGNOS и изменил параметры мигания диода фикса TP5.
Создаётся ощущение, что при питании от USB спутники не пропадают. Может ли проблема быть вызвана шумным питанием? Power Module сейчас такой. APM питался от модуля Алексея Козина.
APM питался от модуля Алексея Козина.
А его попробовать или у вас не осталось?
Я бы еще попробовал 3.2.1 прошивку с отключенным екф…
ПОМОГИТЕ, ( не осылайте на чтение форума - ни чего не нашел) хотел перепрошить Pixhawk - в итоге МР Pixhawk видет и подсоединяется, но престал видеть датчики, ну и естественно не настраеиается. В Messages - “Waiting for first HIL_STATE mesage”
А его попробовать или у вас не осталось?
Я бы еще попробовал 3.2.1 прошивку с отключенным екф…
Нет, продал его уже 😦
Сейчас экспериментирую дома, пытаюсь методом исключения выяснить, что влияет на GPS. Дома тоже видно, что число спутников меняется с 4 до 6 и иногда падает до 0, при этом MP иногда пишет No Fix, а иногда No GPS. Уже есть интересные результаты, но хочу перепроверить, если догадка подтвердится - напишу.
хотел перепрошить Pixhawk
Вот бы деталей побольше.
Что за Pixawk, что было, что шили, чем шили… Там вариантов вагон и маленькая тележка.
ПОМОГИТЕ, ( не осылайте на чтение форума - ни чего не нашел) хотел перепрошить Pixhawk - в итоге МР Pixhawk видет и подсоединяется, но престал видеть датчики, ну и естественно не настраеиается. В Messages - “Waiting for first HIL_STATE mesage”
у пикса есть отягощение, процессор pxio при залики прошивки в основной должен пройти процесс копирования файла прошивки в процессор отвечающий за ввод -вывод.
думаю поэтому в конце прошивки программа апдейтер просит подождать несколько секунд пока не услышите музыкальные тоны.
попробуйте вынуть флешку и удерживая кнопку безопасности зажатой включить пикс, держите долго.
раньше такой способ форсировал процесс перезаливки программного обеспечения пхио…
или ищите иной способ обновить прошивку пх ио
Спасибо!!! Разобрался. Обновилась до версии 3.3.3, а хотел 3.4. Как это сделать?
Выбрать внизу справа в том же окне бета-версию
Друзья, бегло пробежался по теме поиском, инфы не нашел - сильно не пинайте. Собираюсь ставить контроллер на крыло. На бенгуде есть как полный комплект, так и отдельно, но написано, что он для мультикоптера. В теме что-то проскакивало про отличия, но без конкретики. Что посоветуете для ЛК ~1кг для полета по точкам с “мыльницей” на борту?
на первый раз лучше брать комплектом по крайней мере все разъемы совпадут и будет понятно как оно должно быть.
самолетный и вертолетный вариант набора может отличаться наличием в самолете датчика воздушной скорости и трубки пито, но она не обязательна на первый случай, без нее похуже работает алгоритм управления в сильный ветер
саму прошивку с вертолетной на самолетную легко заменить самомтоятельно
брать ли конкретный набор у конкретного продавца - дело ваше
саму прошивку с вертолетной на самолетную легко заменить самомтоятельно
Спасибо, рад, что мультикоптерный вариант отличается только прошивкой.
на первый раз лучше брать комплектом
Согласен, что кит хорошо для новичка, но выходит дороже и составляющие самые простые, например, телеметрия 100мВт. На своей шкуре уже ощутил прелести заманчивых китайских предложений))
Добавлю, в коптерном варианте еще стоечка для GPS идет в комплекте. А также бывает уже загружена прошивка вертолетная или самолетная.
телеметрия 100мВт
это хорошо. 500мвт версия нестабильна, требует четкого питания, создает существенные помехи на борту и моментально сгорит если случайно включить питание без антенны
в модемах телеметрии хорошо что в этом комплекте 915, они меньше создают помех, и антенны хоть ине факт что настроенные но уже точно и не вайфайные на 2,4 которые вкладывают в набор многие продавцы
это хорошо. 500мвт версия нестабильна, требует четкого питания, создает существенные помехи на борту и моментально сгорит если случайно включить питание без антенны
Пока остановил выбор на этом, судя по отзывам, не фонит, но пока сам не попробуешь…
А по gps на этом. По описанию поддерживает а байду и глонасс
Продолжаю пытаться понять, почему теряются спутники. Вот такое питание нормально для пикса? По-моему выглядит страшно. Pixhawk Lite питается от этого модуля. Вроде бы очень похожий или такой же модуль кладёт банггуд в комплект с пиксом.
При питании от компа по USB спутников обычно видится на один больше, но тоже бывает, что исчезают все, хотя и намного реже, чем при питании от Power Module. Пробовал запитать контроллер от такого BECа (единственное, что было под рукой) - число спутников примерно как при питании от USB, пропадают все чуть чаще, чем при питании от USB. Всё это на глаз, не могу понять закономерность.
Пробовал два модуля GPS Beitian BN-880 и один модуль GPS Radiolink (напишу о нём позже в GPS-ной ветке и выложу фото) - примерно одинаково. Пробовал отключать Mobius, телеметрию 433, ODF, радио FrSky D4R-II - на один-два спутника ловится больше. При этом Mobius не влияет вообще, больше всего влияет радио 😵 Пробовал отключать и по очереди, и всё вместе.
Наклеил медную фольгу на нижнюю половину корпуса Мобиуса изнутри (он у меня висит кверху ногами), модем телеметрии обернул фольгой вокруг радио-части, на PixHawk Lite наклеил полоску фольги поперёк верхней крышки над чипом STM. Везде подпаял фольгу одним проводом к земле. Спутники пропадают так же. Максимальное число спутников вроде даже уменьшилось с 5-6 до 4-5. Что-то не так сделал?
500мвт версия нестабильна
Очень большая разница между 100мвт и 500мвт. Уже два года в эксплуатации шесть 500-ых радиомодемов, никаких проблем не замечено. В отличии от сотки, с которой были частые потери связи уже на 400 метрах, пятисотка уверенно работает. Даже не представляю, как можно включить без установленных антенн, это одно и тоже, как установить крыло на самолет, а серву не подключить и пытаться на нем летать.
Ну, можно при сборке-разборке или перевозке отвинтить антенну для удобства, а потом забыть её вернуть на место. Многие видеопередатчики этого очень сильно не любят, не знаю, как с телеметрией, наверно, так же.