PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
APM питался от модуля Алексея Козина.
А его попробовать или у вас не осталось?
Я бы еще попробовал 3.2.1 прошивку с отключенным екф…
ПОМОГИТЕ, ( не осылайте на чтение форума - ни чего не нашел) хотел перепрошить Pixhawk - в итоге МР Pixhawk видет и подсоединяется, но престал видеть датчики, ну и естественно не настраеиается. В Messages - “Waiting for first HIL_STATE mesage”
А его попробовать или у вас не осталось?
Я бы еще попробовал 3.2.1 прошивку с отключенным екф…
Нет, продал его уже 😦
Сейчас экспериментирую дома, пытаюсь методом исключения выяснить, что влияет на GPS. Дома тоже видно, что число спутников меняется с 4 до 6 и иногда падает до 0, при этом MP иногда пишет No Fix, а иногда No GPS. Уже есть интересные результаты, но хочу перепроверить, если догадка подтвердится - напишу.
хотел перепрошить Pixhawk
Вот бы деталей побольше.
Что за Pixawk, что было, что шили, чем шили… Там вариантов вагон и маленькая тележка.
ПОМОГИТЕ, ( не осылайте на чтение форума - ни чего не нашел) хотел перепрошить Pixhawk - в итоге МР Pixhawk видет и подсоединяется, но престал видеть датчики, ну и естественно не настраеиается. В Messages - “Waiting for first HIL_STATE mesage”
у пикса есть отягощение, процессор pxio при залики прошивки в основной должен пройти процесс копирования файла прошивки в процессор отвечающий за ввод -вывод.
думаю поэтому в конце прошивки программа апдейтер просит подождать несколько секунд пока не услышите музыкальные тоны.
попробуйте вынуть флешку и удерживая кнопку безопасности зажатой включить пикс, держите долго.
раньше такой способ форсировал процесс перезаливки программного обеспечения пхио…
или ищите иной способ обновить прошивку пх ио
Спасибо!!! Разобрался. Обновилась до версии 3.3.3, а хотел 3.4. Как это сделать?
Выбрать внизу справа в том же окне бета-версию
Друзья, бегло пробежался по теме поиском, инфы не нашел - сильно не пинайте. Собираюсь ставить контроллер на крыло. На бенгуде есть как полный комплект, так и отдельно, но написано, что он для мультикоптера. В теме что-то проскакивало про отличия, но без конкретики. Что посоветуете для ЛК ~1кг для полета по точкам с “мыльницей” на борту?
на первый раз лучше брать комплектом по крайней мере все разъемы совпадут и будет понятно как оно должно быть.
самолетный и вертолетный вариант набора может отличаться наличием в самолете датчика воздушной скорости и трубки пито, но она не обязательна на первый случай, без нее похуже работает алгоритм управления в сильный ветер
саму прошивку с вертолетной на самолетную легко заменить самомтоятельно
брать ли конкретный набор у конкретного продавца - дело ваше
саму прошивку с вертолетной на самолетную легко заменить самомтоятельно
Спасибо, рад, что мультикоптерный вариант отличается только прошивкой.
на первый раз лучше брать комплектом
Согласен, что кит хорошо для новичка, но выходит дороже и составляющие самые простые, например, телеметрия 100мВт. На своей шкуре уже ощутил прелести заманчивых китайских предложений))
Добавлю, в коптерном варианте еще стоечка для GPS идет в комплекте. А также бывает уже загружена прошивка вертолетная или самолетная.
телеметрия 100мВт
это хорошо. 500мвт версия нестабильна, требует четкого питания, создает существенные помехи на борту и моментально сгорит если случайно включить питание без антенны
в модемах телеметрии хорошо что в этом комплекте 915, они меньше создают помех, и антенны хоть ине факт что настроенные но уже точно и не вайфайные на 2,4 которые вкладывают в набор многие продавцы
это хорошо. 500мвт версия нестабильна, требует четкого питания, создает существенные помехи на борту и моментально сгорит если случайно включить питание без антенны
Пока остановил выбор на этом, судя по отзывам, не фонит, но пока сам не попробуешь…
А по gps на этом. По описанию поддерживает а байду и глонасс
Продолжаю пытаться понять, почему теряются спутники. Вот такое питание нормально для пикса? По-моему выглядит страшно. Pixhawk Lite питается от этого модуля. Вроде бы очень похожий или такой же модуль кладёт банггуд в комплект с пиксом.
При питании от компа по USB спутников обычно видится на один больше, но тоже бывает, что исчезают все, хотя и намного реже, чем при питании от Power Module. Пробовал запитать контроллер от такого BECа (единственное, что было под рукой) - число спутников примерно как при питании от USB, пропадают все чуть чаще, чем при питании от USB. Всё это на глаз, не могу понять закономерность.
Пробовал два модуля GPS Beitian BN-880 и один модуль GPS Radiolink (напишу о нём позже в GPS-ной ветке и выложу фото) - примерно одинаково. Пробовал отключать Mobius, телеметрию 433, ODF, радио FrSky D4R-II - на один-два спутника ловится больше. При этом Mobius не влияет вообще, больше всего влияет радио 😵 Пробовал отключать и по очереди, и всё вместе.
Наклеил медную фольгу на нижнюю половину корпуса Мобиуса изнутри (он у меня висит кверху ногами), модем телеметрии обернул фольгой вокруг радио-части, на PixHawk Lite наклеил полоску фольги поперёк верхней крышки над чипом STM. Везде подпаял фольгу одним проводом к земле. Спутники пропадают так же. Максимальное число спутников вроде даже уменьшилось с 5-6 до 4-5. Что-то не так сделал?
500мвт версия нестабильна
Очень большая разница между 100мвт и 500мвт. Уже два года в эксплуатации шесть 500-ых радиомодемов, никаких проблем не замечено. В отличии от сотки, с которой были частые потери связи уже на 400 метрах, пятисотка уверенно работает. Даже не представляю, как можно включить без установленных антенн, это одно и тоже, как установить крыло на самолет, а серву не подключить и пытаться на нем летать.
Ну, можно при сборке-разборке или перевозке отвинтить антенну для удобства, а потом забыть её вернуть на место. Многие видеопередатчики этого очень сильно не любят, не знаю, как с телеметрией, наверно, так же.
Это называется безголовость, в таком случае чек-лист обязателен.
При питании от компа по USB спутников обычно видится на один больше, но тоже бывает, что исчезают все, хотя и намного реже, чем при питании от Power Module.
У меня пикс запитан от модуля Козина, и такая же ситуация(правда у меня все очень компактно размещено), при питании от юсб ниже хдоп и больше спутников(но там незначительная разница)
мы ставили несколько экспериментов с контроллерами на STM32
мешают работе жпс , приборы для измерения уровней излучений не регистрируют каких либо помех, а влияние есть.
подключаешь к апм или фтди адаптеру жпс, в условиях слаблого приема, в многоэтажке - спутников больше на 20% примерно.
если положить при этом жпс в центр крупной пластины 15-20см в диаметре которая заслонить вид от жпс на пикс, и идущие от него провода - ловит лучше (я использовал крышку от кастрюли).
но перекрывать должно не только вид от жпс на сам пикс а на все идущие от него провода.
именно поэтому когда мы делали монтажный комплект для f4by мы сделали большую круглую экранирующую пластину. размер подбирался максимально возможным но чтобы умещалось в рцтаймеровский avdome колпак
еще момент связанный с подключением юсб может сказаться что через юсб вы заземляете
Кто вообще чем питает свои пиксы? У меня на новой раме очень мало места, не хотелось бы ставить большой БЕК. Есть какой-нибудь проверенный китайский Power Module с датчиками напряжения и тока?
Может мне куда-то впаять конденсатор от старой материнской платы компьютера? Я в электронике полный ноль. Может кто-нибудь показать пальцем куда в этот модуль чего припаять, если от этого может быть толк?
подключаешь к апм или фтди адаптеру жпс, в условиях слаблого приема, в многоэтажке - спутников больше на 20% примерно.
Да, в помещении у меня ваш гпс набирал 15-16 при юсб питании, а при питании от батареи 12-13, хдоп тоже отличался но там не значительно и меньше единицы вродь, не помню точно…
Кто вообще чем питает свои пиксы?
У меня основное питание модуль Козина и резерв такой(как раз маленький и легкий, версия 5в естественно) - banggood.com/3A-UBEC-Module-Low-Ripple-Bluesky-Min…