PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

Serjio_S
Stufi:

стоит игра свеч или нет

Если есть навыки танцев с бубном, прямые руки и терпение что бы понять его - можно взять pixhawk.
Функционала и плюшек много.
Все что может летать - падает, причин много.
И Наза падает и Пикс.

Летаю на пиксе и назе, нравится и то и другое.
Глюки есть у обоих, но если дотошно проводить предполетную подготовку, плюс контрольный подлет перед полетом, все проходит хорошо.

Piatno

Добрый день!
Хочу посмотреть логи. Захажу в МР terminal выбираю РХ connect идет переподключение ну а далее одни кракозябры. В чем же дело? 😃 Первый скрин это подключение через блютуз второй кабель. Шрифтов что ль нет?

alexeykozin
Piatno:

Шрифтов что ль нет?

😃
спасибо, от души посмеялся

  1. терминал в 3.3 может быть выключен в параметрах, поэтому в окне только символы бинарных данных идущих в мавлинке.
  2. логи качаются в 3.3 не через терминал, есть отдельная вкладка под HUD датафлешь логи, там кнопка скачать
ufk
Serjio_S:

но если дотошно проводить предполетную подготовку

Я бы добавил к этому один момент, арду позвояет получить более детальную информацию по полету, через ту же телеметрию(например прямо в пульт - craftandtheoryllc.com/frsky-telemetry-cable-and-us… )…о состоянии всех систем + ошибки что в свою очередь позволяет прервать полет или даже не взлетать если что то не так…не знаю как на современных железках жедаев, но раньше на назе такого небыло…

Из того же что у меня было, меньше всего глючило это(но требует некой минимальной квалификации, если так можно выразится) - autoquad.org

lokanaft

Блин, офигеть, под автотюн теперь надо долголёт строить. 10 минут лево право, 10 минут вперёд назад и потом вдруг внезапно пошёл по яву тюнить, естесно акка не хватило и упал =(

ufk
lokanaft:

Блин, офигеть, под автотюн теперь надо долголёт строить.

Да ладно, у меня кирпичь еще тот, тюниться и еще остаеться дофига на попробовать пиды даже с подвесом 2кг + 300гр подвес (квад tarot 600 sport, 4108s 690kv, 13*4.5, 4s 6500mah)…на 3.3 столько ж летало в автотюне ±

lokanaft

У меня окта 2138г + акк 843г на 5800. Есть ещё на 6600, но и его похоже не хватит.

commy_s

Подскажите, хочется плавно рулить коптером, но отклоняя стик по YAW сначала ничего не происходит, затем следует довольно резкий отклик. Такое ощущение, что присутствует какой то deadband по YAW. По остальным осям все в порядке. Может кто знает какой параметр подкрутить? Есть RC Feel Roll/Pitch, он уже почти на минимуме, хотелось бы тоже самое для YAW

alexeykozin
commy_s:

Такое ощущение, что присутствует какой то deadband по YAW

rc4_dz

commy_s
ufk:

Я бы добавил к этому один момент, арду позвояет получить более детальную информацию по полету, через ту же телеметрию(например прямо в пульт - craftandtheoryllc.com/frsky-telemetry-cable-and-us… )…о состоянии всех систем + ошибки что в свою очередь позволяет прервать полет или даже не взлетать если что то не так…

Пользуюсь их телеметрией, очень доволен. Модифицированные прошивки включая беты выходят сразу после релиза.

lokanaft:

Блин, офигеть, под автотюн теперь надо долголёт строить. 10 минут лево право, 10 минут вперёд назад и потом вдруг внезапно пошёл по яву тюнить, естесно акка не хватило и упал =(

Можно тюнить по 1 оси за раз. Ось выбирается в настройках.

AUTOTUNE_AXES: Autotune axis bitmask
1-byte bitmap of axes to autotune

7 All
1 Roll Only
2 Pitch Only
4 Yaw Only
3 Roll and Pitch
5 Roll and Yaw
6 Pitch and Yaw

ufk
commy_s:

Модифицированные прошивки включая беты выходят сразу после релиза.

В последних бетах кстати уже в официальной прошивке добавлена их телеметрия, но там пока не все работает…так что я так понимаю скоро(может уже в релизе 3.4) не нужно будет модифицированные с их сайта качать ну или собирать самостоятельно с их правками…

Piatno
alexeykozin:

спасибо, от души посмеялся

Я рад что развеселил . 😁
Спасибо, нашел. А просматривать логи где?

ctakah

Подключал к пикслайту новый гпс, никак не видит его платка,полез в мишен планер, стал менять в сериал 1 потом в сериал 2 и по ходу поменял в сериал 0 протокол-поставил везде цифру 5 , что значит протокол гпс. Ну и теперь плата к МП не подключается. Вопрос: как без подключения к Мп сделать настройки на пиклайте по дефолту? Спасибо.

ctakah

Но как-он же не коннектится к МП.Я уже два часа кругами вьюсь вокруг него…И телеметрию и блюпуп и в розетку вставлял -никак)))

arb

А кнопки перезагрузки на нем нет случаем?

ctakah

Есть кнопочка , а протокол то старый останется, не хочет он коннектиться по нему. Я мавлинк по ходу на гпс поменял.

serg2557

он перепрошивается по другому порту.
в папке мишенпланера есть програмка px4uploader
ее запускаете и выбираете файл прошивки локально но компе
ее правда надо скачать предварительно

ctakah

Я знаю, но если так ,почему тогда МП его не видит.Я точно менял протокол на serial 0,1,2,3,4 ,возможно даже скорость с 57 на 115 или обратно, короче тупик.Комп видит, мишка определяет его не как пикср4,а как р4 imu.

serg2557

можно еще попробовать терминалом подключиться предварительно вынув флешку. и mtd start а потом mtd erase сделать, настройки должны сбросится

ctakah

СПасибо за помощь-прошил старую версию,потом бету и все запустилось) блин, а я уже думал третью плату окирпичил))