PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

ctakah

Есть кнопочка , а протокол то старый останется, не хочет он коннектиться по нему. Я мавлинк по ходу на гпс поменял.

serg2557

он перепрошивается по другому порту.
в папке мишенпланера есть програмка px4uploader
ее запускаете и выбираете файл прошивки локально но компе
ее правда надо скачать предварительно

ctakah

Я знаю, но если так ,почему тогда МП его не видит.Я точно менял протокол на serial 0,1,2,3,4 ,возможно даже скорость с 57 на 115 или обратно, короче тупик.Комп видит, мишка определяет его не как пикср4,а как р4 imu.

serg2557

можно еще попробовать терминалом подключиться предварительно вынув флешку. и mtd start а потом mtd erase сделать, настройки должны сбросится

ctakah

СПасибо за помощь-прошил старую версию,потом бету и все запустилось) блин, а я уже думал третью плату окирпичил))

alexeykozin
xxxservice:

Тема-то появилась по Пиксрейсеру?

а зачем плодить темы? софт тот же, выходов только меньше

Anry777

Непруха какая то

Подключал Storm32 к Serial4

Как то непонятно получилось.
Повес был по юсб подключен. Я подкинул батарею основную.
Юсб от шторма отключил и подключил к Пиксе.
Ну и завоняло и все потухло.
На фотке видно две деталюшки сгоревшие.
Одна к юсб идет другая к разхему power. Понятно - что за питание отвечают.

Вроде писали, что можно подключать и юсб и основное питание.

Увы - клон сгорел. Интересно - это все, что сгорело - и тянет еще что за собой?

Это вроде как диоды MBR120LSFT1

ufk
Anry777:

Увы - клон сгорел.

Мой клон с рстаймер из первых в этом месте другой(и не только в этом), нет там таких деталей…оригинала сейчас нет под рукой чтоб сравнить…мой клон такой(только тут батарейка отпаяна(кружек с двумя стрелками) а у меня на месте и версия платы у меня 2.4.5) -

Видимо как обычно китайцы пошли по пути удешевления и вовремя не остановились…
Где кстати брали?

ufk

вот нашел оригинал 2.4, видно что клон что я выше приводил как и мой с рстаймер это полная копия, а ваш это уже китайское народное творчество

раньше, когда я брал, на рсгрупс эльфы рекомендовали брать именно с рстаймер…я брал себе 2 штуки, еще некоторое кол-во брал в собираемые аппараты…вроде все ок, мои по крайней мере работают отлично, никаких проблем…жалобы на те что ставил вродь тож не поступали…как сейчас хз

alexeykozin

похеже погорели диоды по питанию. ненадо было на подвес давать питание от пикса.
видимо контроллер подвеса прилично потребляет

ufk
alexeykozin:

ненадо было на подвес давать питание от пикса.

Там как бы проблематично дать питание на подвес с пикса, не представляю как куда и зачем можно былоб это сделать -

У меня так же подключен постоянно, перетыкаю, подаю питание на все в разных последовательностях, все ок…

Anry777

На подвес питание идет от PDB. 12 вольт
у пиксы то 5 только - ими подвес не запитаешь

щас перепаяю (правда нашел только 1А 30В - а стояли 1А 20В) - посмотрим - запустится или нет

alexeykozin

непонятно тогда как можно перегрузить питание, разве что если GND между пиксом и контроллером подвеса где то соединяется например через приемник, а при соединении к пиксу перепутали и подключили GND к выходу +5

Anry777

Если рассказывать последовательно - то было все так

  1. Спаял переходник от Сериал пиксы к уарт шторма
  2. подцепил шторм к усб компа. сконфигуригурил для подключения по мавлинк
  3. подцепил кабель из п.1 от шторма к пиксе. усб торчит в шторме
  4. Подал на весь квадр питание от батареи. Пикса запустилась. Но нет питания на модуле радиотелеметрии.
  5. Я подумал т.к. воткнул оборудование в сериал - че нить переконфигурить в МР, чтоб не конфликтовали порты
  6. Выдергиваю ЮСБ из шторма и втыкаю в пиксу.
  7. Запах горелого. Пикса утухла.
    Вот и все

Пины вроде проверял - все правильно было 😦

alexeykozin

тоесть сгорело от того что при наличии бортового питания подключили к юсб пикса?

Anry777

Кстати, голые платы пиксовые кто нить видел в продаже?😃)

alexeykozin:

тоесть сгорело от того что при наличии бортового питания подключили к юсб пикса?

Ну как бы в этот момент я заметил запах…

ufk
Anry777:

Кстати, голые платы пиксовые кто нить видел в продаже?)

на гудбайлаке встречал, 2.4.5/6

Anry777
ufk:

на гудбайлаке встречал, 2.4.5/6

Че то там только Blank совсем… Плата печатная…

arb
Anry777:

На подвес питание идет от PDB. 12 вольт
у пиксы то 5 только - ими подвес не запитаешь

А что с питанием пиксы, целое?