PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
На подвес питание идет от PDB. 12 вольт
у пиксы то 5 только - ими подвес не запитаешь
А что с питанием пиксы, целое?
Имеется ввиду - отдает ли ПДБ 5 вольт???
Не смотрел.
Какое напряжение на выходе стабилизатора напряжения для пикса?
Не смотрел.
Стоит тоже проверить.
После смены компьютера никак не могу подключить радиомодемы под win7 64bit. С крайними на оф сайте VCP20XX работать не хочут. Может у кого сохранилась ссылка на правильные дрова? Или нужную версию подскажите?
запустился
порты не проверял пока
Какое напряжение на выходе стабилизатора напряжения для пикса?
Стоит тоже проверить.
5.17 В
После смены компьютера никак не могу подключить радиомодемы под win7 64bit. С крайними на оф сайте VCP20XX работать не хочут. Может у кого сохранилась ссылка на правильные дрова? Или нужную версию подскажите?
у меня cp210x драйверы
“слепила из того что было”
гпс телеметрия компас работают
к МР подключается
собирать будем, и опять к шторму цепляться…
греется только немного диод по питанию с PDB
Приветствую.
Инфы не нашел…хотя конечно,может, плохо искал, но просьба сильно не пинать:)
Взял на банггуде pixracer, к нему добавил radiolink at9,телеметрию 433MHz, GPS и прочее…
Начал собирать…
К пиксу подключил приемник R9D(gnd к gnd,+ к+, сигнал к RC in) переключил в SBUS…в мишн планере кажет что нет подключенной аппаратуры. Сам приемник признаки жизни подает, сервами крутит, уровень сигнала на аппе кажет, в режиме SBUS каналы на приемнике соответственно меняются… не попадалось такое?
И еже вопрос… подключил телеметрию,мишнпланер оба модуля видит в sik radio а вот к контроллеру уже не коннектится…в настройках контроллера “enable telemetry” при нажатии продавливается но ничего не происходит…подключал gnd-gnd, ±+,TX-RX,RX-TX,cts-cts,rts-rts
распиновку взял тут
Ни кому подобное не попадалось?
Как правильно набирать Пиксу команды,в режиме “Терминал”? Там якобы есть пример,в каком формфакторе всё,но хотелось бы конкретный пример,с точностью до знака,до пробела. А то я пробовал,что то не получается.
Похоже за последние несколько дней только вопросы… Ответов нет 😃 Но все равно спрошу…
Подскажите плз
подключил шторм32 к пиксхауку по мавлинк
На столе в MP все работает
головой крутит
Пошел запускать
Подключаю к DP2
Он начинает нести какую то ахинею - точки получены-неизвестный режим-стабилайз. И так по кругу. Отключаю UART от шторма - все прекращается. Можно лететь. Шторм что то не то дрону отправляет в порт? Куда посмотреть?
Настройки сделал по вики ардукоптера. Подключался к telemetr2
Попробовал режим порта изменить на “8” (режим Serial) - подвес не крутиться.
возможно нужно освежить прошивку и настроить по инструкции.
причем здесь 8 ?
ardupilot.org/…/common-storm32-gimbal.html#common-…
Как причем 8?
вот же написано
To use the serial protocol use all the same settings as above except set the SERIALX_PROTOCOL to “8”
Прошивки стоят и там и там - крайние
3.4.5RC и 0.96
Как причем 8?
вот же написано
насколько я понял из описания контроллер подвеса поддерживает два формата обмена с полетным контроллером,
1 - мавлинк
8 - свой сериальный формат
Все верно
При подключении по мавлинк сыпятся какие то данные от подвеса в голову.
Я пытаюсь по сериал подключить. Потому и 8.
Вы сам себе отвечаете - при чем тут 8 😃
На самом деле для NT систем в бетакоптере еще 83 есть - новый формат для прошивок подвеса от версии 2.х - Storm32 Native называется. Там много фич разных. Заказал ИМУ NT 2 штуки. Жду.
Имеет-ли смысл подключения сонара для более точного контроля высоты возле земли и в помещении? Есть реальный опыт?
Вопрос, у меня на плате пикса 2.6 нет компаса, но место для него есть, и сам чип у меня есть. Стоит ли припаять его, будет ли работать все правильно, если пикс будет видеть и припаянняй чип выносной чип, который стоит в гпс модуле?
Пикс поддерживает до трех модулей. Посмотрите в МП окно с калибровкой компаса.
Стоит ли припаять его, будет ли работать все правильно
Если у вас контроллер в 15см от всех (от всех) проводов, то будет.
Вроде в новых версиях уже не ставят компас на плату, на китайских сайтах специально делают фотку где компас не установлен.
Второй раз упал
Опять на переключении режимов полета
У меня настроен трехпозиционный переключатель на режимы полета.
стабилайз-альтхолд-лойтер
Взлетел на стабилайзе. Переключил на лойтер. Завис, повисел. Запустил режим авто (через дроидпланер)
Квадр пролетел все заданные точки, возвращается после миссии (на последней точке задал RTL)
Кстати - почему он боком возвращается - морду к точке приземления не поварачивает?
начал приземляться
Тут я его решил перехватить. Переключатель так и стоял в лойтере - я перещелкнул в стабилайз - квадрик накренился и упал.
Это где то на трех метрах над землей было.
В первый раз то же самое было с переключения с фоллуми на стабилайз. Так же включил из лойтера в планере фоллоуми. Потом переключил выключатель в стабилайз. Результат один в один.
Я что то не так делаю?
Железка - китайская пикса. Прошивка BetaCopter 3.4.RC5
Может кто понимает - посмотрит логи?
1drv.ms/u/s!Air0fsvx3sTEhbtVoVU1rKffxtAVTA
Выручате плз. Лучи у меня не дешевые и нет в России в наличии:))))
Кстати - почему он боком возвращается - морду к точке приземления не поварачивает?
Настраивается в полном списке параметров.