PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
А чем APM не устроил?
Пульт у меня 12-канальный, DEVO F12E
- Туда ардупилот 3.1 максимум влезает, а поддержка >8 каналов только в 3.3. Да и всетаки наверно 3.3 посвежее и постабильнее должно быть…
- Хочется управление подвесом камеры через контроллер сделать а не напрямую с ресивера.
- Хочется управление подвесом камеры через контроллер сделать а не напрямую с ресивера.
А вот это зря.
Подвес прекрасно с приёмника управляется и не надо грузить контроллер лишними фишками.
Подвес прекрасно с приёмника управляется и не надо грузить контроллер лишними фишками.
Ну а какже камеру направить во время полета в автомате?
А что за подвес? Шторм уже вроде можно подключить
А что за подвес? Шторм уже вроде можно подключить
Walkera G-3D
Вальку можно подключить подобным образом ardupilot.org/copter/…/common-tarot-gimbal.html
Можно будет сделать управление в автоматическом режиме командами do_set_servo.
Шторм можно подключить, но чтоб использовать все фишки этого подключения нужно
- NT модуль и прошивку шторма 2.хх
- Прошивку пикса - Бетакоптер, за которую тут меня костерят все…
использовать все фишки этого подключения
Обычная 3.4 вполне себе работает со Штормом (у меня 1.90). В автомате следит, команды работают. А какие дополнительные “фишки” от Бетакоптера?
www.olliw.eu/…/Using_STorM32_with_ArduPilot
Почитайте - там сравнительная таблица есть по типам подключений.
Протокол Native работает с Бетакоптером только.
Tower Beta, кстати, стал показывать на карте примерный охват камеры объектива… Ну на сколько я правильно понял…
Walkera G-3D
И как тебе его работа? Устраивает? У меня просто аналогичный (Quanum Q-3D), так вот работой не особо доволен, нету полного эффекта стабилизации. Есть пример видео как снимает твой подвес?
Один из основных моментов - с аппаратуры DEVO F12E каналы управления камерой это 9-12. Как настроить Input ch 9-12 на вкладке “Camera Gimbal” в MP? Там “Input channel” только до 8-го выбрать можно. Как с этим бороться?
Также 5 вольт нужно отдельно завести, на AUX выходах пиксы нет питания, правильно?
И как тебе его работа? Устраивает? У меня просто аналогичный (Quanum Q-3D), так вот работой не особо доволен, нету полного эффекта стабилизации. Есть пример видео как снимает твой подвес?
Нет, купил недавно только, еще не летал с ним, пока с коптером разбираюсь чтобы стабильный был, боюсь пока с подвесом, дорогой все-таки…
До этого стоял Walkera G-2D(пока не разбил его), вроде боле-менее было, примеров видео тоже не осталось, т.к. просто баловался…
DEVO F12E каналы управления камерой это 9-12
Переназначить разве нет возможности на 5-8?
Питания на aux заводится отдельно, но как правило для подвеса это не требуется, достаточно кинуть сигнальный и земляной провод.
Переназначить разве нет возможности на 5-8?
Нет. В этой аппе нельзя ничего миксовать. Пробовал прошивать ее в прошивку deviation, там можно миксовать но она кривая в доску, начиная от меню и заканчивая файловой системой.
Вот тут rcopen.com/forum/f4/topic292148/2089 мне написали.
Нет. В этой аппе нельзя ничего миксовать
Приемник к пиксу подключен напрямую S-BUS или через PWM-миксер отдельными каналами? Просто если отдельными каналами, то кто мешать воткнуть каналы 9-11 применика в каналы 6-8 PWM-миксера?
Приемник к пиксу подключен напрямую S-BUS или через PWM-миксер отдельными каналами? Просто если отдельными каналами, то кто мешать воткнуть каналы 9-11 применика в каналы 6-8 PWM-миксера?
Приемник подключен через S-BUS. Через миксер его не подключить т.к. на выходе премника S-BUS + AUX 1-7, т.е. нет выходов CH1-CH4 в виде отдельных каналов.
- Светодиоды на контроллерах моторов не горят когда коптер в ARMED (на родном контроллере APM 2.6 все работало
И что насчет этого?
Контроллеры стоят такие:
myrcmart.com/brushless-speed-controller-wst15ahg-p… (4шт, по 3 светодиода с каждой стороны, управляться должны как-то через PWM видимо, т.к. доп провода нет)
myrcmart.com/brushless-speed-controller-wst15ahr-p… (2шт, с доп. синими светодиодами выведенными в виде отдельного контакта, в оригинале использовались для определения точности GPS)
Проще тогда такую штуку купить и всё:
ru.aliexpress.com/item/…/32711308791.html
на родном контроллере APM 2.6 все работало
А куда были включены провода от регулей?
Проще тогда такую штуку купить и всё:
Куплю, спасибо.
А куда были включены провода от регулей?
Стандартным трехпрводным коннектором в их кастомный APM 2.6. Видимо у них третий провод был распаян под светодиоды… (регулятору ведь земли и сигнала достаточно, питание у него свое)?
в их кастомный APM 2.6
Скорее всего тут собака зарыта!
Скорее всего тут собака зарыта!
Да, скорее всего, проверю.
А насчет LED-контроллера - они на квадрики, а у меня хекса - мне цеплять паралелльно?
они на квадрики, а у меня хекса - мне цеплять паралелльно?
Ну главное-то сам контроллер, а сколько на него лампочек повесить - это уже дело вкуса, можно и параллельно лампочки повесить, а можно и два контроллера…
В этой аппе нельзя ничего миксовать.
Да что же вы такое говорите-то?!
У меня точно такая же аппа и ВСЁ миксуется как хочешь, на родной прошивке!!!
Веернее даже немного не так: на вашем приёмнике каналы с 1 по 8 идут в РРМ, а с 9 по 12 выходят в PWM.
Пикс понимает ТОЛЬКО первые 8 каналов и всё. С 1 по 4 канал - управление, 5 канал - переключение режимов, а вот с 6 по 8 канал можете использовать для управления выходами AUX.
Всё. Каналы кончились… Оно вам надо?!
А с 9 по 12 канал вы к контроллеру никак не прицепите… 😦
У меня сделано так: 5 и 6 каналы смиксованы на переключение режимов = 6 режимов, 7 и 8 каналы пока пустые. Я на них цеплял автотьюн и ещё что-то. 9 канал с приёмника - ретракты и с 10 по 12 каналы - управление 3 осевым подвесом.
Гекса летает в авто режиме, а ты сидишь, крутишь подвес и наслаждаешься видами! 😉