PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Приемник к пиксу подключен напрямую S-BUS или через PWM-миксер отдельными каналами? Просто если отдельными каналами, то кто мешать воткнуть каналы 9-11 применика в каналы 6-8 PWM-миксера?
Приемник подключен через S-BUS. Через миксер его не подключить т.к. на выходе премника S-BUS + AUX 1-7, т.е. нет выходов CH1-CH4 в виде отдельных каналов.
- Светодиоды на контроллерах моторов не горят когда коптер в ARMED (на родном контроллере APM 2.6 все работало
И что насчет этого?
Контроллеры стоят такие:
myrcmart.com/brushless-speed-controller-wst15ahg-p… (4шт, по 3 светодиода с каждой стороны, управляться должны как-то через PWM видимо, т.к. доп провода нет)
myrcmart.com/brushless-speed-controller-wst15ahr-p… (2шт, с доп. синими светодиодами выведенными в виде отдельного контакта, в оригинале использовались для определения точности GPS)
Проще тогда такую штуку купить и всё:
ru.aliexpress.com/item/…/32711308791.html
на родном контроллере APM 2.6 все работало
А куда были включены провода от регулей?
Проще тогда такую штуку купить и всё:
Куплю, спасибо.
А куда были включены провода от регулей?
Стандартным трехпрводным коннектором в их кастомный APM 2.6. Видимо у них третий провод был распаян под светодиоды… (регулятору ведь земли и сигнала достаточно, питание у него свое)?
в их кастомный APM 2.6
Скорее всего тут собака зарыта!
Скорее всего тут собака зарыта!
Да, скорее всего, проверю.
А насчет LED-контроллера - они на квадрики, а у меня хекса - мне цеплять паралелльно?
они на квадрики, а у меня хекса - мне цеплять паралелльно?
Ну главное-то сам контроллер, а сколько на него лампочек повесить - это уже дело вкуса, можно и параллельно лампочки повесить, а можно и два контроллера…
В этой аппе нельзя ничего миксовать.
Да что же вы такое говорите-то?!
У меня точно такая же аппа и ВСЁ миксуется как хочешь, на родной прошивке!!!
Веернее даже немного не так: на вашем приёмнике каналы с 1 по 8 идут в РРМ, а с 9 по 12 выходят в PWM.
Пикс понимает ТОЛЬКО первые 8 каналов и всё. С 1 по 4 канал - управление, 5 канал - переключение режимов, а вот с 6 по 8 канал можете использовать для управления выходами AUX.
Всё. Каналы кончились… Оно вам надо?!
А с 9 по 12 канал вы к контроллеру никак не прицепите… 😦
У меня сделано так: 5 и 6 каналы смиксованы на переключение режимов = 6 режимов, 7 и 8 каналы пока пустые. Я на них цеплял автотьюн и ещё что-то. 9 канал с приёмника - ретракты и с 10 по 12 каналы - управление 3 осевым подвесом.
Гекса летает в авто режиме, а ты сидишь, крутишь подвес и наслаждаешься видами! 😉
Да что же вы такое говорите-то?!
У меня точно такая же аппа и ВСЁ миксуется как хочешь, на родной прошивке!!!
Веернее даже немного не так: на вашем приёмнике каналы с 1 по 8 идут в РРМ, а с 9 по 12 выходят в PWM.
Пикс понимает ТОЛЬКО первые 8 каналов и всё. С 1 по 4 канал - управление, 5 канал - переключение режимов, а вот с 6 по 8 канал можете использовать для управления выходами AUX.
Всё. Каналы кончились… Оно вам надо?!
А с 9 по 12 канал вы к контроллеру никак не прицепите…
У меня сделано так: 5 и 6 каналы смиксованы на переключение режимов = 6 режимов, 7 и 8 каналы пока пустые. Я на них цеплял автотьюн и ещё что-то. 9 канал с приёмника - ретракты и с 10 по 12 каналы - управление 3 осевым подвесом.
Гекса летает в авто режиме, а ты сидишь, крутишь подвес и наслаждаешься видами!
Я и говорю, что каналы 9-12 выходят в PWM, хотя допускаю что их “копия” как-то может быть отправлена в S-BUS (если это позволяет протокол).
Замиксовать или поменять местами каналы на пульте вручную с родной прошивкой - не знаю как, если знаете - ткните меня носом в пункты меню.
А к каналам 9-12 через PWM у меня сейчас и прикручен подвес но МИМО контроллера, а хотелось бы ЧЕРЕЗ контроллер, чтобы он мог управлять в т.ч. и камерой.
А мануал на ваш пульт есть? Дайте ссылку, посмотрим.
Нашел тут www.hobbycenter.by/reviews/Tali H500 Manual.pdf
Посмотрите пункт 4.6
Или тут firstquadcopter.com/…/devo-f12e-5-8ghz-user-manual…
смотреть страницу 93
А мануал на ваш пульт есть? Дайте ссылку, посмотрим.
Нашел тут www.google.ru/url?sa=t&sourc...emu1xnC9jEHinQ
Посмотрите пункт 4.6
Или тут www.google.ru/url?sa=t&sourc...-Os2PlpDA_Bv6A
смотреть страницу 93
Ок, спасибо, попробую, но видимо уже на выходных.
В любом случае, CH5 занят под flight mode, остается три канала всего. А мне нужно камера в трех плоскостях + затвор камеры + шасси, т.е. 5.
Больше чем 8 каналов никак не получиться через SBUS передать в пиксу по SBUS или какими-либо другими способами?
Выходы сигнала на aux:
RadioChannel9 -> PixhawkAUX1
RadioChannel10 -> PixhawkAUX2
…
RadioChannel14 -> PixhawkAUX6
И настроить:
RC9_FUNCTION=1
RC10_FUNCTION=1
…
RC14_FUNCTION=1
Не проверял.
Не проверял.
Проверял.
Так это не работает.
А мне нужно камера в трех плоскостях + затвор камеры + шасси, т.е. 5.
Пикс с прошивкой 3.3 видит по сбас 16 каналов, но задействовать 9+ каналы мне тоже не удалось.
Придется чем-то жертвовать. На шестой канал повесить питч камеры, на седьмой - затвор и на восьмой - шасси.
Как показывает практика ролл и яв камеры не особо и нужен. С шассями тоже не все так хорошо, логика работы мне не понравилась, если в ручном опускаются-поднимаются, то в автомате не хотят, и наоборот, в авто работают, в ручном нет.
А мануал на ваш пульт есть? Дайте ссылку, посмотрим.
Нашел тут www.google.ru/url?sa=t&sourc...emu1xnC9jEHinQ
Посмотрите пункт 4.6
Или тут www.google.ru/url?sa=t&sourc...-Os2PlpDA_Bv6A
смотреть страницу 93
У меня стояла прошивка 1.6A (simplified edition, 100mw) и в ней я не видел этих пунктов. Сейчас поставил 1.5A (standard edition, 100mw) и появилось куча доп настроек.
Спасибо за наводку!
Пикс с прошивкой 3.3 видит по сбас 16 каналов, но задействовать 9+ каналы мне тоже не удалось.
Придется чем-то жертвовать. На шестой канал повесить питч камеры, на седьмой - затвор и на восьмой - шасси.
Как показывает практика ролл и яв камеры не особо и нужен. С шассями тоже не все так хорошо, логика работы мне не понравилась, если в ручном опускаются-поднимаются, то в автомате не хотят, и наоборот, в авто работают, в ручном нет.
А как вы поняли что пикс видит 16 каналов, на вкладке RC calibrating только 8…?
Ролл камеры может и не нужен, а вот яв точно нужен.
Шасси очень нужно чтобы контроллером управлялись, чтобы при fail safe как минимум он их выпускал, а то сесть на подвес за $300 тоже не хочется…
После калибровки показывает все 16 каналов, в параметрах их тоже можно найти.
После калибровки показывает все 16 каналов, в параметрах их тоже можно найти.
После калибровки RC? На вкладке калибровки RC в MP? У меня там больше 8 ни разу не было, может я что-то неправильно делаю?
После калибровки выдается отчет, по каналам показывает минимальные и максимальные значения. МП версии 1.3.41, прошивка AC 3.3.3
После калибровки выдается отчет, по каналам показывает минимальные и максимальные значения. МП версии 1.3.41, прошивка AC 3.3.3
Проверил у себя. После калибровки действительно показывает 16 каналов в окне, однако, по каналам CH9-CH16 0-0. Тоесть, получается пикс не видит эти каналы по SBUS.
MP 1.3.41, прошика 3.3.3
В Mission Planner перестали отображаться показания тока. Повермодуль такой, контроллер такой.
После небольшого краша (прошивка была 3.3) изменил схему с Y-3 на Y-6 и прошил APM:Copter V3.4-rc5. Летает,режимы работают,но текущий ток показывать не желает категорически. Калибрую при нагрузке 10А,вбиваю показания в соотв. окно,а в ответ тишина…
Может есть у кого какие идеи,а то уже ноги от танцев болят и бубен скоро порвётся:)
Может есть у кого какие идеи
Sensor поменять на 3DR.
Есть такой повермодуль, только в паре с miniAPM.