PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

alexeykozin
arb:

Может в настройках рега стоит негатив для сигнала.

тогда бы и от приемника напрямую не работало бы

Alexname

разобрал прозвонил реально на выходах минус сверху сигнал снизу, так и доверяй картинкам от китайцев))), мозг за два дня чуть не сломал)

Hyperion

датчики:
l3gd20 3-осевой акселерометр
ls303d акселерометром + магнитный измерительный прибор
не стоит

bawtrik
Hyperion:

датчики:
l3gd20 3-осевой акселерометр
ls303d акселерометром + магнитный измерительный прибор
не стоит

если окту не планировать то сейчас оптимально пикрасер получается?

Hyperion

из недорогих думаю он пока что лучший выбор

bawtrik

а из дорогих это что? , у меня оригинальный PIXHAWK от 3DR так я бы не сказал что с внутренним компасом у него все ок - время от времени вываливает ошибки внутренний компас

Hyperion

хм реально все остальные полетники с ST компасами
Получается только pixhawk2 )

хотя вроде фикс не сильно сложный
diydrones.com/…/solution-proposal-for-pixhawk-imu2…
если я правильно понял какой косяк у них с сенсорами

agbagb

Скажите, а можно как-то настроить ускорения и скорости в режиме Alt Hold?
А то летаю в этом режиме, а он уж как-то уж плавно на все реагирует. Я ему полный газ, а он плавно начинает ускоряться и набирать высоту. А когда он снижается, я хочу его остановить, стик газа в центр, а коптер еще, как-бы по инерции, опускаете, плавно уменьшая скорость снижения и в итоге зависает.
Но перевожу его в режим Stabilize и вот оно, начинает он летать, как положено, газ на 100% и он без раздумий уносится ввысь.
Скажите, где это дело регулируется, а то привыкнуть не могу к такой вялой реакции 😦

gravizapa

Китаец распаковывает и безжалостно препарирует 😁 новый Cuav Pixhack-v3.
Видно как выполнена виброразвязка и сам корпус-утяжелитель датчиков…
LS303D и в этой ревизии однако убирать не стали.

alexeykozin
gravizapa:

Видно как выполнена виброразвязка и сам корпус-утяжелитель датчиков…

вот теперь все правильно сделано.
пружинный подвес -поролон
поршень и утяжелитель из латуни
воздушная полость - воздушный амортизатор

лсм оставили по одной простой причине, с тем чтобы не переписывать код, это сложнее чем выпилить железку)

agbagb

Эх, и еще одна проблема 😦
Имею 3dr радио телеметрию, проблема в том, что когда включаю свой компьютер, коптер, запускаю MP и пытаюсь соединить комп с коптером по 3dr радио (на компе com5, скорость 57ххх), все нормально, соединяются, загружаются параметры и можно делать все, если бы это по USB было подключено.
Но стоит разорвать соединение, а потом попробовать еще раз соединиться, то выдает timeout ошибку, светодиоды горят зеленым цветом на обоих сторонах, иногда редко красный мигает, но все timeout-ом заканчивается 😦((
Подскажите, кто-то имел такую проблему и как лечится?

Shuricus
alexeykozin:

вот теперь все правильно сделано.

Да, уже почти как в Назе ))))))))))))))))
Долго пришлось ждать!

alexeykozin
Shuricus:

Да, уже почти как в Назе )))))))))))))))) Долго пришлось ждать!

мне не приходилось заглядывать в иму назы,
там тоже есть воздушная полость играющая роль воздушного амортизатора, оболочка играющая роль цилиндра и пластина-поршень?
разве там не просто утяжеленное иму на вспененом материале?

увы по назе фоток толковых найти не смог

serg2557

на назе нет воздушного амортизатора. барометр просто стоит на плате и глючит иногда из за яркого света попадающего на корпус

Shuricus

Барометр закрыт от света уже давно и ничего не глючит.

alexeykozin:

разве там не просто утяжеленное иму на вспененом материале?

Совершенно верно, как и в этом Пиксхаке, только визуально в Назе получше.
Никаких амортизаторов, поршней и цилиндров нет ни там, ни там. Это отверстия для барометра и все.

serg2557

Shuricus:

Барометр закрыт от света уже давно и ничего не глючит.

да поставили загородку но корпус как был прозрачный так и остался

Shuricus

У первой Назы не сильно он и прозрачный, если у второй так сделали, значит барометру не мешает.

cfero
Shuricus:

У первой Назы не сильно он и прозрачный, если у второй так сделали, значит барометру не мешает.

не знаю, как вторая наза, но лайт закрашивал изнутри. Солнце на левый бок и просадка 2-3 метра. Порой брюшком асфальт цеплял))

Shuricus

Не повезло!
Черная изолента, баллончик, фломастер, что там еще?

cfero
Shuricus:

Не повезло!

скорее так и есть. В ветке по назе у каждого второго так. Возможно, что у оставшихся контроллер в глубине рамы и свет до нее не доходит)))