PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
хм реально все остальные полетники с ST компасами
Получается только pixhawk2 )
хотя вроде фикс не сильно сложный
diydrones.com/…/solution-proposal-for-pixhawk-imu2…
если я правильно понял какой косяк у них с сенсорами
Скажите, а можно как-то настроить ускорения и скорости в режиме Alt Hold?
А то летаю в этом режиме, а он уж как-то уж плавно на все реагирует. Я ему полный газ, а он плавно начинает ускоряться и набирать высоту. А когда он снижается, я хочу его остановить, стик газа в центр, а коптер еще, как-бы по инерции, опускаете, плавно уменьшая скорость снижения и в итоге зависает.
Но перевожу его в режим Stabilize и вот оно, начинает он летать, как положено, газ на 100% и он без раздумий уносится ввысь.
Скажите, где это дело регулируется, а то привыкнуть не могу к такой вялой реакции 😦
Китаец распаковывает и безжалостно препарирует 😁 новый Cuav Pixhack-v3.
Видно как выполнена виброразвязка и сам корпус-утяжелитель датчиков…
LS303D и в этой ревизии однако убирать не стали.
Видно как выполнена виброразвязка и сам корпус-утяжелитель датчиков…
вот теперь все правильно сделано.
пружинный подвес -поролон
поршень и утяжелитель из латуни
воздушная полость - воздушный амортизатор
лсм оставили по одной простой причине, с тем чтобы не переписывать код, это сложнее чем выпилить железку)
Эх, и еще одна проблема 😦
Имею 3dr радио телеметрию, проблема в том, что когда включаю свой компьютер, коптер, запускаю MP и пытаюсь соединить комп с коптером по 3dr радио (на компе com5, скорость 57ххх), все нормально, соединяются, загружаются параметры и можно делать все, если бы это по USB было подключено.
Но стоит разорвать соединение, а потом попробовать еще раз соединиться, то выдает timeout ошибку, светодиоды горят зеленым цветом на обоих сторонах, иногда редко красный мигает, но все timeout-ом заканчивается 😦((
Подскажите, кто-то имел такую проблему и как лечится?
вот теперь все правильно сделано.
Да, уже почти как в Назе ))))))))))))))))
Долго пришлось ждать!
Да, уже почти как в Назе )))))))))))))))) Долго пришлось ждать!
мне не приходилось заглядывать в иму назы,
там тоже есть воздушная полость играющая роль воздушного амортизатора, оболочка играющая роль цилиндра и пластина-поршень?
разве там не просто утяжеленное иму на вспененом материале?
увы по назе фоток толковых найти не смог
на назе нет воздушного амортизатора. барометр просто стоит на плате и глючит иногда из за яркого света попадающего на корпус
Барометр закрыт от света уже давно и ничего не глючит.
разве там не просто утяжеленное иму на вспененом материале?
Совершенно верно, как и в этом Пиксхаке, только визуально в Назе получше.
Никаких амортизаторов, поршней и цилиндров нет ни там, ни там. Это отверстия для барометра и все.
Барометр закрыт от света уже давно и ничего не глючит.
да поставили загородку но корпус как был прозрачный так и остался
У первой Назы не сильно он и прозрачный, если у второй так сделали, значит барометру не мешает.
У первой Назы не сильно он и прозрачный, если у второй так сделали, значит барометру не мешает.
не знаю, как вторая наза, но лайт закрашивал изнутри. Солнце на левый бок и просадка 2-3 метра. Порой брюшком асфальт цеплял))
Не повезло!
Черная изолента, баллончик, фломастер, что там еще?
Не повезло!
скорее так и есть. В ветке по назе у каждого второго так. Возможно, что у оставшихся контроллер в глубине рамы и свет до нее не доходит)))
P.S. Была проблема с бародатчиком: 2 слоя черного мелкоячеистого поролона не помогали, не хотел лететь горизонтально в althold, сильно проседал.подложил 4 слоя и прижал крышкой с усилием как если поролон придавить к поверхности слегка пальцем-просадка исчезла.
Сегодня был первый полет с новым контроллером. Есть проблема в Althold с удержанием высоты, при этом в Stab на 50% висит ровно. Стоит-ли крутить Althold P (через крутилку на 6 канале) или стоит сразу открывать и добавлять поролон? Штатная поролонка вроде пухлая такая, стоит ровно. Вибрации в норме, хотя можно конечно и ниже сделать.
Вот лог, может кто-нибудь посмотрит и даст какой-нибудь совет? 😃
Всем привет!
Подскажите, пжлста, по подключению телеметрии к Пиксу.
Есть HKPilot32 + HKpilot telemetry set v2 433mhz
К Пиксу подключен приемник в порт Telem1 через 4 провода(V+, TX, RX, Gnd).
Приемник передатчик между собой конектятся нормально.Через Mission Planner во вкладке Initial Setup коннект проверил. Все ОК.
В MP выбран Com-порт передатчика, BAUD 57600. Нажимаю коннект, вылетает диалог Mavlink connect, а дальше начинает обратный отсчет и коннекта не происходит… Провода Rx-Tx местами менял, не помогает… Подскажите, куда копать:)
Спасибо!
А драйвера установились нормально? Еще есть такой момент, модемы работают с определенной версией дравера, посмотрите тут apmcopter.ru/…/telemetriya-nastrojjka-modulejj.htm…
А драйвера установились нормально? Еще есть такой момент, модемы работают с определенной версией дравера, посмотрите тут apmcopter.ru/…/telemetriya-nastrojjka-modulejj.htm…
UPD. Сейчас приконнектил успешно ArduCopter через телеметрию. Проблема из-за Пикса.
Не наблюдаю моргания красной лампочки, когда приемник к Писку подключен -> данные не передаются…
UPD2. Плохой контакт в разъеме был. Все заработало!😃
Штатная поролонка вроде пухлая такая, стоит ровно.
У меня просадка была очень сильная: 1,5-2м за 10-15м горизонтального пролёта,хотя поролон вроде бы тоже был подложен изначально и бародатчик в нём оставлял отпечаток. Сделал в четыре слоя,когда танцы у костра(контроллер в отдельный закрытый объём и.т.д.)ничем не помогли. 4 слоя тонкого мелкоячеистого поролона сжаты без какого-либо ощутимого усилия,но датчик оставляет в нём более глубокий отпечаток. Затрдняюсь объяснить точнее…
Althold P увеличивал,сейчас не скажу насколько именно.
З.Ы. Попутно поролон полностью закрывает датчик от возможного попадания солнечного света.
Добрый день.
Обнаружил проблему с режимом PosHold. Из описания этого режима я понял, что он держит позицию по GPS как loiter, только управление не такое заторможенное, а больше похожее на таковое в стабилизации. Однако при переходе из loitera или стабилизации в Poshold квадрик не держит позицию. Держит только высоту и его сносит по ветру. Нагляднее всего это видно при переходе из loitera, когда квадр висит под наклоном к ветру, а при включении poshold выравнивается в горизонт и уплывает по ветру. Поведение ничем не отличается от althold.
Сталкивался ли кто-нить с такой проблемой? Есть ли у нее решение или данный режим в принципе не работает?
сетап: reptile x500*arducoter 3.4.2\3.3.3.
Поведение ничем не отличается от althold.
или данный режим в принципе не работает?
Да отлично работает этот режим. И если у Вас он ещё ни разу нормально не заработал,стесняюсь спросить: может быть совершенно случайно у Вас в,настройках режимов в МП, Poshold перепутан с Althold?
Просто по описанному Вами поведению коптера-единственное логичное предположение…😃
Такой вопрос, если уже коптер собран, можно как-то настроить minimosd (прошивка minimosd-extra), не разбирая коптре и присоединяя OSD к компу через USB адаптер?
- Может можно как-то через аппу менять параметры? Если да, то подскажите как, не могу найти.
- Может можно как-то “пробросить” порт, к которому OSD подключена, чтобы данные через USB порт контроллера напрямую передавались? Тогда бы можно было просто подключить контролер коптера к компу, запустить утилиту конфигурирования OSD, подключится к com порту и отконфигурировать любой параметр OSD.
Есть ли у нее решение или данный режим в принципе не работает?
Режим отлично работает, но ты проверь, что назначен именно PosHold, кажется в старых версиях МП не было этого режима, а вместо него что-то другое было.
Не в тему конечно вопрос,но задам: кто пользует прил. Tower Beta объясните пожалуйста,какие значения в каких строках вкладки Parametrs нужно прописать,чтобы отображался уровень сигнала RSSI mavlink радиомодема?
Может где разжёвано?
Существует-ли какая-то формула для перевода значение PID из прошивки APM 3.2 в Pixhawk 3.4.1?
Сам ответ нашёл: