PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Всем привет!
Подскажите, пжлста, по подключению телеметрии к Пиксу.
Есть HKPilot32 + HKpilot telemetry set v2 433mhz
К Пиксу подключен приемник в порт Telem1 через 4 провода(V+, TX, RX, Gnd).
Приемник передатчик между собой конектятся нормально.Через Mission Planner во вкладке Initial Setup коннект проверил. Все ОК.
В MP выбран Com-порт передатчика, BAUD 57600. Нажимаю коннект, вылетает диалог Mavlink connect, а дальше начинает обратный отсчет и коннекта не происходит… Провода Rx-Tx местами менял, не помогает… Подскажите, куда копать:)
Спасибо!
А драйвера установились нормально? Еще есть такой момент, модемы работают с определенной версией дравера, посмотрите тут apmcopter.ru/…/telemetriya-nastrojjka-modulejj.htm…
А драйвера установились нормально? Еще есть такой момент, модемы работают с определенной версией дравера, посмотрите тут apmcopter.ru/…/telemetriya-nastrojjka-modulejj.htm…
UPD. Сейчас приконнектил успешно ArduCopter через телеметрию. Проблема из-за Пикса.
Не наблюдаю моргания красной лампочки, когда приемник к Писку подключен -> данные не передаются…
UPD2. Плохой контакт в разъеме был. Все заработало!😃
Штатная поролонка вроде пухлая такая, стоит ровно.
У меня просадка была очень сильная: 1,5-2м за 10-15м горизонтального пролёта,хотя поролон вроде бы тоже был подложен изначально и бародатчик в нём оставлял отпечаток. Сделал в четыре слоя,когда танцы у костра(контроллер в отдельный закрытый объём и.т.д.)ничем не помогли. 4 слоя тонкого мелкоячеистого поролона сжаты без какого-либо ощутимого усилия,но датчик оставляет в нём более глубокий отпечаток. Затрдняюсь объяснить точнее…
Althold P увеличивал,сейчас не скажу насколько именно.
З.Ы. Попутно поролон полностью закрывает датчик от возможного попадания солнечного света.
Добрый день.
Обнаружил проблему с режимом PosHold. Из описания этого режима я понял, что он держит позицию по GPS как loiter, только управление не такое заторможенное, а больше похожее на таковое в стабилизации. Однако при переходе из loitera или стабилизации в Poshold квадрик не держит позицию. Держит только высоту и его сносит по ветру. Нагляднее всего это видно при переходе из loitera, когда квадр висит под наклоном к ветру, а при включении poshold выравнивается в горизонт и уплывает по ветру. Поведение ничем не отличается от althold.
Сталкивался ли кто-нить с такой проблемой? Есть ли у нее решение или данный режим в принципе не работает?
сетап: reptile x500*arducoter 3.4.2\3.3.3.
Поведение ничем не отличается от althold.
или данный режим в принципе не работает?
Да отлично работает этот режим. И если у Вас он ещё ни разу нормально не заработал,стесняюсь спросить: может быть совершенно случайно у Вас в,настройках режимов в МП, Poshold перепутан с Althold?
Просто по описанному Вами поведению коптера-единственное логичное предположение…😃
Такой вопрос, если уже коптер собран, можно как-то настроить minimosd (прошивка minimosd-extra), не разбирая коптре и присоединяя OSD к компу через USB адаптер?
- Может можно как-то через аппу менять параметры? Если да, то подскажите как, не могу найти.
- Может можно как-то “пробросить” порт, к которому OSD подключена, чтобы данные через USB порт контроллера напрямую передавались? Тогда бы можно было просто подключить контролер коптера к компу, запустить утилиту конфигурирования OSD, подключится к com порту и отконфигурировать любой параметр OSD.
Есть ли у нее решение или данный режим в принципе не работает?
Режим отлично работает, но ты проверь, что назначен именно PosHold, кажется в старых версиях МП не было этого режима, а вместо него что-то другое было.
Не в тему конечно вопрос,но задам: кто пользует прил. Tower Beta объясните пожалуйста,какие значения в каких строках вкладки Parametrs нужно прописать,чтобы отображался уровень сигнала RSSI mavlink радиомодема?
Может где разжёвано?
Существует-ли какая-то формула для перевода значение PID из прошивки APM 3.2 в Pixhawk 3.4.1?
Сам ответ нашёл:
там не все так просто. у пикса меньше времени исполняется петля, поэтому пиды сильно отличаются даже между апм и пиксхавк одной версии.
в крайних прошивах есть _FILT в зависимости от значения которого уменьшается задержка в реакции и соответственно те же самые пиды действуют “ровнее”, слабже при увеличении _FILT
Добрый день,вопрос такой, есть проверенные продавцы на Алли или bangood ,PixhawkА. не оригинала?В чем отличие позолоченных контактов от обычных)) помимо окисления.? P.S.бюджет 10к. Просьба не пинать за флуд.
В чем отличие позолоченных контактов от обычных
Не встречал из Китая НИ одного позолоченного контакта! Ни на чем…
Срок жизни железки оттуда нАмного меньше срока окисления…
Контроллеры (как и много другого) беру здесь: www.xt-xinte.com
Брака и потеряшек еще не было…
www.xt-xinte.com/F16949.html
www.xt-xinte.com/F17282.html
www.xt-xinte.com/F18053.html
На Алли существуют и позолоченные)) ru.aliexpress.com/…/614216_32660222581.html
На Алли существуют и позолоченные))
Вы вроде взрослый человек, а верите тому что “написано”…
Да еще у продавца с низким рейтингом.
Контроллеры (как и много другого) беру здесь: www.xt-xinte.com
Брака и потеряшек еще не было…
Смысла нет вообще - на Банге дешевле, а со скидками еще дешевле. И поддержка у Банга самая лучшая.
Берите тут:
banggood.com/Pixracer-Autopilot-Xracer-V1_0-Flight…
Про позолоченные контакты я посмеялся с этим все понятно, а вот более менее качественное найти вот в этом проблема и уложиться в бюджет.Ещё вопрос,стоит ли рассматривать pixhack и другие аналоги PixhawkА?
Добрый день,вопрос такой, есть проверенные продавцы на Алли или bangood ,PixhawkА. не оригинала?В чем отличие позолоченных контактов от обычных)) помимо окисления.? P.S.бюджет 10к. Просьба не пинать за флуд.
Возьмите CUAV Pixhack, как раз ваш бюджет.
banggood.com/Cuav-Pixhack-Pixhawk-2_4_7-32-bit-Fig…
banggood.com/CUAV-Pixhack-V3-PIX-Open-Source-Fligh…
На Алли существуют и позолоченные)) ru.aliexpress.com/store/prod...660222581.html
в китае золота нет. это “ЖЁЛТЫЙ” скорее всего нитрид титана
www.chipmaker.ru/topic/159604/
Возьмите CUAV Pixhack, как раз ваш бюджет.
banggood.com/Cuav-Pixhack-Pixhawk-2_4_7-32-bit-Fig…
banggood.com/CUAV-Pixhack-V3-PIX-Open-Source-Fligh…
В чем отличие от обычного Pixhawk (доработанный в виде поролона на барометре😂 или есть что по существенней)?
В чем отличие от обычного Pixhawk (доработанный в виде поролона на барометре или есть что по существенней)?
Если без иронии: порлон на барометрическом датчике присутствует практически у всех производителей-он там необходим. А продукты CUAV это отличные реплики оригинальных продуктов,часто превосходящие оригинал по качеству изготовления(устранение мелких недочетов и косяков,удобство в эксплуатации,формфактор,коннекторы и.т.д.) Ролик,из которого можно составить собственное представление,как и из чего выполнен Pixhack-v3. У меня такой клон,прсто когда приобретался весь сетап,не влезал в бюджет,с оригиналом. Но сейчас если брать то толко Pixhack-v3-лучшее соотношение качество-возможности-цена.😎