PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

alexeykozin

там не все так просто. у пикса меньше времени исполняется петля, поэтому пиды сильно отличаются даже между апм и пиксхавк одной версии.
в крайних прошивах есть _FILT в зависимости от значения которого уменьшается задержка в реакции и соответственно те же самые пиды действуют “ровнее”, слабже при увеличении _FILT

KOSTYA6411

Добрый день,вопрос такой, есть проверенные продавцы на Алли или bangood ,PixhawkА. не оригинала?В чем отличие позолоченных контактов от обычных)) помимо окисления.? P.S.бюджет 10к. Просьба не пинать за флуд.

Serjio_S
KOSTYA6411:

В чем отличие позолоченных контактов от обычных

Не встречал из Китая НИ одного позолоченного контакта! Ни на чем…
Срок жизни железки оттуда нАмного меньше срока окисления…

Контроллеры (как и много другого) беру здесь: www.xt-xinte.com
Брака и потеряшек еще не было…

www.xt-xinte.com/F16949.html
www.xt-xinte.com/F17282.html
www.xt-xinte.com/F18053.html

Serjio_S
KOSTYA6411:

На Алли существуют и позолоченные))

Вы вроде взрослый человек, а верите тому что “написано”…
Да еще у продавца с низким рейтингом.

KOSTYA6411

Про позолоченные контакты я посмеялся с этим все понятно, а вот более менее качественное найти вот в этом проблема и уложиться в бюджет.Ещё вопрос,стоит ли рассматривать pixhack и другие аналоги PixhawkА?

Serj=
KOSTYA6411:

Добрый день,вопрос такой, есть проверенные продавцы на Алли или bangood ,PixhawkА. не оригинала?В чем отличие позолоченных контактов от обычных)) помимо окисления.? P.S.бюджет 10к. Просьба не пинать за флуд.

Возьмите CUAV Pixhack, как раз ваш бюджет.
banggood.com/Cuav-Pixhack-Pixhawk-2_4_7-32-bit-Fig…
banggood.com/CUAV-Pixhack-V3-PIX-Open-Source-Fligh…

gravizapa
KOSTYA6411:

В чем отличие от обычного Pixhawk (доработанный в виде поролона на барометре или есть что по существенней)?

Если без иронии: порлон на барометрическом датчике присутствует практически у всех производителей-он там необходим. А продукты CUAV это отличные реплики оригинальных продуктов,часто превосходящие оригинал по качеству изготовления(устранение мелких недочетов и косяков,удобство в эксплуатации,формфактор,коннекторы и.т.д.) Ролик,из которого можно составить собственное представление,как и из чего выполнен Pixhack-v3. У меня такой клон,прсто когда приобретался весь сетап,не влезал в бюджет,с оригиналом. Но сейчас если брать то толко Pixhack-v3-лучшее соотношение качество-возможности-цена.😎

Shuricus

Давайте говорить конкретно - устранение каких недочетов и косяков?

В V3 есть виброразвязка - это мы поняли, и хитрые разьемы, которые не купишь. А еще что?

agbagb

Подскажите, вот есть вот такой Пиксхавк flymod.net/item/pixhawk_flight_controller
Его питает вот такой модуль - flymod.net/item/power_module_apm26_pixhawk_xt60
Так вот, не могу настроить контроль напряжения 😦 Подскажите какие параметры выбирать.
А то, подобрал что-то, вбил измеренное напряжение, но оно не стабильно показывается, т.е. пляшет плюс минус 0.01В и до 0.5В в разные стороны 😦
Наблюдал за напряжением без арминга, двигатели не крутятся, просто подключил аккум, подключил по ЮСБ контроллер к компу, а МП показывает разное напряжение, аж до ± 0.5 вольта разброс в спокойном состоянии.
У меня два таких модуля питания, и оба так себя ведут, может что-то не так с Пиксхавком или может настройки неверные.
Буду крайне благодарен за помощь.

bawtrik
Shuricus:

Давайте говорить конкретно - устранение каких недочетов и косяков?

В V3 есть виброразвязка - это мы поняли, и хитрые разьемы, которые не купишь. А еще что?

в Pixhack и прошлых версий была виброразвязка (он этим и отличался ) еще есть Pixraptor там тоже есть виброразвязка датчиков
а V3 похоже новый клон с двойным набором датчиков

Shuricus

В прошлых версиях она была совсем унылая, еще какая в этой неизвестно.

Nasfiratu666

Приветствую всех, какой прошивкой прошить Pixhack 2.8.4.(Клон Pixhack CUAV)? Прошил 3.3.3 но меня смущает что в МП в первые секунде вылазит ошибка( буквально на секунду и исчезает). Желательно с ссылкой на прошивку для квадра, заранее благодарен.Только приобрел пикс, летал на апм, в теме с пиксами новичек.

mfilitovich
Nasfiratu666:

какой прошивкой прошить

А разве обычные прошивки из МП не подходят? Там по-моему уже 3.4.2 представлена.

Nasfiratu666
mfilitovich:

А разве обычные прошивки из МП не подходят? Там по-моему уже 3.4.2 представлена.

подходят, смутила ошибка которая мелькает на долю секунды, и потом все нормально

gravizapa

Подскажите,пожалуйста,кто тестил: когда в настройках фс выставлено значение по радио Enabled Continue with Mission in Auto Mode, что коптер будет делать при потере сигнала например в стаб или лойтер?

arb

Должен вернуться домой.

gravizapa
arb:

Должен вернуться домой.

Значит при этом значении,кроме автомиссии,по умолчанию при срабатывании фс будет включен режим RTL?

leoparden

Подскажите по шим выходам.
железка pixhack прошивка самолётная 3.7.1
регуль 30а на атмеге работает через любой (1-8) шим выход
регуль hw skywalker 50a не работает через дефолтный 3й выход, но работает через любой другой
кнопка безопасности и арминг чек выключены
в чем причина?

arb

Личная неприязнь:).
А если серьезно, калибровка делалась?

leoparden

Оба регуля калиброваны.
Назначаю дополнительный канал газа(5), значения на выходе 3 и 5 канала совпадают
30а работает в любом случае, 50а только на 5 канале
с xrotor 40a ситуация аналогичная.
RC3_DZ,30
RC3_MAX,2020
RC3_MIN,994
RC3_REV,1
RC3_TRIM,994
RC5_DZ,0
RC5_FUNCTION,70
RC5_MAX,2021
RC5_MIN,994
RC5_REV,1