PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
В прошлых версиях она была совсем унылая, еще какая в этой неизвестно.
Приветствую всех, какой прошивкой прошить Pixhack 2.8.4.(Клон Pixhack CUAV)? Прошил 3.3.3 но меня смущает что в МП в первые секунде вылазит ошибка( буквально на секунду и исчезает). Желательно с ссылкой на прошивку для квадра, заранее благодарен.Только приобрел пикс, летал на апм, в теме с пиксами новичек. 
какой прошивкой прошить
А разве обычные прошивки из МП не подходят? Там по-моему уже 3.4.2 представлена.
А разве обычные прошивки из МП не подходят? Там по-моему уже 3.4.2 представлена.
подходят, смутила ошибка которая мелькает на долю секунды, и потом все нормально
Подскажите,пожалуйста,кто тестил: когда в настройках фс выставлено значение по радио Enabled Continue with Mission in Auto Mode, что коптер будет делать при потере сигнала например в стаб или лойтер?
Должен вернуться домой.
Должен вернуться домой.
Значит при этом значении,кроме автомиссии,по умолчанию при срабатывании фс будет включен режим RTL?
Да, если включен.
Подскажите по шим выходам.
железка pixhack прошивка самолётная 3.7.1
регуль 30а на атмеге работает через любой (1-8) шим выход
регуль hw skywalker 50a не работает через дефолтный 3й выход, но работает через любой другой
кнопка безопасности и арминг чек выключены
в чем причина?
Личная неприязнь:).
А если серьезно, калибровка делалась?
Оба регуля калиброваны.
Назначаю дополнительный канал газа(5), значения на выходе 3 и 5 канала совпадают
30а работает в любом случае, 50а только на 5 канале
с xrotor 40a ситуация аналогичная.
RC3_DZ,30
RC3_MAX,2020
RC3_MIN,994
RC3_REV,1
RC3_TRIM,994
RC5_DZ,0
RC5_FUNCTION,70
RC5_MAX,2021
RC5_MIN,994
RC5_REV,1
Параметры хоть малость, но разные.
rc_speed =50?
Доброго времени суток! Друзья, вчера совершил первый вылет на пиксе с прошивкой 3.4. Рама f450, 2216/810kv. На улице было -10, небольшой ветер. Взлетел в альтхолде, чуть покрутил и перешел в лоитер. Точку держит, чуть гуляет по высоте да и по пидам заметна перекомпенсация. Через 2 минуты сработал RTL, коптер сел в точке взлета и после перезапуска отказался армиться. Чуть отогрел в машине планшет и подключился по телеметрии - ошибка компаса, видать замерз. Сейчас влез в логи и вижу следующую картину
. Правильно ли я понимаю, что RTL сработал по батарее? Акк 3s 4200, был не до конца заряжен (без нагрузки в тепле 12.1 В). Если интересен лог, то доступен по ссылке
Можно же подключаться к периферии (например ESC) поддерживающей мавлинк не отсоединяя ее от контроллера? Надоело уже отсоединять. Как это делать?
Есть два gps/компаса SE100, есть смысл их оба вешать? Хоть что-то это даст кроме увеличения веса? Кстати, очень внешне симпатичный gps и сделан не плохо внутри.
Есть два gps/компаса SE100, есть смысл их оба вешать?
Будет автоматом переключаться на модуль,который в данный момент времени держит больше спутников. С двумя одновременно,как я понял,пикс работать не умеет.
Понятно, тогда смысла нет во втором. А чего по мавлинку через контроллер до ESC?
Видать уработались мужики, есть кто живой?
Да есть вроде.Только наблюдатели.А что? )
Здравствуйте! Нужна помощь! Решил собрать коптер на пиксе. Был куплен CUAV Pixhack (типа оригинал в алюминиевом корпусе) + GPS CUAV U-blox NEO-M8N. Прошивка залита 3.3.3.
В разъем RADIO (telem1) подключен модуль wi-fi ru.aliexpress.com/item/…/32526622857.html (не реклама)
В разъем DBUS OP (telem2) подключен OSD banggood.com/3DR-Micro-OSD-For-APM2_5-2_6-2_8-Pixh… (не реклама)
В MissionPlanner установлены следующие значения:
SERIAL0_BAUD,115
SERIAL1_BAUD,57
SERIAL1_PROTOCOL,1
SERIAL2_BAUD,57
SERIAL2_PROTOCOL,1
SERIAL3_BAUD,38
SERIAL3_PROTOCOL,5
SERIAL4_BAUD,38
SERIAL4_PROTOCOL,5
SIMPLE,0
SR0_EXT_STAT,0
SR0_EXTRA1,0
SR0_EXTRA2,0
SR0_EXTRA3,0
SR0_PARAMS,0
SR0_POSITION,0
SR0_RAW_CTRL,0
SR0_RAW_SENS,0
SR0_RC_CHAN,0
SR1_EXT_STAT,0
SR1_EXTRA1,0
SR1_EXTRA2,0
SR1_EXTRA3,0
SR1_PARAMS,0
SR1_POSITION,0
SR1_RAW_CTRL,0
SR1_RAW_SENS,0
SR1_RC_CHAN,0
SR2_EXT_STAT,0
SR2_EXTRA1,0
SR2_EXTRA2,0
SR2_EXTRA3,0
SR2_PARAMS,0
SR2_POSITION,0
SR2_RAW_CTRL,0
SR2_RAW_SENS,0
SR2_RC_CHAN,0
SR3_EXT_STAT,0
SR3_EXTRA1,0
SR3_EXTRA2,0
SR3_EXTRA3,0
SR3_PARAMS,0
SR3_POSITION,0
SR3_RAW_CTRL,0
SR3_RAW_SENS,0
SR3_RC_CHAN,0
Какие параметра оптимально установить? Информации изучил много но так окончательного ответа для себя не нашел. SR3 это ведь порт GPS, а там нули… хотя в пасмурную погоду 12-14 спутников…
SR3 это ведь порт GPS, а там нули… хотя в пасмурную погоду 12-14 спутников…
ничего не трогайте, это параметры управления потоком данных мавлинка