Search in topic
PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка

modelist07rus

Добрый день.
Обнаружил проблему с режимом PosHold. Из описания этого режима я понял, что он держит позицию по GPS как loiter, только управление не такое заторможенное, а больше похожее на таковое в стабилизации. Однако при переходе из loitera или стабилизации в Poshold квадрик не держит позицию. Держит только высоту и его сносит по ветру. Нагляднее всего это видно при переходе из loitera, когда квадр висит под наклоном к ветру, а при включении poshold выравнивается в горизонт и уплывает по ветру. Поведение ничем не отличается от althold.
Сталкивался ли кто-нить с такой проблемой? Есть ли у нее решение или данный режим в принципе не работает?

сетап: reptile x500*arducoter 3.4.2\3.3.3.

gravizapa
modelist07rus:

Поведение ничем не отличается от althold.

modelist07rus:

или данный режим в принципе не работает?

Да отлично работает этот режим. И если у Вас он ещё ни разу нормально не заработал,стесняюсь спросить: может быть совершенно случайно у Вас в,настройках режимов в МП, Poshold перепутан с Althold?
Просто по описанному Вами поведению коптера-единственное логичное предположение…😃

agbagb

Такой вопрос, если уже коптер собран, можно как-то настроить minimosd (прошивка minimosd-extra), не разбирая коптре и присоединяя OSD к компу через USB адаптер?

  1. Может можно как-то через аппу менять параметры? Если да, то подскажите как, не могу найти.
  2. Может можно как-то “пробросить” порт, к которому OSD подключена, чтобы данные через USB порт контроллера напрямую передавались? Тогда бы можно было просто подключить контролер коптера к компу, запустить утилиту конфигурирования OSD, подключится к com порту и отконфигурировать любой параметр OSD.
mfilitovich
modelist07rus:

Есть ли у нее решение или данный режим в принципе не работает?

Режим отлично работает, но ты проверь, что назначен именно PosHold, кажется в старых версиях МП не было этого режима, а вместо него что-то другое было.

gravizapa

Не в тему конечно вопрос,но задам: кто пользует прил. Tower Beta объясните пожалуйста,какие значения в каких строках вкладки Parametrs нужно прописать,чтобы отображался уровень сигнала RSSI mavlink радиомодема?
Может где разжёвано?

alexeykozin

там не все так просто. у пикса меньше времени исполняется петля, поэтому пиды сильно отличаются даже между апм и пиксхавк одной версии.
в крайних прошивах есть _FILT в зависимости от значения которого уменьшается задержка в реакции и соответственно те же самые пиды действуют “ровнее”, слабже при увеличении _FILT

KOSTYA6411

Добрый день,вопрос такой, есть проверенные продавцы на Алли или bangood ,PixhawkА. не оригинала?В чем отличие позолоченных контактов от обычных)) помимо окисления.? P.S.бюджет 10к. Просьба не пинать за флуд.

Serjio_S
KOSTYA6411:

В чем отличие позолоченных контактов от обычных

Не встречал из Китая НИ одного позолоченного контакта! Ни на чем…
Срок жизни железки оттуда нАмного меньше срока окисления…

Контроллеры (как и много другого) беру здесь: www.xt-xinte.com
Брака и потеряшек еще не было…

www.xt-xinte.com/F16949.html
www.xt-xinte.com/F17282.html
www.xt-xinte.com/F18053.html

Serjio_S
KOSTYA6411:

На Алли существуют и позолоченные))

Вы вроде взрослый человек, а верите тому что “написано”…
Да еще у продавца с низким рейтингом.

KOSTYA6411

Про позолоченные контакты я посмеялся с этим все понятно, а вот более менее качественное найти вот в этом проблема и уложиться в бюджет.Ещё вопрос,стоит ли рассматривать pixhack и другие аналоги PixhawkА?

Serj=
KOSTYA6411:

Добрый день,вопрос такой, есть проверенные продавцы на Алли или bangood ,PixhawkА. не оригинала?В чем отличие позолоченных контактов от обычных)) помимо окисления.? P.S.бюджет 10к. Просьба не пинать за флуд.

Возьмите CUAV Pixhack, как раз ваш бюджет.
banggood.com/Cuav-Pixhack-Pixhawk-2_4_7-32-bit-Fig…
banggood.com/CUAV-Pixhack-V3-PIX-Open-Source-Fligh…

gravizapa
KOSTYA6411:

В чем отличие от обычного Pixhawk (доработанный в виде поролона на барометре или есть что по существенней)?

Если без иронии: порлон на барометрическом датчике присутствует практически у всех производителей-он там необходим. А продукты CUAV это отличные реплики оригинальных продуктов,часто превосходящие оригинал по качеству изготовления(устранение мелких недочетов и косяков,удобство в эксплуатации,формфактор,коннекторы и.т.д.) Ролик,из которого можно составить собственное представление,как и из чего выполнен Pixhack-v3. У меня такой клон,прсто когда приобретался весь сетап,не влезал в бюджет,с оригиналом. Но сейчас если брать то толко Pixhack-v3-лучшее соотношение качество-возможности-цена.😎

Shuricus

Давайте говорить конкретно - устранение каких недочетов и косяков?

В V3 есть виброразвязка - это мы поняли, и хитрые разьемы, которые не купишь. А еще что?

agbagb

Подскажите, вот есть вот такой Пиксхавк flymod.net/item/pixhawk_flight_controller
Его питает вот такой модуль - flymod.net/item/power_module_apm26_pixhawk_xt60
Так вот, не могу настроить контроль напряжения 😦 Подскажите какие параметры выбирать.
А то, подобрал что-то, вбил измеренное напряжение, но оно не стабильно показывается, т.е. пляшет плюс минус 0.01В и до 0.5В в разные стороны 😦
Наблюдал за напряжением без арминга, двигатели не крутятся, просто подключил аккум, подключил по ЮСБ контроллер к компу, а МП показывает разное напряжение, аж до ± 0.5 вольта разброс в спокойном состоянии.
У меня два таких модуля питания, и оба так себя ведут, может что-то не так с Пиксхавком или может настройки неверные.
Буду крайне благодарен за помощь.

bawtrik
Shuricus:

Давайте говорить конкретно - устранение каких недочетов и косяков?

В V3 есть виброразвязка - это мы поняли, и хитрые разьемы, которые не купишь. А еще что?

в Pixhack и прошлых версий была виброразвязка (он этим и отличался ) еще есть Pixraptor там тоже есть виброразвязка датчиков
а V3 похоже новый клон с двойным набором датчиков

Shuricus

В прошлых версиях она была совсем унылая, еще какая в этой неизвестно.