PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
Купил год назад китайский пикс, сейчас пришло время для сборки! Подключил все работает, прошивка залилась! Но мучают вопросы!) Про АПМ инфы море, а вот про пикс гораздо меньше! Кто может конкретно сказать:
- нужно ли пиксу питание по фен шую как на АПМ?
- сколько можно систем от него питать, 500 ма телеметрия пойдет(я подозреваю 3А), может есть какие подводные камни подскажите?
- я так понял, что сервы от него тоже лучше не питать?
- Надо ли в него как в АПМ что либо впаивать (менять, дорабатывать)?
Прошу не писать, почитай 1000 страниц форума, изучи инструкцию и т.д.!) За дельные советы буду очень признателен!
- нужно ли пиксу питание по фен шую как на АПМ?
у пикса встроенная система питания процессора и сенсоров, наружний импульсник обеспечивает грубое наружнее питание, внутри стоит хороший лдо на 3,3 вольта.
проц у него 3,3 питается- поэтому с этим все в порядке.
телеметрию 500 мвт от хоббикинга и им подобных нужно питать от четких 5.0 вольт. при питании 4,5 у него всего половина мощности. при 5,2 сгорает выходной каскад.
для питания серв нужно отдельный юбек воткнуть в линейку выходов
Я питаю от двух источников.
От штатного паувер модуля и от правильного бека, подключенного в колодки серв/регуляторов.
Бек подойдет переделанный по феншую настроенный на 5В.
Сервы питаются от этого же бека.
Телеметрию отдельно не питаю.
Ничего не паял.
- нужно ли пиксу питание по фен шую как на АПМ?
у пикса встроенная система питания процессора и сенсоров, наружний импульсник обеспечивает грубое наружнее питание, внутри стоит хороший лдо на 3,3 вольта.
проц у него 3,3 питается- поэтому с этим все в порядке.
- Не нужно.
- сколько можно систем от него питать, 500 ма телеметрия пойдет(я подозреваю 3А), может есть какие подводные камни подскажите?
- Такая телеметрия 500мВт + осд без проблем питаются от такого пикса, сам пикс запитан от такого модуля версия этого модуля v 6.0., напряжение на выходе,если верить моему старенькому мультику,5.35V- всем хватает…
- Конечно от отдельного.
- А зачем?
Надеяться, что фантик или самострой на пиксе сам будет летать и снимать видосы, бесполезное дело. Как показывает практика получить материал не так то просто. Фантик не даст тех возможностей по программированию функций, который есть у апм/пикса. А цифровой видеолинк уже есть Insight 5G 1080P Full HD Digital Video Transmission System . Если что-то не срастается или не работает, так тут разбираться надо. В фантиках тоже косяков хватает и улетают так же, как и с пиксами тоже есть нюансы, идеала в нашем мире пока нет.
Проще и точнее не скажешь… Да и вообще нафиг нужно такое хобби: и хлопотно и дорого😁 А сразу,без всяких проблем- DJI Inspire V2
А сразу,без всяких проблем- DJI Inspire V2
если на то пошло, то и он сам не будет “летать и снимать видосы”. Снимает всё-таки оператор. Задача квадра (и контроллера в частности) - максимально облегчить ему работу.
Насчет фантиков - не слышал чтобы 3и и 4ые улетали. Примеры на ютубе на поверку оказываются фейками.
Что до пикса - если бы он был так хорош, он давно бы переплюнул назу по популярности. Как вижу, получается наоборот, летает на нем ограниченная горстка людей. Видимо, интерес к нему скорее экспериментальный.
Есть успешно продаваемые трикоптеры местной разработки на базе пикса, летающие по 2 часа с плюсом (ссылку не буду приводить, чтоб не было рекламой). Но за этими продуктами стоит труд целой группы человек, что одному вряд ли осилить. Это делается на базе НИИ, в котором есть и светлые головы кодеров, и нормальная 3д-печать, и возможности балансировки до сотых долей грамма и точнее, и возможность лить формы из карбона, и испытывать в аэродинамической трубе, и т.д и т.п, добиваясь всесторонней оптимизации. И пикс им как платформа для экспериментов как раз одна из наиболее подходящих. Если вы относитесь к разряду таковых - пожалуйста.
Но я убеждён, что определённый базовый уровень качества и возможностей у контроллера должен присутствовать изначально. Естественно с возможностью программирования и тонкой настройки под себя и заделом на будущее. Если контроллер не может даже взлететь без костылей - то место ему в лучшем случае в таких вот конторах. И конечно чтобы его с редом в полет отправлять, это верх безрассудства.
а куда в последнем МП пропал полный список параметров ? или его вообще убрали ?
включите расширенный режим в настройках мишен планера
в последнем МП
До сегодняшнего дня МП без проблем обновлялся. Сегодня после 20 минут интенсивного скачивания обновления вот такое сообщение.
Почему-непонятно совершенно,конфигурация компа не менялась.При перезапуске обновления такая же ошибка.
Может, стоит попробовать перекачать файл или скачать вручную firmware.eu.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/?
все обновляется нормально. перегрузите мп
Pixhawk-2 он же FMU-V3, что в нём? - в нём Pixhawk с MPU6000, HMC5983 (или 5883 - не буду врать), MS5611 - это кубический выступ, всё остальное - это плата разводки с разъёмами и местом в коробке для установки интел Эдисон - только не подумайте, что эдисон в комплекте и эдисон вообще что-то делает - пока он там только умеет мавлинк через вайфай в контроллер гнать, вроде ещё перешивать пикс можно… Заполучу эдисон - заюзаю (там линукс пофикшеный для арды - надо ручками пощупать). И да эдисон точно так же подключается через усарт и к PX4, и к Pixhawk, и к Pixracer и к F4BY…
Не могу подружить Arducopter 3.4.3 и Storm32 по мавлинк через UART! Пересобрал коптер и с новой прошивкой Arducopter ника не получается подключить! Раньше подкьючал по инструкции с оф сайта, все получилось с первого раза! В новой прошивке скорость портов стоит другая, не как в инструкции 115, а 57! Что делать?
Не могу подружить Arducopter 3.4.3 и Storm32 по мавлинк через UART!
Работает у мну так отлично,без проблем. Подключено двумя проводами rx, tx.
В МП в Full Parameter List, cкорость порта конечно поменяли? Выставили параметры,как Вам нужно?
Работает у мну так отлично,без проблем. Подключено двумя проводами rx, tx.
В МП в Full Parameter List, cкорость порта конечно поменяли? Выставили параметры,как Вам нужно?
Да поменял serial4 поставил 115 и 1! И в MNT поставил на 8 канал и нижнее значение 4! Только у меня подключено тремя проводами с землёй ещё!
Pixhawk-2 он же FMU-V3, что в нём? - в нём Pixhawk с MPU6000, HMC5983 (или 5883 - не буду врать), MS5611 - это кубический выступ, всё остальное - это плата разводки с разъёмами и местом в коробке для установки интел Эдисон - только не подумайте, что эдисон в комплекте и эдисон вообще что-то делает - пока он там только умеет мавлинк через вайфай в контроллер гнать, вроде ещё перешивать пикс можно… Заполучу эдисон - заюзаю (там линукс пофикшеный для арды - надо ручками пощупать). И да эдисон точно так же подключается через усарт и к PX4, и к Pixhawk, и к Pixracer и к F4BY…
спасибо Сергей, очень нужные и уместные слова. которые по сути. Ибо при входе в тему все так сумрачно ))
кстати сделали в нем иму подогреватель для полетов без подготовки в минус 60 цельсия или нет?
Главное что есть в Pixhawk-2 - это виброразвязка! Это то, что переносит его на качественно новый уровень!
Помогите решить проблему, в MissionPlanner что в версии 1.3.41 что в версии 1.3.43 выскакивает вот такая ошибка, естественно пих к MissionPlanner не подключается, подскажите в чем проблема и куда копать?
MissionPlanner что в версии 1.3.41 что в версии 1.3.43 выскакивает вот такая ошибка, естественно пих к MissionPlanner не подключается, подскажите в чем проблема и куда копать?
Проблема решилась, установил обновление Microsoft .NET Framework 4 KB2468871
www.microsoft.com/…/details.aspx%3Fid%3D3556
включите расширенный режим в настройках мишен планера
тоже не вижу полного списка параметров MissionPlanner в версии 1.3.43
Подскажите а где включается расширенный режим? а то не как не могу найти)
если кого-нибудь интересует ArduPlane / ArduCopter на контроллере весом 5 грамм (с корпусом), а не только на огромном и тяжелом PixHawk - код и бинарники тут. Описание подключения
Проверено, летает!
тоже не вижу полного списка параметров MissionPlanner в версии 1.3.43
Подскажите а где включается расширенный режим? а то не как не могу найти)
сейчас не галочка а выпадающий список
сейчас не галочка а выпадающий список
уже перерыл весь MissionPlanne так и не нашёл где включается расширенный режим.
А где этот всплывающий список, куда нажать чтоб он всплыл?