PIXHAWK PX4 Autopilot еще одна летающая железка
3.1.5 на pixhawk завести не удалось после 3.2. В настройках все ок, а при включении от батареи горят ошибки и армиться отказывается.
вытаскиваем SD подключаемся любой терминалкой через usb enter - должно появиться приглашение консоли nsh> вводим mtd start -> enter, mtd erase -> enter, reboot -> enter вставляем sd перезапускаемся…
вытаскиваем SD подключаемся любой терминалкой через usb enter - должно появиться приглашение консоли nsh> вводим mtd start -> enter, mtd erase -> enter, reboot -> enter вставляем sd перезапускаемся…
Очищать содержимое SD не надо ?
- это действие (mtd erase) что собственно делает ?
А из терминала М.П. Командами erase, reset не стирает содержимое?
А из терминала М.П. Командами erase, reset не стирает содержимое?
ХЗ, но не помогало. Причем команда erase есть только в 3.1.5. В 3.2. ее уже нет.
А Вы 3.2. пробовали ? Задержку управления не заметили ?
- это действие (mtd erase) что собственно делает ?
Стирает ramtron FM25V01 - все настройки и нав. точки…
Сделал mdt erase - не помогло. Но поразмыслив логически - вернул на место SafetySwitch (который в 3.2. можно отключать параметром, а в 3.1.5 - нет) и все заработало. На глаз под 3.1.5 задержка реакции на управление стала намного меньше, почти не заметна (но вот как-то на APM ее вообще нет). Приметил, что даже на 3.1.5 для Pixhawk имеется параметр RC_FEEL_RP, а на APM 3.1.5 его нет. Логично предположить, что алгоритм обработки RC как-то изменен для PixHawk. Нет соображений в чем тут дело ?
У меня сейчас 3.2 rc2,приемник футаба s bus- задержки нет!
У меня сейчас 3.2 rc2,приемник футаба s bus- задержки нет!
Дойдет мне frsky с s bus - проверю.
А нет у Вас приемыша без s bus на проверить ?
Пришел тут китайский клон, АПМ не стартует пишет nsh> Failed to find /fs/mtd. Я так понимаю что-то с Nuttx не так? Или все же с железом беда?
nsh> Failed to find /fs/mtd. Я так понимаю что-то с Nuttx не так? Или все же с железом беда?
или дохлая fram fm25v01 или пробовать:
mtd start
mtd erase
мы тоже когда перешли на fram первый старт кривой у некоторых, надо сначала стереть…
www.megapirateng.com/forum/viewtopic.php?f=10&t=6&…
mtd start
mtd erase
Это я пробовал, тоже ругается что нет драйверов mtd, правда это делал на юсб шнурке и с флешкой. Пробовать на serial4/5?
не, без SD прокатит, ибо с запущеным арду блокирует её - не отдаёт управление…
процитирую сам себя )))
У кого не запускается - достаём SD и в консоли NuttX - mtd start mtd erase - помогает…
По идее так как ардушка не стартанула то подключившись к консоли через ЮСБ остаемся в Nuttx консоли?
когда конекчусь вижу:
nsh>
nsh>
nsh>
…
Оно?
консоль то оно, но арду стартонула с SD, но ругнулась на mtd - не смогла записать настройки т.к. память новая и висит в таком положении, а без SD она переходит чисто в режим консоли и не выполняет дальше стартовый скрипт…
можно ещё на SD в папку APM положить файлик NOSTART.en тоже арда не запуститься… но легче просто вытащить…
вот их стартовый скрипт github.com/SergDoc/ardupilot/blob/…/rc.APM
Думаю что битая fram так как заваливается на этом этапе судя по записе в лог файле
if mtd start /fs/mtd
then
echo “started mtd driver OK”
else
echo “failed to start mtd driver”
echo “failed to start mtd driver” >> $logfile
sh /etc/init.d/rc.error
fi
Если была бы не инциализирована микруха валилась бы тут:
if mtd readtest /fs/mtd
then
echo “mtd readtest OK”
else
echo “failed to read mtd”
echo “failed to read mtd” >> $logfile
sh /etc/init.d/rc.error
fi
а что там стоит - надо посмотреть, может и не фрам, а флеш или еепром какую всунули ))) а pix другого и не признает…
новая fram readtest походит, а вот записать не может и валиться с ошибкой…
fram стоит именно fm25v01
Короче борода, Без флешки все равно не инициализится драйвер ФРАМ, прозвонил дороги все с ними нормально, питалово идет что-то около 3.5в. Надо менять микруху. Кетайцы как всегда…
😦
ну на всякий, т.к. я сегодня стёр все параметры:
nsh> mtd start
mtd:
nsh> mtd erase
Erasing /fs/mtd_params
Erased 8192 bytes
Erasing /fs/mtd_waypoints
Erased 8192 bytes
nsh>
Кстати c родной прошивкой плата загрузилась с ошибкой при mtd, даже конектиться через QGroudContol и делает вид что конфигурится что-то =))) Они эту память вместо EEPROM используют для хранения настроек? Может пока пересобрать прошивку с костылями retrun true в функциях чтения из памяти? 😁😁
mtd можно перебросить на sd, оно там когда-то было, только придётся самому прошивку править…
лезем в недра гит дийдроносов - годика этак полтора назад и смотрим как оно там было в PX4, PIXHAWK тогда ещё не было… а микруху купить на элитане, оно там дешевше чем с али…
питалово идет что-то около 3.5в.
ну должно 3.3 - раз, микруха капризная - 2 может кондёра рядом нет?
на моих платах - 2 стоят по обе стороны микрухи…
